相關搜救技術

室外搜救技術以發展多年且也有可成功運作的系統，而室外搜救系統 現今都大多是以GPS 為主在輔以其他技術而成；反觀室內環境雖然比室 外環境小，反而還沒一套可真正執行運作的室內搜救系統，而應用最廣 的GPS 其在室內執行時應其必須與衛星保持 LOS（Light Of Sight）的條 件之下才可以進行定位服務，因此無法定位時就無法進行搜救服務了，

是故搜救系統發展出各式各樣的技術，有使用機器人來輔助搜救的，或 是利用無線網路搭配機器人，以及使用RFID 來進行搜救的。以下加以說 明幾種在室內外相關搜救技術：

I. GPS：

使 用 GPS 技 術 的 搜 救 系 統 ， 理 當 要 以 衛 星 輔 助 搜 救 系 統 (COSPAS-SARSAT system)[31]最為有名，衛星輔助搜救系統是專門為 搜救所設立之衛星系統。由美國、加拿大、法國、俄國這四個國家設 立。此衛星系統分為遇險搜索衛星系統 COSPAS（Space System for Search of Distress Vessel）以及衛星輔助搜救系統 SARSAT（Search and Rescue Satellite-Aided Tracking）。

COSPAS-SARSAT 搜救系統是利用低軌繞極衛星之轉送，使 EPIRB 發出 121.5 MHz 及 406 MHz 之遇險警告信號，在將送至岸上

之地面終端站(LUT)，再利用衛星所收到的遇險信號頻變而計算出遇 險船舶的所在位置，並將其結果傳送至任務管制中心（MCC），而任 務管制中心會將其所接收的資訊加以處理，處理過後再傳送給搜救協 調中心（RCC），當搜救協調中心收到遇險信號後，會與遇險船舶進 行通訊，並依照其距離遠近來決定，是由搜救協調中心其船舶或遇險 船舶附近之船舶來展開搜救任務。

圖2- 10 衛星輔助搜救系統

II. 機器人：

當發生災難時若使用機器人來進行搜救任務，若災難現場是處倒 塌的大樓，機器人可以無視危險，在倒塌之大樓可以迅速搜尋受災 者，機器人可以協助救難人員四個方面：

i. 減少救難人員冒險進入不穩定之建築物。

在2004 年，Shahram Bahadori 等人提出以機器人來幫助搜救人員 來進行災難現場之搜救[24]，若搜救時使用搜救機器人，搜救機器人

必須能越過或繞過障礙物並且能夠爬樓梯，而且災難現場的環境可能 不是很好，所以機器人就好能夠耐熱，防水，防火，防腐蝕。使用無 線通訊也有其困難點，因為在坍塌的建築物內接收訊號是困難的。

III. 無線網路：

在內政部消防署九十三年度委託報告中，山難可區分成十個類 型，全部山難事件中以迷途佔34%、墜崖佔 32%，因此當登山客發生 意外後，要在黃金救援時間內將登山客搜救到，首要之務就是找出登 山客發生山難的位置，如此一來在搜救上便可確定搜救範圍，進而搜 救速度便可大幅的增加，增加搜救的成功率。

黃致豪提出CenWits 系統[25]，此系統結合現有的無線網路技術，

在以不影響生態景觀等等前提下，來提供一個可靠、穩定、並且有效 的山區登山客追蹤與環境監控系統。CenWits 系統使用無線微型收發 器，搭配全球衛星定位系統，利用『耐延遲網路』技術，讓每位登山 客彼此於山徑中相遇時，能彼此交換其所攜行的路徑與位置等資訊，

並利用架設在各山頭的無線網路中繼站，將所有儲存之資料傳回後端 系統之控制中心。控制中心便可以對登山客的動向有最即時、可靠且 完整的掌握。

當有登山客遲歸或未抵達時，可以立即調出基地台之資料，研判

該登山者是否已失蹤迷途，墜崖或只是行進緩慢。若是有登山客真的 發生山難時，CenWits 系統就調出此登山客最後與其他登山客相遇之 資料或其自己最後傳送到無線網路中繼站資資料，以計算其最後出現 之大概位置，可有效的縮小搜救範圍，提昇救援速度，以節省搜尋救 援工作所耗費之人力與物力成本。

圖 2- 11 CenWits 系統

資料來源：Jyh-How Huang, Saqib Amjad and Shivakant Mishra 2005

IV. RFID（Radio Frequency Identification）：

無線射頻辨識(Radio Frequency Identification，RFID)是一種無線的 物件辨識技術，它從20 世紀的 80 年代起逐漸成熟的一項自動非接觸 式的辨識技術，其運作方式是利用 RF 無線電波發送磁場(Magnetic

Field)來自動辨識物件和存取資料的技術。與傳統的磁卡或 IC 卡相較

救系統，此研究主要是運用在煤礦隧道中，此系統由呼救器以及搜救 器這兩部分組成，而呼救器（定位射頻卡）是由礦工們在工作時所攜 帶，搜救器則是在發生礦難時由搜救人員所攜帶至隧道中進行救援，

進行搜救時救援人員會透過所觀測到RFID 訊號之強弱來判斷被困的 礦工所在的方向及距離，好實現搜救定位之功能。