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實驗分析之結果與討論

在文檔中 摘要 (頁 41-58)

本研究所使用材料需搭配具有耐鹽害、耐油氣、耐久性、耐熱性、

低動倍率的特性,其主要的性能是防止汽車零件與車體結構間的猛 烈、持久地振動,藉此避免彼此間的傷害,以及減少對駕駛或乘客的 不舒適感和噪音等,同時提高汽車的運動性能,其防振橡膠的要求重 點為靜彈性係數 Ks、耐疲勞性、耐發黏性、低動倍率等。

4-1 橡膠材料之非線性特性

經由本實驗結果發現橡膠材料不論是受到壓縮、拉伸、以及剪 切狀態之下,其特性皆有所謂的非線性的現象發生,尤其是當橡膠材 料的硬度比較高時,其非線性的趨勢更加明顯,經由實驗結果發現橡 膠材料的拉伸曲線之非線性的趨勢最為為明顯,其原因是拉伸變形 中,橡膠材料內部會經過細胞壁之彎曲變形(cell wall bending)、

細胞壁之彈性扭曲變形(elastic bucking of cell walls)以及材 料密實化(densification)三個過程;至於壓縮及拉伸曲線的非線 性特徵則是發生在橡膠材料的硬度較高時,其原因壓縮與剪切變形 中,橡膠材料內部會經過細胞壁之彎曲變形(cell wall bending)

以及細胞壁重新調整外形(cell wall alignment)。以下分別就壓縮 實驗、拉伸實驗、剪切實驗等作個別討論。

4-1-1 橡膠材料之壓縮實驗結果

由於橡膠是一近似不可壓縮的彈性體,當一無束制的橡膠塊承受 垂直壓力後會有很大的變形。其接觸著夾具的束制面保持不變,未束 制的週邊則向外凸出,此凸出的體積將造成橡膠層在垂直方向的收 縮。當橡膠層越薄,可凸出的體積越小,亦即垂直變位越小,橡膠支 承具有大的垂直勁度和承載能力,是能承載上部結構荷重

的主要原因。當橡膠支承受到垂直壓力的作用時,橡膠部份會向外凸 出,因上下兩端與鋼板結合而無法變形,所以凸出的部份將形成一圓 滑曲面。在相同的荷重下,橡膠可凸出的體積大時,垂直方向的變化 量較大;若因橡膠所受的束縳大,而較難產生凸出變形時,或是其它 因素而使得可以變形的橡膠體積變小時,其垂直方向的變化量便隨之 變小,也就是其壓縮勁度增加。然而其非線性的現象並不是相當地明 顯,尤其是對於硬度較低的橡膠而言,如圖4-1所示為橡膠材料S504 作代表之壓縮曲線圖,模擬後之曲線及使用Mooney-Rivlin、Van der

Waals、Yeoh、Neo Hooke、Ogden等不同strain energy模式之結果如 圖4-2,由圖4-2發現每一種模式曲線與真實的曲線都有其差異性,其 相似性程度由高到低分別為Mooney-Rivlin、Ogden、Van der Waals、

Yeoh 和 Neo Hooke,因此進行制振元件分析過程中,材料模式應使 用Mooney-Rivlin模式較為適合。對於其他橡膠材料如圖4-3至圖 4-12。

4-1-2 橡膠材料之拉伸實驗結果

由於橡膠材料在正向受力時,具有相當大的彈性變形量,同時具 有良好的復原能力。當上、下夾具夾住試片後開始施力,便可以發現 試片中間部分出現頸縮的現象,並且當施力愈大時,其頸縮的現象就 愈明顯。在相同的荷重下,橡膠的頸縮之部分大時,垂直方向的變化 量較大;若因橡膠所受的束縳大,而較難產生頸縮變形時,或是其它 因素而使得可以橡膠的變形變小時,其垂直方向的變化量便隨之變 小,也就是其拉伸勁度增加。然而橡膠材料的拉伸特性皆可明顯地看 出為非線性的,其曲線的前面部分會快速上升,之後會出現一段緩衝 期,然後再進入另一段的急速上升階段直倒是片破段為止。不論是橡

