室內與戶外定位現況問題

定位、最佳路徑多點規劃、智慧語音隨行、每個路口轉彎提示、交叉路口放大等功能，

該系列電子地圖在台灣擁有 95%以上的市佔率。在硬體與軟體的結合下，GPS 已被 廣泛應用在航空航海與車輛等，帶給我們更便利的生活[35]。

由於一般導航軟件往往只記錄大型汽車可達之道路，對於大型空間、學校、展覽 館等戶外空間，並無仔細建檔相關資料，使得無法直接透過一般導航系統來作為本研 究定位系統。本研究將透過PaPaGo SDK 之軟件將校園戶外 GPS 定位及校園位置細 部圖像結合，並透過設定建築物入口判定點，讓系統可快速規畫路線及導向正確建築 物。

3.1.2 室內定位硬體與軟體現況

目前適合於室內發展的定位技術，主要有Wi-Fi、Bluetooth、RFID 以及 UWB 等 數種無線技術，這些技術均具可於非直視的條件下運作的特性，因此不會有室內接收 不到訊號的問題。以Wi-Fi 技術來看，隨著行動終端內建 Wi-Fi 功能比例的增加以及 Wi-Fi 基地台日益普及等有利條件的發展，Wi-Fi 定位技術已逐漸由室內以及區域性 的應用範圍朝室外應用發展，但受限於服務業者密集佈建於城市內。目前較常使用室 內定位的技術如表3.1 所示。

表3. 1 目前室內定位系統之比較

定位技術 Bluetooth Wi-Fi RFID UWB 紅外線

精準度 中 高 高 高 高

室內訊號錯誤率 低 低 低 低 低

穿透性 佳 佳 佳 佳 不佳

使用便利性 佳 佳 佳 佳 不佳

架設與 經濟性

必須額外架設 Bluetooth 接收

器

無須額外架 設，僅需有提供

Wi-Fi 服務之無 線基地台

須於室內各空 間及樓層轉換 置入大量Tag

新技術需搭設 混頻器及其他 辨識設備

須搭設紅外線 感應器

(資料來源：本研究整理)

由上表可知，UWB 無線電波定位技術 Bluetooth 及 RFID 皆須架設額外的辨識感 應部分，對於室內定位技術雖然成熟紅外線感測器會存在訊息接收死角，仍是無法忽 略之問題。

3.1.3 資料傳輸及導航介面規畫

為了整合GPS 戶外定位系統、Wi-Fi 室內定位系統及系統資料庫，其傳輸資料透 過文獻回顧及專家訪談後基礎規畫，如圖3.1 所示:

圖3. 1 導航介面規劃圖

首先透過手機或PDA 查詢所要找尋之人物或資料，透過校園無線基地台之傳輸 回傳至 SQL 系統資料庫，將數據封包回傳至手機端，找尋到所要查詢的人物後，按 下導航後立即導航。當於戶外時接收端必須有 GPS 接收器傳輸定位，協助導航至建 築物判定點。當進入室內時，系統可使用手動或自動切換LBS 定位系統，透過 Wi-Fi 導航至該空間。

資料來源: 本研究繪製