文獻回顧

另外，近年來國際上也正在發展整合兩種追蹤方式優點的混合式追 蹤(Hybrid Tracking)，以感測器追蹤的數值來輔助無標記追蹤計算的方 式來增加準確性，但目前仍無法像標記追蹤一樣，能夠精準追蹤定位。

圖2-2 移動裝置使用擴增實境的情景 資料來源：[11]

第四節 文獻回顧

(1) CFD 流場可視化

有關CFD 後處理部分，常見之商用 CFD 軟體如 Ansys Fluent、Star CCM+、Phoenics、COSMOL 等均搭配自行開發的後處理系統，而基於

開 放 原 始 碼 VTK(Visualization Toolkit)[12] 開 發 之 Paraview ， 則 被 OpenFOAM 所採行。通用型後處理軟體如 TECPLOT、EnSigh 等，可 支援多種CFD 軟體輸出格式。透過後處理軟體，除可於電腦，另可製 作成特定視角動畫以展現流場結果。

(2) 結合 AR 之流場可視化

Bruno 等[13]利用 AR 技術將模擬數據和實驗的結果，疊加實際的 對象上，並通過手持設備以影片的方式來觀察，讓使用者可以感受到可 視化數據在實際對象上的空間感。另開發了一個名為VTK4AR 的可視 化應用程序，它因建立在VTK 模組上，因此可採用多種可視化技術在 許多不同的應用領域中，亦可以通過互動性操作實現更有效的可視化方 式。而AR 的追蹤性能也是一門重要的技術，擁有強大的追蹤性能才能 提供給用戶穩定且準確的訊息，Li 等[14]討論了 AR 的可視化、追蹤技 術以及移動平台上的應用，分析每種技術的優缺點以及其適用性於特定 類型的應用程序。至於應用方面，Yao 等[15]透過整合現實世界的建築 形態訊息和虛擬世界，可以快速地直接提供設計師訊息以供觀察和評 估。

基於AR 技術對風環境研究進行了可視化，成果大致可分為三點，

(1)顯示的可視化氣流在建築物周圍可以為設計師提供快速，直接的訊 息評估；(2)定量處理與風環境有關的數據，以直觀、易於理解的圖形 方式呈現；(3)進一步開發可視化系統未來的環境，有助於快速評估建 築設計開始時的一系列程序。Heuveline 等[16]在城市風流場模擬的案例 中證實了移動AR 技術的好處及增強現實可視化，實現了通過一種新穎 的可視化方法，將城市模型數據正確地定位在真實世界的圖像中。然而 應用不只適用於城市風場或是建築物的模擬，Kim 等[17]將室內空氣淨 化的模擬以OpenFOAM 計算流體動力學來執行，並通過後處理將結果 轉換為適合AR 可視化的形式，模擬出的結果可以顯示在設備上，例如 智能手機，平板電腦。這種AR 可視化功能提供用戶即時性的監控室內 空氣的淨化情況。

(3) 標記追蹤法

基於單眼視覺的相機追蹤對於AR、電腦視覺(Computer Vision，CV) 以及電腦圖學(Computer Graphics，CG)都是重要的一環。此類方法輸入 都是連續的單眼視覺影像，每個時間點只有一張或黑白或彩色的影像，

而輸出則是相機在各時間點上的姿態。其方法基本上可以分為兩類：基 於標記的方法，以及不使用標記的方法。基於標記的追蹤法需要識別特 定標記，如擴增實境工具組(ARToolkit) [18]、擴增實境戳(ARTag) [19]、

同心圓戳(Concentric Circles Tags, C2 Tags) [20]、容投影戳(Projective Invariant Tag, Pi-Tag) [21]，及可校方格碼(Error-correcting Grid Codes) [22] 以估算相機相對於其所屬平面的姿態。