在 STEP7 中增添部件

初始状态

必须保证 CPU 的参数 如监控次数 适合新设计的程序 如果有必要首先要修改相应的 CPU 参数 见 11.6 节

容错系统工作于冗余系统模式下 过程

在STEP 7 的容错系统中添加硬件的操作步骤列在下表 每一步骤的细节分述在各小节中

步骤 操作 参考章节

1 硬件的更改 11.4.1

2 硬件配置的离线修改 11.4.2

3 扩展和装入组织块 11.4.3

4 停止热备CPU的运行 11.4.4

5 在热备CPU中装入新的硬件配置 11.4.5

6 切换到已修正配置后的CPU 11.4.6

7 转换到冗余系统模式 11.4.7

8 更改和导入用户程序 11.4.8

例外

该系统修改步骤不适用于以下情况

• 现存模板空闲通道的使用

• 添加接口模板时 见第 11.4.9 节

11.4.1 STEP 7 步骤 1 硬件的更改

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 过程

1. 在系统中添加新的硬件 - 将新的中央模板插入机架中

- 将新的模板插入现存的模块化的DP 站中 - 在现存的DP 主站中添加新的 DP 站 注意

切换式 I/O 在开始冗余 DP 主站新线路的配置的修改之前 应先完成当前线路上所有的 配置的修改

2. 在新的部件上连接所需的传感器和执行器 结果

插入一个没有配置的模板对于用户程序没有影响 这同样适用于添加DP 站 容错系统继续工作于冗余系统模式

新的部件还不能被访问

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11.4.2 STEP 7 步骤 2 硬件配置的离线修改

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 新添加的模板还不能被访问 过程

1. 对于添加的硬件完成所有配置的离线修改 2. 编译新的硬件配置 但不装入PLC 中 结果

修改后的硬件配置在PG 中 PLC 仍然处于冗余系统模式 在原有的配置下运行 配置连接

在硬件配置完成后 对于新添的硬件连接的两端都要进行配置

11.4.3 STEP 7 步骤 3 扩展和装入组织块

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 过程

1. 确保来自新添加部件的中断OB 4X 82 83 85 86 和 122 可以正确响应 2. 将修改后的OB 和有关的程序段装入 PLC

结果

容错系统工作于冗余系统模式下

11.4.4 STEP 7 步骤 4 停止热备 CPU 的运行

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 步骤

1. 在 SIMATIC 管 理 器 中 选 择 容 错 系 统 中 的 一 个 CPU 再 选 择 菜 单 命 令 PLC>Operating Mode

2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中 选择热备CPU 点击Stop 按钮 结果

热备CPU 进入 STOP 模式 主 CPU 仍然保持为 RUN 模式 容错系统工作在单一模式 热备CPU 的单向 I/O 不再能访问 由于上级 CPU 冗余丧失 OB72 OB 70 I/O 冗余 丧失 不会被调用

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11.4.5 STEP 7 步骤 5 在热备 CPU 中装入新的硬件配置

初始状态

容错系统工作于单一模式下 步骤

在STOP 状态的热备 CPU 中装入编译过的硬件配置 注意

在单一模式下 用户程序和连接配置不能超载 结果

热备CPU 中新硬件配置仍然没有对当前的系统运行产生影响

11.4.6 STEP 7 步骤 6 切换到已修正组态后的 CPU

初始状态

修改过的硬件配置被装入热备CPU 中 过程

1. 在 SIMATIC 管理器中 选择容错系统 中的一个 CPU 再选择菜单命令 PLC>

Operating Mode

2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中点击 Toggle 切换 按钮

3. 在 Toggle 切换 对话框中 选择选项 with modified configuration 并点 击 Toggle 切换 按钮

4. 点击 OK 按钮确认 结果

热备CPU 进行链接和更新 并成为主 CPU 前主 CPU 转为 STOP 模式 容错系统在新 的配置下运行于单一模式

I/O 行为

I/O的类型 前主CPU的单向I/O 新的主CPU的单向I/O 切换式I/O 新添加的I/O模板 不能被前主CPU访问 被新主 CPU 组态和更新

输出模板简单地输出配置好的替代值 继续存在的I/O模板 不再被前主CPU寻址

输出模板输出配置的替代 值或保持值

被新主CPU重新参数化和 更新¹

没有被中断 继续运 行

新添加的DP站 不能被前主CPU访问 关于添加的I/O模板 见上面内容 1 另外 中央模板先被复位 输出模板在此过程中输出0 代替被配置的替代值和保持值 监视时间超时后的响应

如果某个监视时间超过配置的最大值 更新被中断 主 CPU 不发生切换 容错系统仍然 处于前主CPU 的控制下 运行于单一模式 随后在一定条件下试图进行主 CPU 的切换 更详细的情况参考6.3 节

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11.4.7 STEP 7 步骤 7 转换到冗余系统模式

I/O的类型 热备CPU的单向I/O 主CPU的单向

I/O 切换式I/O

2. 仅将修改的程序装入PLC 中

3. 新添的硬件连接的两端都要进行配置 并将配置装入PLC 中 结果

容错系统工作在冗余系统模式下 控制着装有用户程序的全部系统硬件

11.4.9 在 STEP 7 中增添接口模板

只允许在去电状态添加 IM 460 IM 461 接口模板和外部 DP 主接口模板 CP443-5 扩 展以及辅助的连接电缆

必须关闭整个子系统的电源 为了保证这不会影响到过程 当该系统处于 STOP 模式时 必须进行这一操作

步骤

1. 离线更改硬件配置 见第 11.4.2 节 2. 添加并下载用户程序 见第 11.4.3 节 3. 停止热备 CPU 见第 11.4.4 节

4. 将新的硬件配置下载到热备 CPU 中 见第 11.4.5 节 5. 如果想添加到现有热备 CPU 的子系统中 可按以下步骤进行

- 关闭热备子系统的电源

- 将新的 IM460 插入中央控制器中 并建立与新扩展单元的链接 或

- 在现有线路中添加一个新的扩展单元 或

- 插入新的外部 DP 主站接口 并安装新的 DP 主站系统 - 重新打开热备子系统的电源

6. 切换到已修正配置后的CPU 见第 11.4.6 节

7. 如果想扩展原有主站 CPU 的子系统 当前处于 STOP 模式 可按以下步骤进行 - 关闭热备子系统的电源

- 将新的 IM460 插入中央控制器中 并建立与新扩展单元的链接 或

- 在现有线路中添加一个新的扩展单元 或

- 插入新的外部 DP 主站接口 并安装新的 DP 主站系统 - 重新打开热备子系统的电源

8. 切换到冗余系统模式 见第 11.4.7 节 9. 修正并下载用户程序 见第 11.4.8 节

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