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本研究試著用點源及造波板造波模擬非線性數值水槽並比較其 間差異及分析其優缺點,並探討其可行性,分別以 Stokes wave 及 cn wave 來討論,在本研究的數值水槽實驗,取平均每一波長分做三 十等份來描繪一個波形(L/30),時間間隔(time step)取每個週期 256 個時間間隔(cn wave 造波板造波取 1024 個時間隔),其庫倫數取在 0.0292~0.1172 之間,並使用數值平滑技巧,每 32 個時間間隔進行 一次平滑化(附錄 D),以消除鋸齒狀。

4-1 Stokes wave 模擬之數值結果

在此我們取水深 h=1m,kh=1.0,波高為 H=0.1m 及 0.2m,分別以 點源造波及造波板造波方式模擬,所得之波浪剖面分別與 Stokes 五 階理論解(Fenton, 1985)比較,波形與理論波形相當吻合,如圖 4-1、

4-2 為利用不同造波方式造 Stokes wave 之波形與理論解波形的比較 圖。圖 4-3 為數值計算過程中數值水槽總体質量隨著計算時間的變化 圖,縱軸為任意時刻質量對初始質量的比

為初始質量, 為任 意時刻質量

,圖 4-3(a)、(c)為造波板的造波水槽,質量的增加在 一可以接受的範圍,圖 4-3(b)、(d)為用點源造波水槽所得的質量-時間圖,到第十週期前為一上升的趨勢,可能的情形是,因為點源處 有一水平速度輸入而造成質量增加,所以總体質量在波前到逹輻射邊 界會慢慢的上升,此一現象與圖上所示吻合,在此的點源造波水槽右

m0 mt

側為 8 倍波長,故其在 8 週期後變為一平坦的趨勢是一合理的解釋。

圖 4-5 為整個數值水槽自由液面的剖面圖,取了 15~23 週期的斷面資 料,以觀察不同時刻的剖面變化情形,未端為海綿層長度為二倍波 長,人工阻滯係數μmax為 0.2-0.3 左右,依據 Nadaoka(1991)的研究 結果顯示可以得到最佳的消波效果。圖 4-5 與 4-6 除水槽長度及造波 方式不同外其餘的條件相同,在圖 4-6 的情形是點源造波,點源造波 的波浪是朝二邊移動,右側是設定的取樣區,在以後的實驗中若是要 加入消波的構造物將置於此區,左側未端也是採用了海綿及輻射混合 邊界,以防反射波反射到逹原點時影響設定的造波條件,因為反射到 逹原點時會改變設定波高,而波高會影響整個斷面的水粒子水平速度 分佈。圖 4-7 為造波板水槽水位時序的波高圖,所取樣的探針位置距 離原點 1~1.75 波長,在此選取時間在 25~30 週期時的水位資料,以 確定水槽已逹穩定狀態,圖示上以不同的線型標示不同的探針位置所 取得的水位資料,實線是距離原點位置正好一個波長的探針,即 x/L=1 的線段。圖 4-8 為點源造波的水位時序圖,設 H=0.1m 與造波板水槽 相同,此處的取樣是取原點右側位置距離 1~1.75 波長,其所得結果 與造波板的結果類似,所以似乎在相同條件下,點源與造波板造出的 非線性波形是相同的。圖 4-9 為 Stokes wave 水位資料在穩定週期後 經由傅利葉轉換所得之振幅-頻譜圖,圖 4-9(a)、(c)為造波板造波 的結果,圖 4-9(b)、(d)為點源造波的情形,圖 4-9(a)、(b)為 H=0.1m,

圖 4-9(c)、(d)為 H=0.2m,點源造波除了主頻之外,第二頻率的振幅 值為 0.00263,理論上在 H=0.2m 時,二階振幅推算為 0.01369,造波 板造波在 H=0.2m 的情形下,其二階振幅量為 0.01374,所以造波板 在二階量上是較準確的,但大體上二種方式的總波高在波形斷面圖大

體相同。圖 4-10 為 Stokes wave 的能量時間變化圖,能量的推算方 式參考附錄 F,圖 4-10(a)、(c)為造波板水槽,圖 4-10(b)、(d)為 點源造波水槽,在理論中,水槽的能量有動能及位能,合起來即為整 個水槽的總能,理論上,動能及位能的值皆是總能的二分之一,因為 動能及位能的值相等,故在圖中彼此重疊,圖 4-10(b)、(d)的能量 值較圖 4-10(a)、(c)造波板造波的能量值大,其原因為點源造波的 水槽在本例中是較造波板水槽長的,本研究所設定的造波板水槽為十 個波長的長度,而點源造波水槽的長度為十二個波長,故點源水槽的 整体能量也要較大。

