10 解除 EMS 栓鎖 PL1、PL6 #1 機正轉
11 水塔水位
〝位於〞高水位
■ HMI 畫面內容確認：
拾 壹
1 元件相對位置
2 元件形狀
3 元件及畫面文字
功能部分評定結果：
容許動作錯誤項數：
76(次要功能總項數)×20%=16
動作錯誤 項數
合 格：□主要功能完全正確及次要功能動作錯誤項數在容許項數內。
(請繼續執行〝其他部分〞所列項目評審) 不合格：□主要功能動作錯誤
□次要功能動作錯誤項數超過容許動作錯誤項數。
(判定不合格，〝二、其他部分〞不需評審)
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二、其他部分： (第一站第二題第 7 頁/共 7 頁)
(其他部分)評定結果：
□
合 格：缺點項目在容許範圍內。□
不合格：缺點項目超過容許範圍。〈 請勿於測試結束前先行簽名〉
監評長
監評人員
簽 名 簽 名
A、重大缺點：有下列任「一」項缺點評定為不合格 缺點以╳註記 缺點內容簡述 1.PLC 外部接線圖與實際配線之位址或數量不符
2.未整線或應壓接之端子中有半數未壓接 3.有作弊行為
4.通電試驗發生兩次以上短路故障(含兩次)
B、主要缺點：有下列任「三」項缺點評定為不合格 缺點以╳註記 (B) 主要缺點統計 1.違反試題要求，指示燈由 PLC 輸出接點直接控制
2.未依規定作 PLC 外部連鎖控制
3.未按規定使用 b 接點連接 PLC 輸入端子 4.未按規定接地
5.主線路：部份未壓接端子 6.控制電路：部份未壓接端子
7.導線固定不當(鬆脫) 8.導線選色錯誤
9.導線線徑選用不當 10.施工時損壞器具
11.未以尺規繪圖(含 PLC 外部接線圖) 12.未注意工作安全
13.積熱電驛未依圖面或說明正確設定跳脫值 14.通電試驗發生短路故障一次
C、次要缺點：有下列任「五」項缺點評定為不合格 缺點以╳註記 (C) 次要缺點統計 1.端子台未標示正確相序或極性
2.導線被覆剝離不當、損傷、斷股 3.端子壓接不良
4.導線分歧不當 5.未接線螺絲鬆動
6.施工材料、工具散置於地面 7.導線未入線槽
8.導線線束不當 9.溢領材料造成浪費
10.施工後場地留有線屑雜物未清理
D、主要缺點(B)與次要缺點(C)合計共「六」項及以上評定為不合格
(B)+(C) 缺點合計
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2019 工業配線乙級
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■試題編號：01300-10802103
■第三題：多段行程教導運轉定位與顯示控制 壹、操作面板配置及示意圖：
STOP
START HOME SAVE
模式設定
0 2 1
COS1
緊急停止 MPG倍率
✕1 ✕10 ✕100
0 2 1
COS2
MPG手搖輪
左極限 原點 右極限
伺服馬達
滾珠螺桿 固定架 滑台 定位尺規
固定架
顯示滑台 實際位置
第一定位點 第二定位點 第三定位點 定點
設定 連續
運轉 單步 運轉
於HMI顯示/操作 裝置於盤箱面板
JOG-JOG+
EMS
貳、動作要求：
一、受電部分：
1.NFB ON，PLC 受電，5 秒後 MC1 動作。
二、參數設定：
1.寸動參數設定：(將 HMI 畫面切至「寸動設定」畫面，依監評人員選定之相關參數要求，
進行參數設定)。
(1)進給速度設定
分別將選定之「寸動進給速度(rpm)」及「連續進給速度(rpm)」參數設定於 HMI，PLC 程式需個別計算「PLC 輸出頻率(kHz)」，並顯示於 HMI。
(2)寸動進給移動量設定
每按一次「移動量」切換鍵，PLC 程式需將「寸動進給移動量」依序由✕5mm、✕10mm、
✕20mm 重複轉換。同時在 HMI 作相對應之「寸動進給移動量」顯示。
(3)連續進給時間 TC 設定
將選定之「連續進給時間 TC」參數設定於 HMI，並由 PLC 程式進行相對應之動作。
