光波具有很多有趣的特性,包括光的波長、光的強度、光的同調 性以及光的偏振性等等。光的偏振性在由丹麥科學家 Bartholinus 於 1669 年發現方解石晶體 (Calcite) 的雙折射特性;1690 年德國科學家 Huygens 發現光之偏振現象;1852 年,Stokes 利用四個參數 (Stokes polarization parameters) 來描述光的偏振態,即為 Stokes vector;1940 年代初,Mueller 以 Stokes vector 為基礎發展一套數學,用以表示偏 振光與偏光元件之間的關係,即為 Mueller matrix calculus;約在同 時,Jones 發展出較簡單只能運算純偏光的運算法,即為 Jones matrix calculus。至此,偏光理論趨於成熟 [2]。20 世紀初期因為鍍膜技術 的需求,光的偏振性才比較受到重視並受到更多更廣泛的研究。
在光電量測的眾多技術中,若提到材料光學參數 (如薄膜厚度、
折射率等) 之量測,則首推橢圓術 (ellipsometry)。橢圓術的原理是利 用已知其偏振態之偏極光,入射一待測物質,經由量測出射光與原先 入射光之間的偏振態變化,反推此待測物質之光學特性 [3]。應用橢 圓術設計發展的儀器則稱為橢圓偏光儀 (ellipsometer),橢圓偏光儀中 主要的光學元件有:偏光片 (polarizer)、補波片 (compensator)、待測 物 (sample) 及析光片 (analyzer),上述系統中補波片已有被光彈調變 器 (Photoelastic Modulator-PEM) 逐漸取代的趨勢 [4],而發展出光 彈調變式橢圓偏光儀 (P-PEM-S-A) 架構。光彈調變器是利用光學材 料受應力而產生 X,Y 方向的折射率以週期性變化來調變光的相位 延遲 [5],可即時得到不同的偏光狀態資訊而對樣本進行解析,此系 統 不 須 轉 動 光 學 元 件 , 可 避 免 因 機 械 轉 動 而 造 成 的 寄 生 誤 差 (parasitic error),同時具有較高的量測速度,不僅可以用在量測靜態 樣品的性質,也可以量測動態樣品的變化狀況。
自然界中之晶體,就光學的角度而言,我們可將其區分為三大類:
1. 各向同性晶體:如 NaCl 等,入射此類晶體之電磁波均遵守Snell 的 折射定律,無論電磁波在晶體中以何種方向傳播,其所感受到之 折射率均相同;
2. 各向異性-單軸晶體 (uniaxial crystal):如石英(quartz)、方 解石(Calcite)、紅寶石、冰等,入射此類晶體之電磁波絕大部 分無法單純用 Snell 的折射定律解釋,當任意線偏光以不同方向 進入晶體中傳播時,未進入晶體前之此偏振光視為一 TE 波與 TM 波之合成,當進入晶體後,此時 TE 波與 TM 波所感受到之折射率 會不同,進而分解成兩道光束:e-ray 與 o-ray,前者無法單純適 用於Snell 的折射定律,而後者行為遵守 Snell 的折射定律,這種 現象就稱為線性雙折射;而所謂單軸晶體名稱之由來則是因為此 類晶體有一光軸,當入射光平行於此方向,不會發生線性雙折射 現象;
3. 各向異性-雙軸晶體 (biaxial crystal):如雲母(mica)、藍寶 石、橄欖石等,此類晶體原理雷同於單軸晶體,此類晶體內部空 間則具有兩個光軸。
本論文所選用之材料 DR19/PMMA 是由交通大學電子物理所林烜 輝教授提供,屬 Guest/Host 系統,將 DR19(disperse red 19)均 勻摻雜在 PMMA 中,PMMA 為一各向同性之基材,具有相當好的穩定度,
DR19 為具極性之單軸晶體,其長軸方向以任意之模式散佈在基材中,
因此巨觀上,此塊材呈現出各向同性之性質;然而,DR19 具有一個 相當重要之特性,此化合物在適當波段的光源刺激下,會發生結構上 的改變,進而產生有序排列,誘導出線性雙折射效應。
本實驗室發展光彈調變式橢圓偏光儀,於 2005 年莊俊逸學長以 穿透的方式成功分析一線性二色(即偏光片,其吸收率各向不同)與雙
折射之複合結構 [6],並由擬合結果得出雙折射晶體之線性雙折射量 值與光軸夾角,本論文即承接其概念,使用光彈調變式橢圓偏光儀之 穿透架構,將塊材視作一等效之波片,分析光強中的倍頻訊號,進而 測出材料之光學特性。
