. 結論

本研究提出了以RFID 技術運用在室內災難搜救上，本章節為這份研 究做個總結以及提出未來的展望。

5.1. 研究結論

雖然現今的科技是快速蓬勃的發展，但對於室內災難搜救應用上來 說，還是沒有發生什麼大變化，還是一樣是搜救人員到達現場後才熟悉 環境，進行搜救時以地毯式搜尋受困者也不知災難現場之狀況，對於搜 救工作來講是耗時又費力，對搜救人員來說也是危險的工作。

本研究希望能藉由研究具位置感知能力之室內搜救導引系統，將其運 作在室內環境發生火災或輕微的地震這種不會將建築物內部格局破壞或 只是輕微受損之災難，幫助搜救人員在這些災難現場之搜救工作可以快 速有效率的完成，並幫助搜救人員以及受困者保護其安全，降低其傷亡 率。

當所佈置幫助逃生及搜救之設備若有毀損，會有下列問題發生，如無 線AP 被燒毀而無法傳送資料時，此時在災難現場之搜救人員將無法接受 到最新的災難現場環境資訊；若佈置在室內環境中的RFID 標籤毀損，那 毀損的那片區域將無法進行定位導引之功能；當 Location Server 無法運 作時，此時將無法接收到此災難環境之地圖檔，其後續之定位導引將無

法執行運作；或是建築物內部格局已嚴重損毀，地圖檔以無法進行導引 之功能時，此時只能回復傳統方式，以人力下去進行地毯式搜索了。

本研究使用RFID 技術將其應用在位置感知搜救導引系統，希望以低 成本、高效率以及高準確率來完成此系統。本研究首先必須將被動式的 RFID 標籤佈置在整個的室內環境中，而當搜救人員其手持內建 RFID 讀 取器之行動裝置經過 RFID 標籤時，感應到標籤之 UID 以及標籤上之座 標資料配合地圖檔，而後由行動裝置顯示前進之方向符號，主動將搜救 人員導引至受困者所在區域以進行救援行動

5.2. 未來展望

本研究於開發時，仍發現許多待解的問題：

I. 行動裝置其偵測速度與 RFID 讀取器之讀取速度有關，讀取 RFID 標籤有時其資料讀取會有所延遲以及資料數據有所些微誤差，若 未來主動式之硬體其成本下降或預算足夠的話，更換為主動式硬 體裝置既可解決此問題。

II. 本研究其 RFID 定位導引方式，是以連續讀取二點以上節點導引 其行走方向，若搜救人員於行進時其面向改變，將導致系統在提 示方向時誤判，未來若能加入電子羅盤，將可解決因為轉向改變 卻與系統導引方向產生不一致的問題。

參考文獻

(二) 英文部份

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