4 维修
重新安装轴 1 的电机和齿轮箱
使用此操作程序重新安装轴 1 的电机和齿轮箱。
小心
执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，电缆线束仍不断开连接或部 分不断开连接。
重新安装，第 1 步 - 轴 1 的电机与齿轮箱
Information 操作
将电机法兰与基座之间接触面上的旧 Loctite 残留物和其他污染物擦干净。
1
确保：
• 所有装配面上没有旧的 Loctite 残留物 和其他污染物，且无损坏。
• 电机和齿轮箱是否均清洁无损坏。
Clean Room 机器人：清洁已张开的接缝。请 参阅第110页的更换机器人部件
2
xx1500000112
如果机器人有排气孔：拧下摆动板排气孔中的 螺钉以释放底座内的压力。
3
xx0900001050
运输过程中使用的固定螺钉及螺母（2 个）
A 拆除在运输过程中固定轴 1 的电机与齿轮箱 的两个螺钉及螺母。
4
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产品手册 - IRB 120 167
4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
xx1500000003
提示
用电缆线扎延伸电机连接电缆，以便于拉动电 缆穿过底座。
5
xx1300001117
握住轴 1 电机，小心地推动电机电缆穿过基 座底部的凹槽。
6
安装轴 1 电机与齿轮箱前，先找到止动螺钉 的位置，使电机电缆尽可能长地伸进基座中。
安装电机和齿轮箱并将电机电缆从孔中拉出 后，卸除电缆线扎。
7
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168 产品手册 - IRB 120
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4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
拧紧转矩： 4 Nm
xx0900001054
止动螺钉，M4x40 q12.9（12 件）
A 固定轴 1 电机与齿轮箱。
8
拧紧转矩： 1 Nm
xx1500000112
如果机器人有排气孔：添加法兰密封胶 (Loctite 574)，然后在摆动板的排气孔中重新 安装螺钉。
9
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产品手册 - IRB 120 169
4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
xx0900000800
止动螺钉 M3x8 q12.9（3 件）
xx1300001608
10
Information 操作
Clean Room 机器人：清洁已张开的接缝。请 参阅第110页的更换机器人部件
1
将基座与摆动板之间接触面上的旧的 Loctite 残留物和其他污染物擦干净。
2
将摆动板的锥口孔以及螺丝擦拭干净。
3
xx0900000835
涂 Loctite 574 的区域 A
在摆动板和齿轮的装配面上涂法兰密封胶 (Loctite 574)。
4
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170 产品手册 - IRB 120
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4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
xx1300001125
在电缆导向装置的装在摆动板上的那一部分塑
xx0900000799
止动螺钉和垫圈 M4x25 q 12.8
xx1300001606
小心
Information 操作
xx1400002559
用电缆线扎将连接器固定到板上。
xx0900000836
小心谨慎地将摆动板及 EIB 板和电池推入基
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4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
拧紧转矩： 4 Nm。
A B
xx0900000829
小心地重新安装底座盖。
Information 操作
Clean Room 机器人：清洁已张开的接缝。请 参阅第110页的更换机器人部件
xx1300001596
摆动板
Information
xx1500000003
Figure 4.1:
提示
将摆动板与摆动壳之间接触面上的旧的 Loctite 残留物和其他污染物擦干净。
xx1300001604
M4x25（6 件）
此时，用能够接近的六只连接螺钉固定摆动 壳。
9
重新安装，第 4 步 - 结束程序
Information 操作
Clean Room 机器人：密封和漆涂已张开的接 缝。请参阅第110页的更换机器人部件
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4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
拧紧转矩： 1 Nm。
xx0900000857
止动螺钉 M3x8（2 件）
A
电缆导向装置（2 个）
B 安装两个电缆导向装置。
5
A B
xx0900000879
电缆支架 A
止动螺钉 M3x8（2 件）
B 将电缆支架安装到下臂板上。
6
用电缆润滑脂润滑下臂盖内侧。
7
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产品手册 - IRB 120 175
4 维修
4.7.1 更换轴 1 的电机与齿轮箱 续前页
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Information 操作
拧紧转矩： 2 Nm
xx1300001124
安装下臂盖。
8
机器人通电。
9
打开控制器，将机器人微动到校准位置。
10
危险
关闭机器人的所有电力、液压和气压供给！
11
将轴 1 微动到 90°位置，以便能够接近其余 两个固定摆动壳的连接螺钉。
12
请参阅下面一章：
• 第211页的校准。
重新校准机器人。
13
危险
请确保在执行首次试运行时，满足所有安全要 求。这些内容将在第46页的危险 - 第一次测 试运行可能造成伤害或损害！一节中详细说 明。
14
176 产品手册 - IRB 120
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4.7.2 更换轴 2 电机与齿轮箱
简介
此操作程序介绍如何更换：
• 齿轮箱上的电机轴 2。
在以备件形式订购时，齿轮箱轴 2 是电机轴 2 的一部分。 下面的操作程序描述如何将 电机轴 2 和齿轮箱轴 2 作为一个装置进行更换。 有关如何更换齿轮箱轴 2 的信息，请 联系 ABB。
小心
在进行任何维修工作之前，请务必阅读“通用操作程序”一节。
第110页的更换机器人部件