本論文除了以光彈式橢圓偏光儀量測 DR19/PMMA 受光下之折射 率變化,並與另一塊樣品 PQ/PMMA 比較。 我們也量測樣品受光激發 下,穿透率之變化。以光彈式橢圓偏光儀量測 DR19/PMMA 受光下之線 性雙折射現象之變化,我們可以即時量測出樣品之線性雙折射與光軸 夾角之量值;藉由以下的實驗,試圖由實驗結果建構出材料之等效折 射率橢球:
a. 正向激發,斜向量測:
將激發光源分別設為水平偏振與垂直偏振並正向入射樣品表面,
更改量測光源之入射角,發現當激發光源為水平偏振時,樣品之 線性雙折射變化與量測光入射角呈現負相關,而當激發光源為垂 直偏振時,樣品之變化則是呈現正相關之關係。
b. 斜向激發,正向量測:
將激發光源分別設為垂直偏振,並更改激發光之入射角度,此時 量測光源是正向入射樣品,發現樣品之變化在激發光源為垂直偏 振時,與其入射角度無關;
c.將激發光源分別設為圓偏振,以 10 度入射,此時量測光源是正 向入射樣品,發現仍然有線性雙折射現象出現。
第二章 原理
ω:角頻率 (angular frequency) δx: x 之相位 (phase)
將 (2.4a) 及 (2.4b) 式合併可得
因光波在任一點之電場分部為橢圓偏振形式,接下來介紹幾種橢 圓偏極的特例:
(1) 當 δ =0 或 δ = ±π 時,電場為沿著空間中一直線之兩相反方向 振動,稱為線性偏振光 (圖 2-2)。
(2) 當
2
δ =π 之奇數倍時,且 x 與 y 方向之振幅相等,稱為圓偏
振光 (圖 2-3)。
(3) 當不符合上兩項條件時,電場之振動方向投影於平面為橢圓,稱 為橢圓偏振光(圖 2-4)。
圖 2-2:線性偏振光 圖 2-3:圓偏振光
圖 2-4:橢圓偏振光
為了便描述光波之偏振狀態,通常以一2 1× 階矩陣表示電場,此矩陣 稱為瓊斯向量 (Jones vector)。
) ( kz t i y i oy
x i
ox
e
e E
e
E E
δ ωδ
−
⎥ ⎥
⎦
⎤
⎢ ⎢
⎣
= ⎡
(2.9)一般而言瓊斯向量只能表示純偏振光 (pure polarized light),不 能表示非偏振光 (unpolarized light) 或部份偏振光 (partially polarized light),但一般光波大部份均為部份偏振光,故須用史托 克參數 (Stokes parameters) 來代表。
2.2 史托克 (Stokes Parameters) 與穆勒矩陣 (Mueller Matrix)
史托克參數 (Stokes Vector) 為一4× 階矩陣 1
p: 偏極度 (degrees of polarization) Io: 入射光強度 (Intensity)
當 p=1 時為純偏振光 (pure polarized light)
表 2-1:常引用之偏極態
(2) 偏光片的方位角為 P 度時
Mpolarizer
⎥ ⎥
2.3 橢圓特性參數 Ψ 和Δ之定義
根據馬克斯威爾方程式 ( Maxwell equations ) 和介面條件 (Boundary condition) 可導出介質表面的反射係數及穿透係數。
這就是 Fresnel equations,其中
:為平行入射面方向之反射振幅係數 rp
s p
r
= r
tanΨ , Δ=δp−δs
:表反射光在平行入射面與垂直入射面之振幅大小比值 Ψ
tan
Δ :表反射光在平行入射面與垂直入射面之相位差
這 兩 參 數 通 常 被 命 名 為 橢 圓 偏 光 參 數 (ellipsometric parameters),橢圓偏光儀所能測得的即為此參數,如何藉此參數轉 換為光學常數則須先了解偏極光經介質反射時所遵循的物理模式即 可推算,以下介紹兩種模式。
(1) 塊狀物 (bulk medium):單次反射型態 (如圖 2-5)
θ0
θ1
N0
N1
(介質 0)
(介質 1)
圖 2-5:單次反射型示意圖
當平面光波照射在各向同性 (isotropic) 、具吸收的介質 (如 金屬或半導體) 中,其折射率 (complex refractive index) 應為複 數 N ,故其表示法為 N =n−ik ,其中 n 為該介質的折射率 (index of refraction),k 為介質的消光係數 (extinction coefficient),