作代表之拉伸曲線圖,模擬後之曲線及使用不同strain energy模式 之結果如圖4-14,由圖4-4發現每一種模式曲線與真實的曲線都有其 差異性,其相似性程度由高到低分別為Mooney-Rivlin、Van der Waals、Yeoh、 Ogden和 Neo Hooke,因此進行制振元件分析過程中,

材料模式也是應使用Mooney-Rivlin模式較為適合。對於其他橡膠材 料如圖4-15至圖4-24。

4-1-3 橡膠材料之剪切實驗結果

在實驗過程當中,發現橡膠材料不同於一般金屬材料,因為當橡 膠材料承受一剪力時,其垂直於受力方向之應變並沒有變化,所以我 們認定橡膠為不可壓縮性的材料,對於在設定其應變量時,是將受力 方向之位移除以其剪切試片之厚度,所以應變量有可能大100%。在相 同的荷重下,垂直於施力方向的位移較大,其橡膠之剪切應變量較 大;若因橡膠所受的束縳大,而較難產生剪切變形時,或是其它因素 而使得可以橡膠的變形變小時,其垂直方向的變化量便隨之變小,也 就是其剪切勁度增加。其曲線的前面部分會快速上升,隨後進入較為 緩和且斜率一定的線段,直到剪切試片破裂為止,如圖4-25所示為橡 膠材料S504作代表之剪切曲線,模擬後之曲線及使用不同strain

energy模式之結果如圖4-26,由圖4-26發現每一種模式曲線與真實的 曲線都有其差異性,其相似性程度由高到低分別為Mooney-Rivlin、

Ogden、Van der Waals、Yeoh和 Neo Hooke,因此進行制振元件分析 過程中,材料模式依舊使用Mooney-Rivlin模式較為適合。對於其他 橡膠材料如圖4-27至圖4-36。

4-2 有限元素分析之結果

經由上一節中,其應力、應變之曲線可以發現橡膠材料並非線性 的彈性體,因此以往將 E 值代入分析軟體的話,其分析結果是無法解 釋其橡膠的反應行為,尤其是在變形較大的情況,因此本論文所採用 的方法是直接將上一章中實驗所得的三種真實曲線代入分析軟體,針 對不同材料、不同模式及不同網格數目,進行其靜彈性係數、動彈性 係數及動倍率之比較,進而尋求最適當的分析參數。然而,在動態分 析時,則必需要再將其臨界阻尼係數以及橡膠之密度等代入分析軟 體,才可以進行動態模擬。以下為靜態、動態之分析結果。其表格中 的可靠性是說明材料種類、strain energy 模式及網格數目之組合是 否可行,合乎其規定標準,其中○表示具有可靠性;×表示不具有可 靠性;-表示因靜態不具可靠性,所以動態方面就不再加以討論。

4-2-1 MB275627 零件之受力行為

對於在特定方向給予其邊界設定,並且在進行特定方向模擬分析 時,將其靜態與動態的邊界條件固定不變,其中靜態之邊界設定為底 面之六個自由度給於鎖住,同時在上方鐵件部分施加一個 3mm 的位移 之邊界條件;在動態部分依舊是為底面之六個自由度給於鎖住,同時 在上方鐵件部分施加一個 2mm 的位移之邊界條件,此動作稱之為預 壓,同時在位移 2mm 的位置給予一個振動頻率為 50hz,振幅為 0.3mm,

阻尼比為 0.01,表示其振動頻率在阻尼效應之外,至於其他設定方 面 只 需 改 變 其 所 選 用 的 橡 膠 材 料 和 網 格 數 目 以 及 材 料 模 式 , 此 MB275267 零件選擇使用 S504 與 S580 之兩種橡膠材料,以及在設定 網格數目為 1400、3400、9000 個,其中元素大小分別為 4、3、2mm,

對於材料模式則是採用 Mooney-Rivlin、Van der Waals、Yeoh、Neo Hooke、Ogden 等 strain energy 模式。以下分別針對靜態以及動態 方面之各種不同設定組合進行個別討論。

