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第四章 結論與建議

第二節 建議事項

建議三

以紅外線熱顯像技術結合無人飛行載具進行高層建築物外牆瓷磚損傷檢測 案例研究:長期建議

主辦機關:社團法人中華民國建築技術學會

協辦機關:勞動部勞動力發展署技能檢定中心、台灣房屋整建產業協會、中華民 國土木技師公會全國聯合會、中華民國全國建築師公會、內政部營建署

研究台灣北中南地區之老舊建築物瓷磚實務之形狀、高度、材料,以及瓷磚 表面 (如顏色、染污),在太陽照射時建築物表面瓷磚溫度的升溫、降溫時,最佳 的檢測時間,提高實際建築物外牆瓷磚溫度影像分析,擷取老舊高樓建築外牆潛 在瓷磚剝落位置及範圍。

台灣老舊高層建築物外牆瓷磚若能針對台灣都會區之實境環境現況作現場 的實際案例檢測探討並納入相關研究資料庫數據對能夠更準確提供檢測結果,未 來俟相關專業操作資格與檢定制度完備後,可考量納入老屋健檢的參考項目。

參考書目

1. 賴耿陽,紅外線工學基礎應用,臺灣復文興業股份有限公司,台南,1995。

2. 李永翔,「非破壞檢測診斷應用系統之研究」,碩士論文,中國文化大學資管 研究所,1999。

3. 洪台麟、洪仁德、許正餘、狄俊傑,紅外線,徐氏基金會,台北,1970。

4. Rogalskl, A., and Chrzanowski, K.(2002). “Infrared devices and techniques.”

OPTO-ELECTRONICS REVIEW, 10(2), 111–136.

5. 洪振剛,「以 FRP 補強結構之應用及檢測研究」,碩士論文,中原大學土木

15. 黃怡碩、張家豪(2012),利用紅外線熱影像儀技術檢測路面瀝青混凝土溫度 變化之先導研究-使用層集多重分類法,朝陽科技大學營建工程系,碩士論文。

16. 李岩山、谢维信、裴继红,「一種快速的基于SIFT 算法的無人機航拍序列圖 像自動拼接方法」,信號處理,第27 卷,第 9 期。

17. 何敬、李永樹、魯恒,「無人機影像拼接誤差實驗研究」,激光與光電子學進 展,48 卷,12 期,2011。

18. 王勃、龔志輝、顧廣傑、靳克強,「一種快速的無人機影像無縫拼接方法」, 測繪科學,第37 卷,第 5 期,2012。

19. 劉慶元、劉有、鄒磊、易柳城,「無人機影像的快速拼接及其誤差」,中國有 色金屬學報,第22 卷,第 3 期,2012。

20. 陳宏敏、楊朝輝,「無人機影像自動拼接方法」,測繪技術裝備,第15 卷,第 3 期,2013。

21. 中國民用航空局空管行業管理辦公室民,用無人駕駛航空器系統空中交通管 理辦法,民航局,2016/9/21。

22. 中國民用航空局飛行標準司,輕小無人機運行規定(試行),2015/12/29。

23. 民航法第 99 條修訂大綱,2016。

24. 交通部民用航空局,中華民國航空太空學會會刊,2015。

25. 紅外熱像法檢測建築外牆飾面層粘結缺陷技術規程,中國工程建設標準化協 會,2006。

附錄一 民用無人駕駛航空器系統空中交通管理辦法

(七) 駕駛員符合相關資質要求;

(九) 民用無人駕駛航空器系統故障時的緊急程式,特別是與空管單位的通信

持5 公里以上距離;

第五章 附 則

 隔離空域:專門分配給無人駕駛航空器系統運行的空域,通 過限制其他航 空器的進入以規避碰撞風險。

 非隔離空域:無人駕駛航空器系統與其他有人駕駛航空器同 時運行的空域。

 目視視距內:駕駛員或觀測員與無人駕駛航空器保持直接目 視視覺接觸的 運行方式。直接目視視覺接觸的範圍為:真高 120 米 以下;距離不超過駕 駛員或觀測員視線範圍或最大 500 米半徑的範圍,兩者中取較小值。 超目 視視距:無人駕駛航空器在目視視距以外的運行方式。

 無線電視距內:是指發射機和接收機在彼此的無線電覆蓋範

 圍之內能夠直接進行通信,或者通過地面網路使遠端發射機和接

 收機在無線電視距內,並且能在相應時間範圍內完成通信傳輸的 情況。

 超無線電視距:是指發射機和接收機不在無線電視距之內的

 情況。因此所有衛星系統都是超無線電視距的,遙控站通過地面

 網路不能在相應時間範圍與至少一個地面站完成通信傳輸的系統 也都是超 無線電視距的。

 機場淨空區:也稱機場淨空保護區域,是指為保護航空器起

 飛、飛行和降落安全,根據民用機場淨空障礙物限制圖要求劃定 的空間範 圍。

 人口稠密區:是指城鎮、村莊、繁忙道路或大型露天集會場 所等區域。

重點地區:是指軍事重地、核電站和行政中心等關乎國家安 全的區域及周邊,

或地方政府臨時劃設的區域。

附錄二 中國民用航空局飛行標準司-輕小無人機運行 規定

中國民用航空局飛行標準司-輕小無人機運行規定 1.目的

近年來,民用無人機的生產和應用在國內外蓬勃發展,特別是低空、慢 速、微輕小型無人機數量快速增加,占到民用無人機的絕大多數。為了規 範此類民用無人機的運行,依據 CCAR-91 部,發佈本諮詢通告。

