實驗結果與探討

根據中華民國電梯協會中提到，電梯故障之原因，大約有 50%是使用 不當造成感測器及驅動器之損壞，另外香港電梯業總工會也提到，電梯維 修人員最理想的維修保養時間為 90 分至 120 分鐘，但因檢修之電梯數量 過多，往往只能在 60 分鐘內以「目測」之方式檢查，基於以上敘述，有 效率的找出故障元件並減少判斷時間，為本研究電梯故障檢測系統設計之 目的，表 4-3 將比較人為判斷及系統判斷統之差異。

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表 4-3 檢測系統與維修人員比較

檢測方式 判斷方法 判斷時間 特殊狀況

維修人員判斷 目測與經驗 慢 容易察覺

檢測系統判斷 專家系統 快 無法判斷

在故障檢測系統建置過程中，研究者在撰寫規則庫時，發現程式語言 的能力有限，因此我們發現，電梯在上升、下降及開關門這些動作的前提 是，需有樓層按鈕或車內按鈕被呼叫，例如當 A 梯與 B 梯在 1F 等待時，

有乘客按下 2F 按鈕，此時會有兩種情況，一是 2F 顯示燈號未動作，電 梯仍向上運行，此情況 PLC 讀取資料為 2F 按鈕 X31 = 1、2F 顯示燈號 Y01 = 1、A 梯上升馬達 Y14 = 1。二是電梯未向上運行且顯示燈號也沒亮，

此情況 PLC 讀取資料為 2F 按鈕 X31 = 0、2F 顯示燈號 Y01 = 0、A 梯 上升馬達 Y14=0，機械語言將認為電梯仍在等待呼叫。在這樣的情景下，

程式語言無法立即知道是什麼故障，因此在程式語言不足之部分，仍需靠 維修人員之經驗做判斷，而情況一為顯示燈號故障，情況二為 2F 按鈕故 障，在表 4-4、表 4-5、表 4-6 中將說明驅動器、顯示燈號、感測器的檢測 方式。另外，雖然有可能會發生兩種元件以上皆故障之情形，但此情形故 障之機率過低，因此在本研究中，沒有將同時兩種元件以上發生故障的情 況考慮在內。

表 4-4 驅動器檢測方法

電梯裝置名稱 元件名稱 故障檢測方法

A 梯升降馬達 專家系統判斷

驅動器 A 梯開關門步進馬達 專家系統判斷

B 梯升降馬達 專家系統判斷

B 梯開關門步進馬達 專家系統判斷

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表 4-5 顯示燈號檢測方法

電梯裝置名稱 元件名稱 故障檢測方法

樓層按鈕 1F 顯示燈號 維修人員判斷 樓層按鈕 2F 顯示燈號 維修人員判斷 樓層按鈕 2F 顯示燈號 維修人員判斷 樓層按鈕 3F 顯示燈號 維修人員判斷 樓層按鈕 3F 顯示燈號 維修人員判斷 樓層按鈕 4F 顯示燈號 維修人員判斷 A 梯車內按鈕 1F 顯示燈號 維修人員判斷 A 梯車內按鈕 2F 顯示燈號 維修人員判斷 A 梯車內按鈕 3F 顯示燈號 維修人員判斷 顯示燈號 A 梯車內按鈕 4F 顯示燈號 維修人員判斷 A 梯開門按鈕 顯示燈號 維修人員判斷 A 梯關門按鈕 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯車內按鈕 1F 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯車內按鈕 2F 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯車內按鈕 3F 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯車內按鈕 4F 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯開門按鈕 顯示燈號 維修人員判斷 B 梯關門按鈕 顯示燈號 維修人員判斷