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2.位置參數設定(將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)
(1)依監評人員指定之滑台位置要求，進行各項參數設定，包含：停留時間及行進至定位點 速度。
(2)選定手搖輪驅動滑台移動倍率(切換 COS2)。選擇×1 時，手搖輪轉一刻度滑台進給一刻 度。選擇×10 時，手搖輪轉一刻度滑台進給十刻度。選擇×100 時，手搖輪轉一刻度滑台 進給一百刻度。
三、基本操作：
1.寸動操作(將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)
(1)按「寸動進(JOG +)」按鈕，滑台以點位進給方式向右移動，「目前位置」值增加。滑台 移動速度由「寸動進給速度」決定。滑台進給移動量由「寸動進給移動量」決定。當「寸 動進(JOG +)」按壓時間超過「連續進給時間 TC」時，滑台將以「連續進給速度」向右 移動。
(2)當滑台碰觸到右極限時，「寸動進(JOG +)」按鈕無作用，滑台停。
(3)按「寸動退(JOG -)」按鈕，滑台以點位進給方式向左移動，「目前位置」值減少。滑台 移動速度由「寸動進給速度」決定。滑台進給移動量由「寸動進給移動量」決定。當「寸 動退(JOG -)」按壓時間超過「連續進給時間 TC」時，滑台將以「連續進給速度」向左 移動。
(4)當滑台碰觸到左極限時，「寸動退(JOG -)」按鈕無作用，滑台停。
2.回原點操作(將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)
(1)使用「寸動退(JOG -)」或「寸動進(JOG +)」按鈕將滑台移動到機械原點與右極限間。
(2)按原點按鈕(HOME)，滑台以 150rpm 向機械原點移動，「滑台 mm」A 數值顯示閃爍，滑 台移動到機械原點上緣觸發後，改以 10rpm 移動，滑台移動到機械原點下緣觸發後停 止，「滑台 mm」A 數值顯示停止閃爍，且其「目前位置」及「滑台 mm」A 數值自動顯 示為 0。
四、定點設定(模式設定 COS1 切於定點設定，將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)：
1.若滑台未於原點位置，則須先執行前述之「回原點操作」。
2.使用手搖輪驅動滑台移動到第一定位點時，按儲存按鈕(SAVE)設定第一定位點，此時「滑 台 mm」B 以設定值閃爍三次，設定完成。
3.滑台位於第一定位點，再次使用手搖輪，移動到第二定位點，按儲存按鈕(SAVE)設定第二 定位點，「滑台 mm」C 以設定值閃爍三次，設定完成。
4.滑台位於第二定位點，又再次使用手搖輪，移動到第三定位點，按儲存按鈕(SAVE)設定第 三定位點，「滑台 mm」D 以設定值閃爍三次，設定完成。
5.完成三個定位點設定後，按原點按鈕(HOME)，執行「回原點操作」動作，完成定點設定。
五、單步運轉(模式設定 COS1 切於單步運轉，將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)：
1.若滑台未於原點位置，則須先執行前述之回原點操作。
2.滑台位於原點，按啟動按鈕(START)，滑台以 SP1 第一定位點速度向第一定位點移動，「滑 台 mm」B 數值顯示閃爍。滑台移動到第一定位點後停止，「滑台 mm」B 數值顯示停止閃 爍。
3.再按啟動按鈕(START)一次，滑台以 SP2 第二定位點速度向第二定位點移動，「滑台 mm」
C 數值顯示閃爍。滑台移動到第二定位點後停止，「滑台 mm」C 數值顯示停止閃爍。
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4.再按啟動按鈕(START)一次，滑台以 SP3 第三定位點速度向第三定位點移動，「滑台 mm」
D 數值顯示閃爍。滑台移動到第三定位點後停止，「滑台 mm」D 數值顯示停止閃。
5.再按啟動按鈕(START)一次，滑台以 150rpm 向機械原點移動，「滑台 mm」A 數值顯示閃爍，