4-2 橢圓函數波 cn wave

在本研究中,當使用 Wiegel 公式造波時,發生了水位隨時間下 降的情形,為了解決此情形,需對原來的公式做一些修正,當修正 cn wave 的波谷高度時,可以減少它水位下降的情形,故試著找出波 高對yt的修正量關係,在此以試誤法找出了一關係,修正波谷到底床 的高度,能使質量守恆,在此固定模數κ=0.95 以改變波高 H 的方式,

得到了一些簡單的結論,發現當 H 提高時,所需加入的修正項也提高 了,就已知的五個測試,大致上是線性的增加如圖 4-11 所示,圖 4-12 表示了修正前跟修正後的 值,三角形的線是修正後的波谷高度,菱 形的線是未修正前的波谷高度

yt

yt。圖 4-13(a)、(b)為各公式與理論解 的比較,本模擬參數設定為 H=0.1m,橢圓函數之模數

κ

=0.95,Ursell Number Ur=32.258,圖(c)、(d)為 H=0.2m、

κ

=0.95、Ur=32.288,實 線為五階理論解,資料取樣位置為 0~2 波長位置的斷面圖,取樣的時 間是 25 週期,水槽的波形已逹穩定狀態,所有的公式大體上吻合理

論解,基本上當 H=0.2m 時與理論解有較大的差異,可能的原因為隨 H 增大非線性的情形也提高的原因,在此要說明的是未修正前的 Wiegel 公式解,圖 4-13(b)、(d)中的虛線部份,在經過 25 週期後,

明顯的有水位下降的問題,而修正過後的圖 4-13(b)、(d)十字線的 圖形,才又再次的吻合理論波形。圖 4-14 為各不同造波方式所模擬 過 程 中 的 水 槽 總 質 量 對 時 間 圖 , 其 中 4-14 左 列 的 五 個 小 圖 為 H=0.1m、

κ

=0.95 的參數條件,4-14 右列的五個小圖為 H=0.2m、

κ

=0.95 的參數條件,4-14(a)、(b)是以造波板造波所產生的結果,4-14(c)、

(d)是以 Fenton 級數解所得的情形,4-14(e)、(f)是一階公式的結 果,4-14(g)、(h)是修正前的 Wiegel 公式,4-14(i)、(j)是修正後 的 Wiegel 結果,以造波板造波在質量守恆上明顯的與點源造波的有 些不同,造波板造波的總質量隨時間變化較小也較穩定,而其它以點 源造波的方式似乎質量雖然最後也是趨於穩定,但是不停的在一平均 位置上下振盪,推測其原因是因為點源造波是不停的從點源位置產生 一水平速度,故總體的水槽質量是隨點源的速度變化,若是速度為正 則質量上升,為負則質量下降,唯一有問題的是 Weigel 公式所模擬 的水槽質量不停下降,如圖 4-15 所示,此為第 24 週期時的水位資料,

可以發現當 cn wave 傳遞出去時,它的波谷形狀似乎有隨位置變化的 情形,不同的波長位置,其波谷形狀也有些不同,波谷形狀比較一致 的為用 Fenton 級數解所模擬的結果,圖 4-15 的水位資料為不同的造 波公式所截取的水位資料,其所設定的探針位置在距離原點 1~1.75 波長的點,參數設定為 h=1m、H=0.1m、

κ

=0.95,在水槽 1~1.75 波長 的區間內放置了五根探針,各探針的間隔相同,資料的選取時間為 25~30 週期,以確保水槽已逹穩定狀態,圖 4-17 為時間對水位的資 料經由傅利葉轉換所得到的振幅-頻譜圖,圖上列出了本研究所用到

的五種公式的結果,頻譜基本上到 4 階以上就很小了,大致上頻譜的 分佈是類似的,圖 4-18 為不同的造波方式造 cn wave 的能量變化圖,

付合理論上動能及位能皆為總能的二分之一,值得注意的是在 Feton 級數解的部份,能量的變化振幅有加大的情形,尤其是在 Feton 公式 的情形特別明顯,主要的關係是動能的變化振幅加大了。

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