微帶線(Microstrip)為常見的傳輸線結構,如圖2-1所示,由結構為 上下兩層金屬及中間由介電材料基板(Substrate)隔離,常用於電子電路 及高頻電路,其特點為成本低、體積小、重量輕、附著性高,同時也 相當容易與主動電路結合,本文所設計之雙頻濾波器皆採用微帶線結 構設計。微帶線的電場和磁場分佈如圖2-1(b) 所示,由於傳輸線寬度 很窄,電力線不再完全集中於兩導體間,導體邊緣也會有輻射產生,
此時邊緣產生的效應(Edge Effects)必須加以考慮,傳送損失、特性阻抗、
等效介電係數等將於下面討論。
(a) (b) 圖 2-1 (a)微帶線傳輸線架構
(b)微帶線電場與磁場分佈(實線為電場,虛線微磁場)
5
6
衰減量可由 下式計算之:
𝛼𝑑 = 𝑘𝑜𝜀𝑟 𝜀𝑒𝑓𝑓−1 tan 𝛿
2 𝜀𝑒𝑓𝑓 𝜀𝑟−1 np/m (2-5) 其中: tanδ 為介電材料的損失正切(loss tangent)。由導體損失產生的 衰減係數為
𝛼𝑐 = 𝑅𝑠
𝑍𝑜𝑊 np/m (2-6) 其中:𝑅𝑠 = 𝜔𝜇2𝜎𝑜 為導體的表面電阻(Surface resistance),一般而言表 面電阻遠
大於導線的 DC 電阻𝑅𝑑𝑐,亦即 Rs ≫ Rdc = 1
𝜎 ∙ 𝑙
𝐴
其中ζ 為導體導電率、l 為導體長度、A 為導體橫截面積。
2-2 濾波器相關參數
濾波器的功能就是用以過濾信號,選擇部份信號予以通過或是濾除,
而信號的通過與否則取決於信號的頻率,依照濾波器信號篩檢的方式,
可以分為低通濾波器(Low-Pass Filter, LPF)、高通濾波器(High-Pass Filter, HPF) 、 帶 通 濾 波 器 (Band-Pass Filter, BPF) 以 及 帶 拒 濾 波 器 (Band-Reject Filter, BRF)四種型式,本節將介紹濾波器相關的重要參數 和規格。
圖2-2為低通、高通、帶通和帶拒濾波器的理想振幅頻率響應曲線,
7
但由於所選用的元件及特性不同,故實際上的濾波器頻率響應曲線會 和理想頻率響應有差距,因此必須對濾波器的特性做參數化的規範,
亦可以對濾波器的效能做為評判的標準。
Frequency f
0S -p a ra m et er
Frequency
f
0S -p a ra m et er
(a) (b)
Frequency f
0S -p a ra m et er
f
1f
2BW
Frequency
f
0S -p a ra m et er
f
1f
2BW
(c) (d)
圖 2-2 理想濾波器的頻率響應 (a)低通濾波器、(b)高通濾波器和 (c)帶通濾波器、(d)帶拒濾波器。
8
2. 通帶漣波(Passband Ripple):
如圖2-3中的b所示,主要用以量測濾波器通帶區內的平坦度,定義 為在通帶區內最大衰減值與最小衰減值之差,一般來說通帶內漣波應
9
愈小愈好,這與濾波器設計的架構有關。
3. 最終衰減(Ultimate Attenuation):
如圖2-3中的c所示,為濾波器電路在截止區內的最大衰減值,由於 電子元件的特性的非理想性,實際的濾波器電路,都無法提供最大的 截止區衰減大於100dB,一般約在50至70 dB左右。
4. 通帶頻寬(Passband Bandwidth):
如圖2-3中的d所示,簡稱為頻寬(Bandwidth),一般都以半功率(3dB) 為截止點來界定,為兩3dB點之間的範圍 𝑓2 − 𝑓1 。
5. 傳輸裙邊(Transmission Band):
如圖2-3中的e所示,為濾波器由截止區提升至通帶區或由通帶區衰 減至截止區的過渡區,隨著濾波器階數的增加,會使傳輸裙邊更加陡 峭。
6. 型態因數(Shape Factor):
