系統環境

本研究所提出之位置感知搜救導引系統是以鄭昆玠[9]所提出之位置 感知逃生導引系統為基礎加以發展而成，欲運用在不會將建築物內部格 局破壞導致搜救地圖無法使用之災難，如火災或輕微之地震。位置感知 逃生導引系統首先是將被動式 RFID 標籤佈置在室內環境裡，因為要配 合RFID 標籤的功率，所以會將 RFID 標籤在每一平方公尺內佈置一個，

而本研究會在加上在室內環境中原本就有的火災警報系統，如煙霧感應 器這些等等，在另外加裝溫度感測器於各逃生出口與逃生設備以及室內 環境中作為輔助室內搜救導引系統之用。

RFID 標籤會有一組 UID（Uniform Identification）碼，而 UID 碼是由 十六進位且有十六個數字來組成，每一個標籤的 UID 其值是不相同的並 不會重複，因此可把 UID 當作地圖檔中的座標代碼。如此一來，當搜救 人員手持者內建有RFID 讀取器的行動裝置，而行動裝置內則會先行下載 此室內環境的地圖檔，當行動裝置經過標籤附近時，在行動裝置上面的 RFID 讀取器就會讀取到此標籤的資料及 UID 碼，此時會經由系統的中介 軟體（Middleware）輔助，將所讀取到的 UID 碼轉換成地圖上的座標位 置，而此座標位置就是搜救人員目前的所在位置，而確認搜救人員所在 位置後，就以室內搜救導引系統將搜救人員導引至受困者所在位置，將 受困者快速且安全的營救出來。

本系統環境需要建置無線AP 將整個室內環境佈置成一個無線網路空 間，以作為 Location Server 下載地圖檔至搜救人員行動裝置之用以及感 應器將資料上傳至Location Server 的用途。

當搜救人員抵達災難現場時，需先瀏覽搜救導引系統觀察受困者是被 困在何處，並下載室內環境地圖檔，此時搜救人員會先選擇所要營救之 受困者，預防所要營救之受困者重複到浪費人力，而當搜救人員進入室

內環境後，這時原先所建置在室內環境中的RFID 標籤是被拿來當地圖檔 上的座標位置，而當搜救人員對於前進之路徑有疑問時，就可使用行動 裝置感應距離最近的RFID 標籤，如此一來行動裝置就可以在短時間內運 算出正確前進的路徑，以及營救受困者的最短路徑。

而當災害發生時，為預防斷電導致Location Server 無法運作，因此會 加裝一台不斷電系統給Location Server，讓逃生者以及搜救人員還可下載 室內環境地圖檔進行逃生或搜救之用，而室內環境在災難發生時有時會 充滿煙霧或者烏漆麻黑的令人看不清楚周遭，因此每個RFID 標籤的表面 都會塗上螢光或者是安裝LED 裝置，好方便逃生者或者搜救人員手持行 動裝置感應距離其最近的被動式RFID 標籤。

本研究的系統環境模擬配置圖如圖3- 1 所示， 在環境內會放置幾個 無線AP，以形成一個無線網路環境，並在角落處放置滅火器及緩降梯，

可作為逃生者以及搜救人員在逃離災難現場時另一個可選擇的安全路 徑，而煙霧感應器和溫度感應器則可以透過網路將災難現場之環境狀 況，如煙霧濃度及溫度大小先行通知搜救人員，好讓搜救人員準備齊全。

圖3- 1 的導引路線為模擬災難發生時，位置感知室內搜救導引系統將搜 救人員導引至受困者所在位置進行營救之路線。

搜救人員 無線AP

受困者 RFID Tag

逃生門 緩降機

滅火器 導航路徑

溫度及煙霧感應器

圖 3- 1 系統環境模擬配置圖