滑台移動到機械原點上緣觸發後，改以 10rpm 移動，滑台移動到機械原點下緣觸發後停 止，「滑台 mm」A 數值顯示停止閃爍。
6.步驟 2~5 可依續重複操作。
7.單步運轉中，按停止按鈕(STOP)，滑台繼續動作，直到滑台到達該單步運轉所指定之定位 點後停止運轉。
8.滑台單步運轉中，變更模式設定(COS1 切換)，直到滑台到達該單步運轉所指定之定位點後 停止運轉，始可進入切換之模式。
六、連續運轉(模式設定 COS1 切於連續運轉，將 HMI 畫面切至「位置設定」畫面)：
1.若滑台未於原點位置，則須先執行前述之回原點操作。
2.滑台位於原點，按啟動按鈕(START)，滑台以 SP1 第一定位點速度移動，「滑台 mm」B 數 值顯示閃爍；到第一定位點，「滑台 mm」B 數值顯示停止閃爍。
3.停留 T1 時間後，以 SP2 第二定位點速度移動，「滑台 mm」C 數值顯示閃爍；至第二定位 點，「滑台 mm」C 數值顯示停止閃爍。
4.停留 T2 時間，再以 SP3 第三定位點速度移動，「滑台 mm」D 數值顯示閃爍；至第三定位 點，「滑台 mm」D 數值顯示停止閃爍。
5.停留 T3 時間後，滑台以回原點速度移動，「滑台 mm」A 數值顯示閃爍；到原點，「滑台 mm」A 數值顯示停止閃爍。
6.停留 T0 時間後，滑台再以 SP1 第一定位點速度移動到第一定位點，重複動作 3～6。
7.連續運轉中，按停止按鈕(STOP)，滑台繼續動作，直到滑台回到原點後停止運轉。
8.滑台連續運轉中，變更模式設定(COS1 切換)，滑台繼續運轉至原點後，始可進入切換之模 式。
第一定位點 停留T1秒
第二定位點 停留T2秒
第三定位點 停留T3秒
距離 (mm) 速度 (rpm)
SP1 SP2
SP3
SP3 原點 停留T0秒
往返式機械滑台動作示意圖 七、警報部分：
1.若滑台碰觸到左/右極限感測器時，伺服馬達停止，同時於 HMI 畫面顯示「行程超出左極 限」或「行程超出右極限」之警報畫面(警報畫面須於任意之 HMI 頁面顯示)。
2.異常警報解除：
(1)「行程超出左極限」時，按「寸動進(JOG+)」按鈕，滑台以點位進給方式向右移動，滑 台離開左極限，警報視窗自動關閉，即可恢復正常操作。
(2)「行程超出右極限」時，按「寸動退(JOG -)」按鈕，滑台以點位進給方式向左移動，滑
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台離開右極限，警報視窗自動關閉，即可恢復正常操作。
3.滑台運轉中，按緊急停止按鈕(EMS)，滑台立即停止運轉，MC1 復歸，HMI 出現「緊急停 機」異常警報畫面(警報畫面須於任意之 HMI 頁面顯示)。待緊急停止按鈕(EMS)解除栓鎖，
經 5 秒，MC1 動作，才能恢復正常操作。
八、參數設定
監評選定 □參數 1 □參數 2 □參數 3
寸動進給速度(rpm) 60 75 90
連續進給速度(rpm) 105 120 150
寸動移動量(mm) 10 5 20
連續進給時間 TC(秒) 3 4 2
原點 T0 停留時間(秒) 9 6 3
第一定位點
滑台 B(mm)/T1 停留時間(秒)/SP1 速度(rpm) 50/3/80 140/6/60 280/3/80 第二定位點
滑台 C(mm)/T2 停留時間(秒)/SP2 速度(rpm) 120/6/60 80/3/100 200/9/120 第三定位點
滑台 D(mm)/T3 停留時間(秒)/SP3 速度(rpm) 300/9/120 220/9/120 80/6/60 九、計算範例：
實際設備規格如下：
伺服馬達旋轉一圈脈波數：2,048 pulse/rev。
伺服馬達旋轉一圈帶動機構移動距離：10 mm/rev。
試問：
1. 如果要求滑台移動 50mm 距離，伺服馬達需接受多少個脈衝數?
脈衝數=2048☓(50/10)
2. 如果要伺服馬達轉速為 15rpm，則輸入脈衝頻率為何?
輸入脈衝頻率(Hz)=(15☓2048)/60
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十、人機介面：