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結論與未來之展望

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本節將本研究所得到結果做一概述:

目前市場上大都採用手動擷取影像邊緣座標點,此方法於操作時較費神,也 需要有經驗的操作者來執行且所得之結果誤差也較大,所以採用框選影像邊 緣座標點來取代手動擷取影像邊緣座標點更為適用。

本研究是採用框選影像,利用影像檢測的方式來取代傳統人工量測以便縮短 量測時間。此方法不需使用太多儀器,因此可降低成本,以提高量測物品品 質,使檢測的速率増加,達成生產者需求。

本研究所檢測的方式,是採用手動擷取影像邊緣座標點和框選影像邊緣座標 點來做數值分析比較。在框選量測邊緣方面,提供一套平行線檢測方式來發 展檢測。量測物體影像尺寸來取代傳統人工檢測方式,以解決傳統式檢測所 面臨瓶頸。

從三次實驗矩形影像上下方邊緣得出雙方邊緣尺寸結果如下:

表 6.2 矩形影像上下方邊緣重覆實驗數據

型式 點選内邊緣尺寸 框選雙方邊緣尺寸 點選外邊緣尺寸 圖示 圖4.22 圖 5.1b 圖 5.1b 次數1 119.501046020527 119.993710 120.207380670095 次數2 119.696232099721 119.850150 120.208152801713 次數3 119.559371422262 119.679090 120.207322196091 平均值 119.585549847503 119.840983 120.207618555766

由表 6.2 可看出點選與框選量矩形之平行邊求距離優劣比較,點選樣本採 用圖 4.22 矩形原始影像,量測物件影像内邊緣。另一種點選樣本圖 5.1b 為 矩形原始影像經由鏈碼輪廓追蹤,量測物件影像外邊緣。框選是採用圖 5.1b,擷取區域座標點輸入程式計算得如表 6.2 平均值 119.840983。

從三次實驗所得到平均值結果,內邊緣量測值小於框選邊緣量測值,也小於

出當點選時就有兩邊緣線寬視覺上之誤差,即成為人為操作誤差。所以從實 驗得知框選為最佳物件影像量測方式。

框選量矩形之平行邊求距離影像量測方式,但碰上框選矩形之夾角處,無法 求距離影像量測缺失,可藉由更進一步使用交叉線分成兩線求交角影像量測 方式來補救。

6-2 未來展望

由於時程不足,本系統只能做手動點選及平行線框選物件外邊緣量測,以 下將提出幾點建議作為未來發展之參考。

本系統未來展望,可由自動化插件 PCB 版上,需要插入三隻脚的孔洞檢測可 經由手動點選量測出兩圓去發展三圓檢測。

在框選影像檢測方面,未來還可以針對平行線檢測方式,加以發展二圓圓心 距離,圓本身內孔,外徑公差,偏移量 ……等檢測方面探討。

更進一步針對同心圓偏心差距離,交叉線求交角、相關連公差的加入探討。

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