4-1 快速傅立葉轉換
量測時域訊號分佈 ,經由傅立葉轉換,可取得其頻域訊號 分佈 ,以下是最原始的傅立葉積分式:
(4.1) 若 在實驗中為離散式,而非函數,以傅立葉的離散式表示,
此即謂快速傅立葉轉換(Fast Fourier Transform):
(4.2) 而一般的實驗數據是在有限時間下所進行的有限數據,故若以 N 表示時域空間下的取樣個數,改寫(4.2)式如下:
(4.3) k:頻域之頻率指數
4-2 實驗透射係數比
由我們所架設的 THz-TDS 系統,可以由量測得到樣品的時域訊 號 及 參 考 基 板 的 時 域 訊 號 , 另 外 我 們 將 各別做 4-1 節所介紹的傅立葉轉換獲得頻域訊號
, 。
4-2-1 基板(bulk) n 與 k 的理論計算
當 THz 經過基板時,基板會產生相對於空氣的時間延遲,
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c d t n
3 1
(4.4) 其中n
3為基板的折射率,d
為基板的厚度,c 為光速。如果已知基板 厚度與延遲時間,從(4.4)式能獲得基板的折射率並對照時域訊號。利用基板與自由空間穿透電場計算基板的折射率。假設 E0(t)為自 由空間的電場強度,Et(t)為穿過參考基板的電場強度,如圖 4-1。根 據 4-1 小節將時域訊號做傅立葉轉換獲得 。其中
其中 where
。 首先假設基板的 ,此假設的合理性在於,對大部分低自由載子 濃度的基板而言,主要貢獻於 THz 訊號變化的是聲子和背景束縛載 子 , 這 意 味 著 不 會 有 歐 姆 損 耗 或 傳 導 能 帶 內 的 散 射 (intraband scattering),會損失的能量只有聲子和光子的共振吸收及其 聲子的散射,而聲子的頻率大都超過 3 THz,因此,在 0~3 THz 頻段 的吸收會非常的小,一般而言會遠小於折射率。所以,
為參考基板的複數折射率,n 為折射率實部,k 為折射率虛部。在
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物理意義上,折射率實部對電磁波來說主要造成相位延遲或超前和介 面因阻抗不匹配造成的損失;而折射率虛部則主要代表吸收,但同時 也會造成介面的相位改變,而對於自由載子濃度很低的基板而言,其 值非常的小,因此幾乎不會造成吸收,也不會造成介面的相位延遲或 超前。
4-3 薄膜性質的理論計算 4-3-1 理論透射係數比
如圖 4-2 所示,THz 輻射垂直正向入射半導體薄膜樣品/參考基板,
從空氣經過進入薄膜後再穿過基板進入空氣中,空氣、薄膜、基板折 射率分別為 、 、 ,樣品厚度 ,參考基板厚度為 。由於基板 的折射率較空氣為大,且其基板的厚度夠厚(~400
m),這會使得基 板的二次反射訊號會在時域上與主訊號分開來,所以不需考慮 THz 在基板中的多重反射,經過計算後得到穿透樣品的 THz 電場圖 4-1 THz 垂直經過基板與空氣傳遞示意圖。
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(4.5)
其中 為入射電場 為穿透係數, 為反射係
數,( 代表由介質 A 穿透到介質 B, 代表由介質 A 反射到介質 B), ( 為光速)為薄膜造成的相位延遲。
另一個參考電場為只經過參考基板所得到的電場,可表示為 (4.6) 對於有吸收的薄膜來說,穿透係數、反射係數和相位延遲中的折射率 為一個複數(complex number)。因為 THz 電場在空氣中還有基板中並 不會有吸收,或者吸收很小,即 ,因此,可令空氣與基板的折
射率為實數。將 各別做 4-1 節所介紹的傅立葉轉換
獲得頻域訊號 , 。
在本實驗中,量測 THz 穿過樣品時域訊號與基板時域訊號後做傅 立葉轉換可得到振幅比 ρ 與相位差 θ,再利用平面波的電磁模型去和
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Finally, solve the equation above to derive complex dielectric constants as follows:
1 3 1 3 1 3
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驗上的時域訊號或轉換後的頻域訊號,判斷其一次近似理論是否適 用,即使從時域上的延遲(4.4 式)也無法準確地估算其折射率的大小,
主要是因為穿透樣品後的相位和振幅變化,都同時被折射率和消光係 數主宰著,例如:折射率的大小會影響介面的振幅損失和相位變化,
也會造成樣品路徑上的光程延遲或超前(折射率為負時);消光係數則 會造成介面上的相位延遲或超前和造成振幅的衰減或放大。總而言 之,要直接看出或判斷出一次近似理論的適用性與否是很困難的,除 非相位和振幅的變化都非常的小,但也必頇同時考慮厚度的大小。即 使在多重因素的考慮下,假設其應該適用,但仍必頇將所求得的解析 解代回理論的近似假設,以檢證其假設的正確性。有一篇發表在 Opt.