用以量測在通帶區以外,與截止區相交接處的衰減程度,琦表示濾 波電路通帶區兩側的陡峭度。定義為衰減60dB處的頻寬 𝑓4 − 𝑓3 與3dB 衰減處的頻寬 𝑓2 − 𝑓1 的比值。型態因數SF為
𝑆𝐹 = 𝑓𝑓4−𝑓3
2−𝑓1 (2-7) 7. 品質因數(Quality Factor, Q):
品質因數是描述濾波器選擇性(Selectivity)的一項參數。一般而言,
10
其定義為元件中的平均最大儲能比上每一個週期損耗能量;或是可以 用簡單的中心頻率(Center Frequency)比上3dB頻寬之比值作為品質因 數的定義。
𝑄 = 𝐵𝑊𝑓𝑐
3𝑑𝐵 (2-8) 8. 群延遲(Group Delay):
群延遲之定義為單位信號相位 𝑑∅(𝜔) 之變化量與信號角頻率(dω) 之變化量的比值:
𝑡𝑔 =𝑑∅(𝜔)
𝑑𝜔 (2-9)
2-3 微帶線半波長共振器的耦合結構
微帶線半波長共振器間的各種耦合型態分析最早由J.S. Hong 所提
出[11],依能量耦合方式的不同,主要可分為電場性,磁場性及混合性 三種,以下將對上述電場性耦合型態加以說明。
圖2-4為一微帶線共振器在共振頻率時其電壓的分佈情形,由圖 2-4(a)可以知道其雙端開路的共振器於諧振頻率時,其兩開路端具有最 大電壓值,而中間處具有電壓最小值;亦即代表於開路兩端具有最弱 的電流,為二分之一波長共振器。一端開路一端短路的共振器於諧振 頻率時,如圖2-4(b)所示,其電壓最大值亦集中在開路端,其短路處具 有最小電壓值,為四分之一波長共振器。
11 (b) (a)
圖 2-4 (a)二分之一波長微帶線共振器於諧振頻率時之電壓分佈圖 (b)四分之一波長微帶線共振器於諧振頻率時之電壓分佈圖
圖 2-5 微帶線半波長共振器電場性耦合之電流分佈圖
由於半波長共振器於諧振頻率時其兩開路端具有最大電壓值,因此 若將兩個半波長共振器以開路端相對置放,則此共振器耦合能量的方 式是以電場作為主要的耦合方式,因此稱為電場性耦合,如圖2-5所示,
由於電場性耦合是以互容(Mutualcapcacitance)方式表示,因此電場性耦 合又可稱為電容性耦合。
電場性耦合結構可用圖2-6的等效電路模型來表示,其電路中的L與
C代表其微帶線半波長共振器本身的自感值與自容值,而 𝐿𝐶 −1/2為其
共振器在尚未與其他共振器耦合時的諧振頻率,𝐶𝑚則為兩半波長共振
器間的電場耦合量,值得注意的是,如果耦合結構是採用散佈式電路 製作的話,其等效電路模型只有在靠近諧振頻率時才可適用,在以下
12
13
此為一左右對稱的電路結構,為了方便奇偶模態(odd/even mode)的 分析,我們可以將原本的等效電路模型以圖2-6(b)的等效電路模型取代 分析,其兩共振器之間的電耦合效應可以導納反轉子表示為J =ωCm。
當 電 路 處 於 奇 模態 的 時 候 , 可 在電 路 的 對 稱 線𝑇 − 𝑇′置 入 一 電 牆 (Electric Wall)亦即短路面來分析,此時,其單一側的諧振電路之諧振 頻率為:
𝑓𝑐 = 1
2𝜋 𝐿(𝐶+𝐶𝑚) (2-14) 在此模態當中,由於在對稱線置入電牆的關係,導致耦合效應增加了 其共振器對地的耦合的電容值,使其可以儲存更多的電荷,因此,該 狀態的諧振頻率是比尚未耦合的情況更低的。而在偶模態時,可在其 對稱線𝑇 − 𝑇′置入一磁牆(Magneticwall)亦即開路面來分析,此時,其 單一側的諧振電路之諧振頻率為:
𝑓𝑚 = 1
2𝜋 𝐿(𝐶+𝐶𝑚) (2-15) 在此模態時,於對稱面置入了磁牆的關係,導致耦合效應減少了其共 振器對地耦合的電容值,因此共振器儲存的電荷變少了,所以其諧振 頻率會比尚未耦合的情況來的更高。得知了奇模態和偶模態的諧振頻 率後,可以定義出電耦合結構的耦合係數(Coupling Coefficient) 𝑘𝐸: 𝑘𝐸 = 𝑓𝑓𝑚2−𝑓𝑒2
