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第三章 實驗設計規劃

第一節 實驗材料與設備

壹、石膏/黏著劑及瓷磚材料

本研究將採兩種基材(石灰、混凝土)黏貼瓷磚,首先採用市售灌制石膏試體,

使用比例為1:1 之 B 級石膏,且以石膏:水=1.1~1.2 之比例,分別稱量石膏 9.7kg、

水8kg,并調製石膏漿,如圖 3-1 所示。

3-1 石膏漿調製

將調製好的石膏漿倒入模具中,並以刮刀將石膏漿均勻抹平。將模具放入 烘箱中,以40°C 烘乾 24 小時,然後將石膏試體取出,如圖 3-2 所示。

3-2 石膏試體製作

本研究實驗採用市售瓷磚黏著劑圖3-3 所示;以及校園內常用之二丁掛瓷 磚,及黏著劑:水=1.2:1 之配比調配,黏著劑用量 9.7kg,水 8kg。

3-3 黏著劑調製

3-4 實驗所用二丁掛瓷磚

本研究實驗採用二丁掛瓷磚之規格如表3-1 所示。

3-1 二丁掛瓷磚之規格

製造公司 竹南窯業廠股份有限公司

廠牌 HM 光明牌

類型 I 類

等級 一級

尺寸 24 X 5.5 X 1

將黏著劑塗於石膏版上,在用刮刀慢出凹凸分明勾槽,如圖3-5 所示。

3-5 黏著劑塗抹及凹凸面

刮除預埋瓷磚缺陷位置黏著劑,製造相對瓷磚背面不完整,如圖3-6 所 示。

3-6 製造相對瓷磚背面不完整

貳、實驗設備

本研究採用Phantom 4 無人機,搭載 FLIR 鏡頭之紅外線熱影像儀、智慧型 手機,整套系統主要包含3 個單元,分別為無人機、紅外線熱像儀與智慧型手機、

無人機遙控器與平板電腦,如圖3-7 所示。並租用高規格 INSPIRE 1 無人飛行載 具及ZENMUSE XT 紅外線熱顯像鏡頭規格如下所示。

3-7 無人載具紅外線系統

Phantom 4 無人機(UAV)技數參數飛行器、視覺系統、遙控器、APP / 圖 傳,如表3-2~3-5 所示。

3-2 飛行器

無人飛行載具

重量(含電池及槳) 1380 克

軸距 350 mm

最大上升速度 6 m/s ( 運動模式 ) 最大下降速度 4 m/s ( 運動模式 )

2

1

3

最大水平飛行速度 20 m/s ( 運動模式 )

電池 6000 mAh 鋰充電電池 2S

支援的移動設備 兼容iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、

iPhone 6s Plus、iPod touch 6、iPad Pro、 iPad Air、

iPad Air Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Wi-Fi + Cellular、

iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4、和 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular。此 App 已針對 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus、iPhone 6s、

iPhone 6s Plus 優化。

兼容 Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、

Samsung NOTE4、Samsung NOTE3、Google Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Huawei P8 Max、Nubia Z7 mini、Sony Xperia Z3、MI 3、MI PAD、Smartisan T1。

*支持的設備列表會持續更新和增加。

(資料來源:大疆創新官網http://www.dji.com/zh-tw/phantom-4/info#specs)

FLIR ONE™ 是小型熱影像儀,可以偵測看不見的熱能和測量溫度的細微變

FLIR ONE iOS FLIR ONE Android

測量溫度範圍 -20° to 120°C(-4°F to 248°F) -20° to 120°C (-4°F to 248°F)

充電方式 Apple 專用接頭搭配 1AUSB 插頭

(只充 FLIR ONE 不充裝置)

Android USB 接頭,電源線搭 配1AUSB 插頭

iPhone SE, iPhone 6 / iPhone 6 Plus, iPhone 5 / iPhone 5s, iPad Air / iPad Air 2, iPad Mini / iPad Mini 3, iPad (第四代)

3-8 視覺系統 等效全向輻射功率(EIRP) 10dBm@900M

[email protected]

支援的移動設備 兼容iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、

iPad Air Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Wi-Fi + Cellular、

iPad mini 3、iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular、iPad mini 4、和 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular。此 App 已針對 iPhone 5s、iPhone 6 和 iPhone 6 Plus、iPhone 6s、

iPhone 6s Plus 優化。

兼容 Samsung tabs 705c、Samsung S6、Samsung S5、

Samsung NOTE4、Samsung NOTE3、Google Nexus 9、Google Nexus 7 II、Ascend Mate7、Huawei P8 Max、Nubia Z7 mini、Sony Xperia Z3、MI 3、MI PAD、Smartisan T1。

*支持的設備列表會持續更新和增加。

(資料來源:大疆創新官網http://www.dji.com/zh-tw/inspire-1/info#specs)

ZENMUSE-XT 是 DJI 雲台和 FLIR 高靈敏度熱成像相機突破光線和空間

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