4-2-2 MB275627 零件之靜態分析

此零件圖面上所要求的靜彈性係數目標值為45+−6kgf/mm。而經

由分析結果發現,如使用材料是 S580,其靜彈性係數大都超出規定 範圍之外,表示此材料太硬,應該選擇較軟之材料;然而使用橡膠材 料為 S504,設定網格數目為 3400 與 9000 個時,使用的材料模式為 Mooney-Rivlin,其靜彈性係數值分別為 45.78 和 45.41 kgf/mm,並 且與目標值差距最小,同時由材料特性之實驗結果與模擬後之曲線相 對應發現 Mooney 模式是與真實曲線相接近的,而從分析結果發現使 用 Mooney 模式適合運用於橡膠材料分析。當網格數目逐漸增加的 話,其分析結果會有減少得趨勢,並且當網格數目大於 9000 個以上 其分析值會趨近於平穩狀態,對於其他四種 strain energy 模式其靜 彈性係數雖然有些在可接受範圍內,但是其動倍率並沒有達到要求,

不列入考慮。其他分析值如表 4-1 及表 4-2;其受力情形如圖 4-7。

4-2-3 MB275627 零件之動態分析

此圖面上之要求動彈性係數的目標值為最大動倍率不可超過 1.6,根據上一小節的結果,同時經由靜態與動態分析結果對照發現,

使用橡膠材料為 S504,設定網格數目為 3400 和 9000 個時,使用的 材料模式為 Mooney-Rivlin,其動彈性係數分析值分別為 72.55、

滿足動倍率不可超過 1.6,經由靜態與動態之分析值相互對照,運用 於橡膠材料分析時,使用 Mooney-Rivlin 模式是最為適合的,因為材 料特性之實驗結果與模擬後之曲線相對應發現 Mooney-Rivlin 模式 相較於其他模式更為接近真實曲線。如表 4-1 及表 4-2。

綜合以上兩節有限元素之靜態與動態結果,發現此 MB275627 零 件依據圖面靜態方面的要求,同時比照其靜態分析結果,橡膠材料 S504 為最佳選擇;另外此零件根據圖面要求以及搭配分析結果,同 樣選擇橡膠材料 S504,結論是此 MB275627 零件在製程上建議選用橡 膠材料 S504 較為適合。

4-2-4 CW749200 零件 P 方向之受力行為

對於在 P 方向給予其邊界設定,並且在進行 P 方向模擬分析時,

將其靜態與動態的邊界條件固定不變,其中靜態之邊界設定為外圈半 徑絞縮 1mm,並將外圈之其他自由度鎖住,而內圈在 P 方向給予一個 400kgf 之靜態負載;在動態部分依舊是將其外圈半徑絞縮 1mm,並將 外圈之其他自由度鎖住,並且設定內圈在 P 方向之振動頻率為 10hz 以及振幅為 1mm,阻尼比為 0.01,表示其振動頻率在阻尼效應之邊

界,至於其他設定方面只需改變其所選用的橡膠材料和網格數目以及 材料模式,此 CW749200 零件選擇使用 S504、S580、S600、S650 與 S681 之五種橡膠材料,以及在設定網格數目為 2500、5000、15000 個 , 其 中 元 素 大 小 分 別 為 4 、 3 、 2mm , 對 於 材 料 模 式 則 是 採 用 Mooney-Rivlin、Van der Waals、Yeoh、Neo Hooke、Ogden 等 strain energy 模式。以下分別針對靜態以及動態方面之各種不同設定組合 進行個別討論。

4-2-5 CW749200 零件 P 方向之靜態分析

此零件圖面上所要求的靜彈性係數目標值為295+− kgf/mm,而44 經由分析結果發現,橡膠材料為 S504 與 S600 時,其分析結果全部都 太過於小,同時其對應之動倍率全部都超過 1.6,因此不採用 S504 與 S600 的材料;對於使用橡膠材料為 S580,其目標值雖然有合乎其 要求,但是其動倍率過大,因此不予以考慮。另外 S650 與 S681 的靜 彈性係數分析值都達到要求,可是一般製程方面選擇材料硬度較軟的 橡膠,所以當材料選擇為 S650 時,其中設定網格數目為 2500 和 5000 個時,使用的材料模式為 Mooney-Rivlin,其分析值分別為 287 與 281

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