2.適用範圍及分類

本諮詢通告適用範圍包括:

(1) 可在視距內或視距外操作的、空機重量小於等於 116 千克、起飛 全重不大於 150 千克的無人機,校正空速不超過 100 千米每小 時。

(2) 起飛全重不超過 5700 千克,距受藥面高度不超過 15 米的植保 類無人機。

(3) 充氣體積在 4600 立方米以下的無人飛艇。

(4) 適用無人機運行管理分類,如表 x 所示。

無人機運行管理分類

注 1:實際運行中,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類分類有交叉時,按照較高要求 的一類分類。

注 2:對於串、並列運行或者編隊運行的無人機,按照總重量分類。

注 3:地方政府(例如當地公安部門)對於Ⅰ、Ⅱ類無人機重量界限低 於本表規 定的,以地方政府的具體要求為准。

(5) 類無人機使用者應安全使用無人機,避免對他人造成傷害,不必 按照本諮詢通告後續規定管理。

(6) 本諮詢通告不適用於無線電操作的航空模型,但當航空模型使用 了自動駕駛儀、指令與控制資料連結或自主飛行設備時,應按照 本諮詢通告管理。

(7) 本諮詢通告不適用於室內、攔網內等隔離空間運行無人機,但當 該場所有聚集人群時,操作者應採取措施確保人員安全。

3.定義

(1) 無人機(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠端 操縱或自主飛行)的航空器,也稱遠程駕駛航空器(RPA:

Remotely Piloted Aircraft)。

(2) 無人機系統(UAS: Unmanned Aircraft System),也稱遠端駕駛 航空器系統(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由 無人機、相關控制站、所需的指令與控制資料連結以及批准的型 號設計規定的任何其他部件組成的系統。

(3) 無人機系統駕駛員,由運營人指派對無人機的運行負有必不可少 責任並在飛行期間適時操縱無人機的人。

(4) 無人機系統的機長,是指在系統執行時間內負責整個無人機系統 運行和安全的駕駛員。

(5) 無人機觀測員,由運營人指定的訓練有素的人員,通過目視觀測

無人機,協助無人機駕駛員安全實施飛行。

(6) 運營人,是指從事或擬從事航空器運營的個人、組織或者企業。

(7) 控制站(也稱遙控站、地面站),無人機系統的組成部分,包括 用於操縱無人機的設備。

(8) 指令與控制資料連結(C2: Command and Control data link),是指 無人機和控制站之間為飛行管理之目的的資料

連結。

(9) 視距內運行(VLOS: Visual Line of Sight Operations),無人機駕 駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方 式,航空器處於駕駛員或觀測員目視視距內半徑 500 米,相對高 度低於 120 米的區域內。

(10) 超視距運行(BVLOS: Beyond VLOS),無人機在目視視距以外的 運行。

(11) 融合空域,是指有其它航空器同時運行的空域。

(12) 隔離空域,是指專門分配給無人機系統運行的空域,通過限制其 它航空器的進入以規避碰撞風險。

(13) 人口稠密區,是指城鎮、村莊、繁忙道路或大型露天集會場所等 區域。

(14) 重點地區,是指軍事重地、核電站和行政中心等關乎國家安全的 區域及周邊,或地方政府臨時劃設的區域。

(15) 機場淨空區,也稱機場淨空保護區域,是指為保護航空器起飛、

飛行和降落安全,根據民用機場淨空障礙物限制圖要求劃定的空 間範圍。

(16) 空機重量,是指不包含載荷和燃料的無人機重量,該重量包含燃 料容器和電池等固體裝置。

(17) 無人機雲系統(簡稱無人機雲),是指輕小型民用無人機運行動 態資料庫系統,用於向無人機使用者提供航行服務、氣象服務等,

對民用無人機運行資料(包括運營資訊、位置、高度和速度等)

進行即時監測。接入系統的無人機應即時上傳飛行資料,無人機 雲系統對侵入電子圍欄的無人機具有報警功能。

(18) 電子圍欄,是指為阻擋即將侵入特定區域的航空器,在相應電子 地理範圍中畫出特定區域,並配合飛行控制系統、保障區域安全 的軟硬體系統。

(19) 主動回饋系統,是指運營人主動將航空器的運行資訊發送給監視 系統。

(20) 被動回饋系統,是指航空器被雷達、ADS-B 系統、北斗等手段從 地面進行監視的系統,該回饋資訊不經過運營人。

4.民用無人機機長的職責和許可權

(1) 民用無人機機長對民用無人機的運行直接負責,並具有最終決定 權。

(2) 在飛行中遇有緊急情況時:

a.機長必須採取適合當時情況的應急措施。

b.在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時,機長可以在保證地 面人員安全所需要的範圍內偏離本諮詢通告的任何規定。

(3) 如果在危及地面人員安全的緊急情況下必須採取違反當地規章或 程式的措施,機長必須毫不遲疑地通知有關地方當局。

(4) 機長必須負責以可用的、最迅速的方法將導致人員嚴重受傷或死 亡、地面財產重大損失的任何航空器事故通知最近的民航及相關 部門。

5.民用無人機駕駛員資格要求

民用無人機駕駛員應當根據其所駕駛的民用無人機的等級分類,符合 諮詢通告《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》(AC-61-FS-2013-20)中關於執照、合格證、等級、訓練、考試、檢查和航空經歷等方

民用無人機駕駛員應當根據其所駕駛的民用無人機的等級分類,符合 諮詢通告《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》(AC-61-FS-2013-20)中關於執照、合格證、等級、訓練、考試、檢查和航空經歷等方

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