KUKA Power Pack / KUKA Servo Packs
分解器数字转换器
通过库卡系统总线，下列组件可与控制系统电脑相连接：
库卡 smartPAD （Operator Panel Interface）
安全接口板
KSP 4 X306 smartPAD 电源 5 X302 SIB 电源
19 X41 库卡系统总线 KPC （红色）
20 X44 EtherCAT 接口 （库卡扩展总线）（红色）
21 X47 预留 （黄色）
22 X46 库卡系统总线 RoboTeam （绿色）
23 X45 库卡系统总线 RoboTeam （橙色）
24 X34 控制器总线 RDC （蓝色）
25 X33 选项控制器总线 （白色）
26 X25 快速测量输入端 7… 8 27 X23 快速测量输入端 1… 6 28 X11 主开关的信号触点 29 X26 变压器的热效自动开关 30 X27 冷却器的信号触点 31 X5 KPP2 供电电源
32 X22 箱柜照明
33 X4 KPC 供电电源 34 X307 CSP 电源 35 X12 USB
36 X15 箱柜内部风扇 （选项）
37 X1 由低压电源件供电
38 X301 24V 非缓冲式预留 39 X6 24V 非缓冲式选项 40 X305 蓄电池
41 X21 RDC 电源
序号 插头 说明
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CCU 保险丝和 LED 指示灯
图 4-4: 保险装置的排布
故障的保险装置以保险装置旁一个红色 LED 示出。 故障的保险装置 在排除故障原因后仅允许用操作手册或设备组件上所印的值来替换。
序号 名称 说明 保险丝
1 F17.1 CCU 接触器输出端 1 … 4 5 A
2 F17.2 CCU 输入端 2 A
3 F17.4 CCU 安全输入端 2 A
4 F17.3 CCU 逻辑电路 2 A
5 F306 SmartKCP 电源 2 A
6 F302 SIB 电源 5 A
7 F3.2 KPP1 非缓冲式逻辑电路 7.5 A
8 F3.1 KPP1 非缓冲式制动 15 A
9 F5.2 KPP2 非缓冲式逻辑电路 7.5 A
10 F5.1 KPP2 非缓冲式制动 15 A
11 F22 配电箱照明 （备选） 2 A
12 F4.1 KPC 缓冲式 10 A
13 F4.2 KPC 缓冲式风扇 2 A
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14 F307 CSP 电源 2 A 3 STAS2
安全节点 B 的接线：将 X309、X310、
X312 的接线拔掉，然后将控 制系统关机并重新开机以进 行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。
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4 STAS1 的接线：将 X309、X310、
X312 的接线拔掉，然后将控 制系统关机并重新开机以进 行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。
5 FSoE
EtherCat 连接 的安全协议 Supply1 电压
（短时缓冲）
绿色 关 = 电源不存在 检查 X1 的供电 （额定电 压 27.1V）
关断驱动总线
（BusPowerOff 状态）
开 = 电源存在
-8 PS2 Power Supply2 电压
（中时缓冲） Supply3 电压
（长时缓冲）
绿色 关 = 电源不存在 检查 X1 的供电。
开 = 电源存在
-10 L/A KSB (SIB)
绿色 开 = 物理连接 网线已插
KCB (KPC)
绿色
L/A
KCB (KPP)
绿色
13 PWR/3.3V CIB 的电压
控制系统电脑
15 STA1 (CIB) μC-IO 节点 16 STA1 (PMB)
μC-USB 17 PWR/5V
PMB 的供电 -18 STA2
FPGA 节点 19 RUN SION
EtherCat 安全 节点 EtherCat ATμC-IO 节点
按 ESD 准则进行作业。
控制柜的更换步骤 1. 关闭控制系统并采取确安措施防止未经授权的重启 2. 将数据线插头解锁
拔出控制柜 (CCU ) 上的所有接线
3. 取下固定板上的螺栓，将固定板连同 CCU 从连接板开口处拉出。
4. 检查新 CCU 是否有机械损伤。 将固定板连同 CCU 插入连接板开口，然后 拧紧。
5. 按照插头和线缆说明将所有接口插入。 将数据线插头锁紧。
6. 实施功能测试
即使在主开关关断时，白色导线也带有电源电压！ 在接触导线 时此电源电压可造成致命伤害。
图 4-6: 解锁数据线插头
1 插头已解锁 3 插头已插入并锁闭
2 插头已锁闭
如果数据线插头在没有解锁时被拔下，则插头会受损。 在拔下 前解锁插头。
图 4-7: 固定 CCU 1 连接板插接片 2 固定螺丝