我們可由方程式 (2.19a)、(2.19b)、(2.20)可以知道橢圓偏光參數 (Ψ,Δ) 與物理參數 (N0,N1,θ0) 之函數關係。
(2) 薄膜型式 (thin film):多次反射型態 (如圖 2-6)
d θ1
N0
N1
N2
θ0
圖 2-6:多次反射型示意圖
在橢圓偏光量測中最常使用的一種情形正是薄膜量測,此種型態
γ
2.4 反射光之史托克參數 (Stoke Parameter) 與穆勒矩陣 (Mueller Matrix)
在反射式的架構下,x 軸是平行入射面方向,y 軸是垂直入射 面方向。
入射光的史托克參數 (Stokes Parameter)
*
反射光的史托克參數 (Stokes Parameter)
*
所以一各向同性待測物 (isotropic sample) 之穆勒矩陣 (Mueller
2.5 光彈調變器(Photo-Elastic Modulator,簡稱 PEM)
光彈調變器是一種利用光彈效應來調變入射光穿透後偏振狀態 的儀器。當一各向同性、具穿透性之晶體受外在應力影響時,我們可 以根據實驗室座標將外加應力拆解成三個分向量,此時原本為各向同 性之晶體,其三個正交方向之折射率會隨三應力分量之大小而發生相 對應之變化,此時若有偏振光入射時,便會表現出雙折射現象,而這 種效應便稱為光彈效應。本實驗室所使用之光彈調變器為 Hinds 公司 之 PEM-90,其主體包括三個部分:光學頭、控制器與驅動器(圖 2-7)。 光學頭由一個各向同性之晶體(氟化鈣)與一個具有壓電性質之石英 所組成(圖 2-8),透過控制器,可以調製 PEM 的調變振幅與對應光 之波長,在經由驅動器將訊號轉變為石英共振頻率之電壓變化而輸 出,石英晶體兩端鍍有電極,在驅動器調製下產生沿 Z 軸方向之時變 電場,此時石英因壓電效應,會沿電場方向產生週期性的收縮、膨脹,
因形變所產生的應力沿縱向方向傳播,並擠壓與之相黏合的各向同性 晶體,造成晶體折射率變化。驅動器輸出之電場頻率需配合石英晶體 與光學晶體之物理特性,讓兩晶體能達到最穩定的共振狀態,則輸入 電場的頻率與光學晶體產生光彈效應的頻率相同;此外並可藉由控制 電場的大小來調整光學晶體產生雙折射效應的變化,達到改變調變深 度的效果。
圖 2-7:PEM外觀及功能介紹
氟化鈣
圖 2-8:光彈調變器光學頭構造示意圖
圖 2-9:PEM調變振幅為 4
λ
2.5.1 光彈調變器的機制表示法
光彈調變器的時變相位延遲可表示如下:
) ( )
sin(
) ( ) ,
( λ δ
0λ ω δ
iλ
P
t = t +
Δ
(2.21) 其中δ
0( λ )
為調變振幅大小,可以藉由外加電壓大小來控制,而δ
i( λ )
為靜態相位延遲,是製造光學晶體過程中或光學晶體與石英晶體膠著 時所產生殘餘應力的結果。根據文獻的記載,在一個良好設計與製造 的光彈調變器中,此靜態相位延遲通常小於0.2°,所以大部份系統較 少考慮此原因造成的量測誤差,因此可將光彈調變器的時變相位延遲 簡化如下:) sin(
) ( ) ,
( t
0t
P
λ = δ λ ω
Δ
(2.22) 光彈調變器可視為一個隨時間改變的線性單軸晶體,其MuellerMatrix可以表示如下(光軸設在0度):
⎥ ⎥
⎥ ⎥
⎦
⎤
⎢ ⎢
⎢ ⎢
⎣
⎡
Δ Δ
−
Δ
= Δ
P P
P P
M
PEMcos sin
0 0
sin cos
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
(2.23)
2.6 偶 氮苯化合物(Azobeneze)之簡介
圖 2-8:偶氮苯分子結構
偶氮苯化合物(Azobeneze)主體結構由兩個苯環,中間以氮氮 (Nitrogen)雙鍵相連所組成,此部分之結構稱為『發色團』
(
Chromophore
),它是偶氮基化合物能夠具備顏色的主要原因,當我們用不同官能基取代苯環上的氫原子時,我們可以藉此控制偶氮苯化 合物所呈現出的顏色,此時外接的官能基所扮演的角色便稱做『助色
團』(
Auxochrome
),這兩個性質讓偶氮基化合物在染料工業上扮演相當重要的角色。
除了以上的重要性外,偶氮苯化合物在非線性材料領域中也越來
除了以上的重要性外,偶氮苯化合物在非線性材料領域中也越來