𝑚2+𝑓𝑒2 =𝐶𝐶𝑚 (2-16) 其耦合係數可表示為耦合的互容值和尚未耦合的自容值的比值,亦代
14
表兩共振器間耦合效應的強弱。
2-4 高選擇性濾波器的合成技術
本節將介紹LEVY. R.所提出的一種濾波器近似合成技術[12],可應 用於其傳輸通帶兩側具有傳輸零點的高選擇性濾波器,亦可用於具有 兩對傳輸零點的混合耦合形式濾波器,其產生的元件值列表經過模擬 與設計的比對,皆具有相當的準確性與可靠性,本文所設計之雙頻濾 波器將採用此方法來做為低通元件值列表的計算,接下來將詳細說明 其方法與流程。
2-4-1 具有一對傳輸零點的高選擇性濾波器特性
具有一對鄰近通帶傳輸零點的濾波器比起傳統濾波器響應而言具 有更陡峭的傳輸邊緣,也代表此形式的濾波器具有較高的選擇性 (Selectivity) 。 其 中 , 具 有 此 特 性 的 濾 波 器 形 式 包 括 柴 比 雪 夫 響 應 (Chebyshev Reoponse)濾波器和橢圓響應(Elliptic Response)濾波器,其 轉移函數為
𝑆21 Ω 2 = 1+𝜀21𝐹
𝑛2 Ω (2-17) 𝜀 = 1
10−𝐿𝑅
10−1 (2-18)
𝐹
𝑛Ω = cosh 𝑛 − 2 cosh
−1Ω + cosh
−1 ΩΩ𝑎Ω−1𝑎−Ω
+ cosh
−1 ΩΩ𝑎Ω+1𝑎+Ω
(2-19)
15
其 中Ω為低通原型正規化的截止頻率變化範圍, ε 為在返回損失
𝐿𝑅 = 20log 𝑆11 範 圍 內 的 漣 波 常 數 , n 為 濾 波 器 的 階 數 。 其 中 Ω = ± Ω𝑎 Ω𝑎 > 1 為兩傳輸零點的頻率位置,若Ω𝑎 → ∞時,濾波函數 𝐹𝑛(Ω)就會衰退為常見的柴比雪夫濾波器響應。其帶通濾波器的頻率響 應可以用傳統的映射法來表示:
Ω =𝐹𝐵𝑊1 ∙ 𝜔𝜔
0−𝜔𝜔0 (2-20)
其中Ω為帶通濾波器的頻率變化量,𝜔0為中心頻率,FBW為中心頻寬
比,因此,一對有限頻率範圍內的傳輸零點位置可表示為
𝜔𝑎1 = 𝜔0−Ω𝑎𝐹𝐵𝑊+ Ω2 𝑎𝐹𝐵𝑊 2+4 (2-21) 𝜔𝑎2 = 𝜔0Ω𝑎𝐹𝐵𝑊+ Ω2𝑎𝐹𝐵𝑊 2+4 (2-22) 圖2-7為幾種六階濾波器的頻率響應,比較後可以發現,由於柴比雪夫 形式濾波器的兩對傳輸零點並不靠近傳輸通帶,因此傳輸邊緣的陡峭
度和濾波器選擇性都較為差,而當Ωa愈小時,表示傳輸零點愈靠近通
帶的兩側,可提供較陡峭的傳輸邊緣及較高的選擇性。
16
17
18
的元件植,其每個表的Ω𝑎皆含可應用於特定的範圍,其選擇性愈高,Ω𝑎
就愈小;若需要較低的選擇性,則需要較大的Ω𝑎值,根據不同的規格
要求,都可以利用上述介紹的近似合成法以疊代法的方式產生不同的
元件值表。經過電腦合成運算,即可產生不同階數及不同Ω𝑎的濾波器
元件值之方程式,其條件為返回損失等於-20 dB,以下為不同階數濾波 器所計算產生的元件值列表:
四階濾波器原件值:
g
1Ω
𝑎= 1.22147 − 0.35543Ω
𝑎+ 0.18337Ω
𝑎2− 0.0447Ω
𝑎3+ 0.00425Ω
𝑎4g
2Ω
𝑎= 7.22106 − 9.48678Ω
𝑎+ 5.89032Ω
𝑎2− 1.65776Ω
𝑎3+ 0.17723Ω
𝑎4J
1Ω
𝑎= −4.30192 + 6.26745Ω
𝑎− 3.67345Ω
𝑎2+ 0.9936Ω
𝑎3− 0.10317Ω
𝑎4J
2Ω
𝑎= 8.17573 + 11.36315Ω
𝑎+ 6.96223Ω
𝑎2+ 1.94244Ω
𝑎3+ 0.20636Ω
𝑎4n = 4 and 1.8 ≤ Ω
𝑎≤ 2.4