A 梯樓層顯示燈號 維修人員判斷

A 梯樓層顯示燈號 維修人員判斷

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表 4-6 感測器檢測方法

電梯裝置名稱 元件名稱 故障檢測方法

A 梯 1F 近接開關 專家系統判斷

A 梯 2F 近接開關 專家系統判斷

A 梯 3F 近接開關 專家系統判斷

A 梯 3F 近接開關 專家系統判斷

A 梯開門極限開關 專家系統判斷

A 梯關門極限開關 專家系統判斷

B 梯 1F 近接開關 專家系統判斷

B 梯 2F 近接開關 專家系統判斷

B 梯 3F 近接開關 專家系統判斷

B 梯 3F 近接開關 專家系統判斷

感測器 B 梯開門極限開關 專家系統判斷

B 梯關門極限開關 專家系統判斷

樓層按鈕 1F 維修人員判斷

樓層按鈕 2F 維修人員判斷

樓層按鈕 2F 維修人員判斷

樓層按鈕 3F 維修人員判斷

樓層按鈕 3F 維修人員判斷

樓層按鈕 4F 維修人員判斷

A 梯車內按鈕 1F 維修人員判斷 A 梯車內按鈕 2F 維修人員判斷

A 梯車內按鈕 3F 維修人員判斷

A 梯車內按鈕 4F 維修人員判斷

A 梯開門按鈕 維修人員判斷

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A 梯關門按鈕 維修人員判斷

B 梯車內按鈕 1F 維修人員判斷 B 梯車內按鈕 2F 維修人員判斷

B 梯車內按鈕 3F 維修人員判斷

B 梯車內按鈕 4F 維修人員判斷

B 梯開門按鈕 維修人員判斷

B 梯關門按鈕 維修人員判斷

由於維修人員進行維修時，維修時間與檢測時間約 90 分鐘以上，如 果加入本研究的系統進行判斷，則可以適度減少維修人員判斷故障元件所 花費的時間。

本實驗中排除需維修人員判斷之部分，只針對檢測系統可辨識之元件 測試系統效能，依據本研究所撰寫故障檢測系統，可有效的找出故障元件，

其檢測結果如表 4-7 所示。

表 4-7 故障元件檢測結果

編號 不良狀況 故障說明 檢測次數 檢測成功

01 A 梯升降馬達故障 不動作 30 30

02 B 梯升降馬達故障 不動作 30 30

馬達不動作 30 30

03 A 梯開關門故障 開極限不動作 30 30

關極限不動作 30 30

馬達不動作 30 30

04 B 梯開關門故障 開極限不動作 30 30

關極限不動作 30 30

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05 A 梯 1F 近接開關故障 不動作 30 30 06 A 梯 2F 近接開關故障 不動作 30 30 07 A 梯 3F 近接開關故障 不動作 30 30 08 A 梯 4F 近接開關故障 不動作 30 30 09 B 梯 1F 近接開關故障 不動作 30 30 10 B 梯 2F 近接開關故障 不動作 30 30 11 B 梯 3F 近接開關故障 不動作 30 30 12 B 梯 4F 近接開關故障 不動作 30 30

本研究檢測時，只針對單一元件的故障做判斷，每個元件檢測次數為 30 次，根據所撰寫的規則庫，所有故障元件皆可在檢測系統中辨別，而 維修人員亦可依據表 4-2 故障元件處理程序進行故障排除。

本研究檢測系統對於驅動元件的檢測有四項，分別為兩個升降馬達、

兩個開關門步進馬達，這四項皆可由該系統檢測出來，因此本系統可檢測 出的驅動元件檢測率為 100%。而對於感測元件的檢測有 8 個近接開關、4 個極限開關、18 個按鈕開關，其中近接開關及極限開關可經由檢測系統 找出故障元件，因此對於可檢測出的感測元件檢測率為 40%。最後顯示燈 號部分，則無法利用該系統有效的檢測出來，故可檢測出的顯示燈號檢測 率為 0%。上述未能由系統檢出者，目前的科技仍然無法克服，可列入本 研究限制中。整體而言，本研究所建置的故障檢測系統，具有極佳的檢測 正確率。

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