Lett.的文章就曾出現這個錯誤[20],所以,後來就被其它的科學家提 出了質疑[22],而作者也重新作了很大的修正,因此,在數值上就出 現了很明顯的差異[23]。事實上,有很多關於薄膜的研究[20][21]都是 使用一次近似的方法,推測其原因,可能是因為覺得薄膜厚度很薄,
所以適用此分析模型吧!但只要稍微評估這些研究的數值,便會發現 誤差的傳遞是很大的,且誤差大小是頻率相依的,這會有何影響呢?
從「量」的觀點來看,也許只是影響了幾個百分比的數值而已,但從
「質」的觀點來看,卻可能完全影響了我們對此樣品載子特性的理 解,因為「適用」的擬合模型改變了,如[21],這篇文章使用了幾種
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常用的模型來擬合,發現最適合的只有一種,但如果仔細觀察每條擬 合曲線,便會發現其誤差非常的小,這極有可能是因為一次近似模型 造成的誤差。總而言之,這說明了解析法中的一次近似理論常會發生 問題,使用上必頇格外地注意。且因其誤差的大小是一個頻率相依的 函數,所以,如果誤差太大,則必會影響導出光參數的趨勢,而其擬 合的模型與解釋就可能完全的錯誤。
為了解決這個困難,一般而言會使用數值分析的方法,其最大優點 是能解決無法用解析方法求解的方程式或方程組,以求得最佳或最適 當的解;但其也有缺點,因為對於 THz-TDS 的複數電磁穿透理論(4.5 式)而言,拆開後會形成一個非線性的聯立方程組,其通常無法求得 真正的解,且可能會有一組以上的解。因此,通常會利用迭代法 (iteration)來尋求方程組的解,但因為只能找出一組可能的解,無法一 次找出所有可能的解,所以,起始值的選定就非常的重要,而這必頇 要從其它的參考資料中先評估合適的值當初始值,再去做迭代,看是 否能收斂而求得其解。另外,因為其方程組亦為一頻率相依的方程 組,因此,求解的過程就會變得相當的耗時。總而言之,此方法能適 用於所有的厚度、折射率和消光係數的求解,沒有近似的限制,但卻 繁雜。相對而言,解析法的求解就顯得簡單快速,能有效率地處理大 量數據,但卻因一次近似,有了很大的受限。
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在本研究中,為了仍能保留解析法的優點,並改善其受限的問題,
提出了二次近似的理論來涵蓋原本的一次近似,很大地增加了適用的 範圍,而其適用的範圍為何呢?因為理論中(4.5 式)的折射率、消光 係數和厚度是緊密關聯的,意即會同時影響近似後的理論數值,因 此,參考[22]這篇文章所使用的方法,要將一些特定頻率點的光參數 值代回近似的假設,以檢證其適用性與否。但此方法並非最佳的方 法,一來耗時,因為可能必頇代回很多的點;二來這只能檢證其適用 性與否,卻無法了解其近似所求得的值與無近似時的誤差。因此,在 本研究中,為了改善這些缺點,直接將近似法所求的折射率和消光係
數值代回原理論(不作任何近似),便可同時了解其誤差和適用與否。
總而言之,這方法可以完全取代掉原先一次近似的解析方法,且不 需使用繁複的數值方法,很大地拓展了解析方法的適用範圍,未來可 以應用在非常多不同種類的薄膜樣品上,例如:高濃度或高遷移率的 半導體、強關聯的物質(視情況而考慮磁的貢獻)等薄膜。但若是折射 率或消光係數或厚度大到超過二次近似的適用範圍,則仍必頇使用數 值方法。本研究提出二次近似的理論計算如下:
首先,令
1 2
2
i
e
i ,且因薄膜厚度很薄,通常不超過 2 μm,同 時頻率在 THz 波段。因此,可令 2 F 1
c d
。接著,將穿透係數與 反射係數帶入(4.5)與(4.6)兩式中可得
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