表 2.1 Element values of four-pole prototype (LR=-20dB)
𝛀𝒂 𝐠𝟏 𝐠𝟐 𝐉𝟏 𝐉𝟐
2.00 0.95449 1.38235 -0.16271 1.03062 2.05 0.95341 1.37543 -0.15337 1.05022 2.10 0.95242 1.36934 -0.14487 1.04094 2.15 0.95148 1.36391 -0.13707 1.03256 2.20 0.95063 1.35908 -0.12992 1.02499 2.25 0.94982 1.35471 -0.12333 1.0181 2.30 0.94908 1.35084 -0.11726 1.01187 2.35 0.94837 1.3473 -0.11163 1.00613
19
表 2.2 Element values of six-pole prototype (LR=-20dB)
𝛀𝒂 𝐠𝟏 𝐠𝟐 𝐠𝟑 𝐉𝟐 𝐉𝟑
20
21
22
2-5 微帶線的雜散電容及電感效應
微帶線為一散佈式的傳輸線結構,由許多雜散的電容和電感構成,
本節將介紹幾種經常使用的微帶線結構,包含其等效電路並利用精確 的經驗公式計算其等效電路的電容值與電感值,這對於微帶線的電路 設計相當便利及好用。
2-5-1 微帶線開路
圖2-10為一個開路微帶線與其等效電路。由於微帶線端點的邊緣電 場效應,開路微帶線也可以等效成一段長度為Δ𝑙的延伸微帶線。等效 電容與等效的延伸微帶線可以由以下的近似公式來表示:
T
T
CP
圖 2-10 開路微帶線與等效電路 𝐶𝑃 = 𝜀𝑟𝑒
𝑐𝑍0 Δ𝑙 (2-45) 或 Δ𝑙 = 𝑐𝑍0𝐶𝑃
𝜀𝑟𝑒 (2-46) 其中Δ𝑙可由以下之經驗公式近似:
Δ𝑙 = 𝜉1𝜉𝜉3𝜉5
4 (2-47) 其中
𝜉1 = 0.434907𝜀𝜀𝑟𝑒0.81+0.26 𝑊/ 0.8544+0.236
𝑟𝑒0.81−0.189 𝑊/ 0.8544+0.87 (2-48)
23
24
25
第三章 單頻設計結構與原理 3-1 饋入線結構之設計
設計饋入線的最大的目的就是要有效的將能量耦合至共振器上,主
要分為直接饋入(tapping-line feed line)和耦合饋入(coupling-line feed line)兩種,如圖3-1 所示,直接饋入是直接連接於共振器上,通常是 以50 歐姆的特性阻抗線饋入,外部品質因素(external quality factor)
可以由饋入位置來控制;耦合饋入的方式顧名思義需要用耦合線來將 能量耦合至共振器,通常是ㄧ開路的傳輸線,外部品質因素可以由耦 合間隙(g) 或是耦合線的寬度(w)所決定,ㄧ般來說,耦合間隙愈小或 是耦合線細其耦合量愈高,其共振器的外部品質因素愈低。使用直接 饋入的方式固然方便但是對於設計雙頻濾波器來說,很難由單一饋入 位置同時匹配到兩個特定頻率,因此有文獻提出以額外的四分之一波 長阻抗轉換器設計於餽入線與共振器間,以用來匹配兩個通帶的頻率 [13][14],但是這樣的做法不但會增加額外的導體損失也會增加電路的
可以由饋入位置來控制;耦合饋入的方式顧名思義需要用耦合線來將 能量耦合至共振器,通常是ㄧ開路的傳輸線,外部品質因素可以由耦 合間隙(g) 或是耦合線的寬度(w)所決定,ㄧ般來說,耦合間隙愈小或 是耦合線細其耦合量愈高,其共振器的外部品質因素愈低。使用直接 饋入的方式固然方便但是對於設計雙頻濾波器來說,很難由單一饋入 位置同時匹配到兩個特定頻率,因此有文獻提出以額外的四分之一波 長阻抗轉換器設計於餽入線與共振器間,以用來匹配兩個通帶的頻率 [13][14],但是這樣的做法不但會增加額外的導體損失也會增加電路的