經空間評估後，選擇一駁船為實驗載台之主體，其長、寬、深為 20 m× 6 m× 3m，
排水量約 200 噸，吃水 2.0 公尺，實際的尺寸會依可租賃之駁船而略有差異。以蒐集之 資料看來，100 英呎(33 公尺) 之駁船，亦可做為選擇參考。
4.8.2 貨櫃屋
供人員工作、休息及電子儀器之存放，目前選用 20 呎長的貨櫃屋(6.06 × 2.44 × 2.59 公尺)，另可選用 40 呎長的貨櫃屋(12.19 × 2.44 × 2.59 M)。需空調以供人員工作及休息。
表 4-8 20 呎鐵櫃容量尺寸表
容量(m3) 最大裝載量(Kg) 淨重(Kg) 33.2 21,850 2,150
貨櫃尺寸 長 寬 高
內部尺寸(m) 5.9 2.35 2.39 外部尺寸(m) 6.06 2.44 2.59
門徑(m) 2.35 2.27
4.8.3 發電機
供給整個實驗平台之動力來源，選擇發電機之發電功率大小之前，先估算各設備所 需之功率大小：
(a)推進器
表 4-9 各推進器所需功率 Propulsor# Propulsor name Max thrust
(kN)
Required power (kW) 1 Forward-Thruster 15.7 110 2 Forward-Thruster 15.7 110 3 Side-Thruster 4.9 40
上述推進器功率恰能抵抗最大外力所需，要達到控制的反應的靈敏度，估計需要兩倍的
表 4-10 ROV 之設備所需功率一覽
設備名稱 使用功率 電壓 電流 用電型態
工業電腦 2W +5V 9.7A DC
D/A 卡 1.1W 2.1W
+5V +12V
0.22A 0.175A
DC 520 推進器(兩顆) 300W +150V 2A DC 300 推進器(一顆) 300W +150V 2A DC 1020 推進器(三顆) 1586W +260V 6.1A DC
Transponder 自備電源
INS(定位) 自備電源
磁羅經 4.2W +12V 0.35A DC
壓力計 0.36W +12V 0.03A DC
通訊、控制器材 12W +12V 1A DC
攝影機 6W +15V 0.4A DC
探照燈 (三顆)
100W 110V 0.91A AC
聲納 5W +24V 0.21A DC
整體使用時間 3 小時
根據以上資料估算，ROV 設備所需功率約 5,789W，故所需總功率選定為 6kW。
(c)電腦設備，包含 ROV 控制器，訊號處理器，LCD 螢幕，約需要 1kW (d)吊具
負責起吊 ROV，作業時有些許的額外負載，估計吊車吊臂長度約 2 公尺，起吊能力約 1 噸重，功率約 2kW。由於非頻繁的起吊作業要求，亦可採手搖式吊具之設計，則無功率 之需要，就可省掉電力需求。但兩者均須注意固定方式。
(e)空調
坪數約一個貨櫃屋的大小 4.47 坪(6.06M×2.44M×0.3025)，考慮日曬條件(在海上接近於 頂樓的狀況)及坪數，需 8000~10000BTU。估計約需要 3kW。
表 4-11 工作載台所需功率一覽表
項目 功率
(a)推進器 520kW
(b)水下載具(ROV) 6kW
(c)電腦設備 1kW
(d) )簡易吊具(採用油壓電動式) 2kW
(e)空調 3kW
總電力 532kW
以上(a)至(e)設備所需電壓有 220V 與 110V 兩種，故需選定匹配之變壓器。綜合以上需 求選定 550kW 以上之柴油發電機組(建議兩台 275kW 以上並聯組合)。
4.8.4 柴油消耗及儲存
以定位作業實驗時間估計，550kW 以 85%運轉功率運行 6 小時，1kW 一小時約消 耗 259c.c.，消耗燃油約(550×0.85×6×259/1000=727 公升)，所需的儲油鐵櫃大小約一公 尺立方。
表 4-12 海上測試所需主要經費估算
項目 價格
駁船(買斷) 200 萬
駁船(租用) 1 萬/日
20 呎貨櫃屋 7 萬
發電機(兩部) 260 萬
推進器(三部) 150 萬
油壓電動式吊具(負載約 1 噸) 85 萬 可拆卸活動式手動吊具(負載
約 1 噸)
25 萬 具有執照之船員、技術人員薪
資
0.5 萬/人日 其他費用：(含運送、施工、拖
船、油料、桌椅、儲水櫃、等)
10 萬
以上駁船與吊具，均有兩種選擇方式。建議當駁船採買斷方式，則吊具採油壓電動式，
而駁船若採租用方式時，則採可拆卸活動式手動吊具。
海上實際測試經費估算最少約 500 萬元，由於子計畫二未獲通過及實測經費被刪除，設 備經費嚴重不足，故海上測試改採模擬規劃方式進行。
4.8.5 實驗地點
由於子計畫二及實測經費被刪除，故以沿海附近，以小尺度之模型試驗(子計畫三)為主。