5-1 結論
本文以邊界元素法建立一數值造波水槽,摸擬直推式造波方法所 造出之非線性波,為確保數值水槽非線性波的精確度,除了消除造波 板引起的二階自由波,並於水槽末端置入海綿層及幅射邊界條件,降 低波浪反射,數值造波水槽摸擬的非線性波經與五階 Stokes 波比較相 當一致。在確保數值造波的可行性後,數值水槽末端改為一與水平面 呈一夾角 θ 之不透水海堤,進行波浪溯上的驗證,分別與 Neelamani and Sandhya、周與韓的實驗結果比較,結果趨勢大致相當一致。最後,
在堤前放置一沒水板,計算並分析改變不同非線性波之入射波條件、
堤面坡度及沒水板的擺置,波浪通過沒水板後之溯上高度變化。數值 計算結果得到下列幾點結論:
1. 此數值水槽是在時間領域的計算方式下模擬,在時間間距δt的切 割愈細則愈能增加其穩定度及精確性,而元素長度的大小δs則愈 細雖能提升精確度,但會影響數值計算的穩定度,在此考量下,
本模式取δt為 T(週期)/128,元素長度δs為 L(波長)/30。
2. 由造波板所造出來的非線性波,除了 Stokes 波外還有各階自由波 的存在,本模式在消除造波板產生的二階自由波後,比較消除前 後的波形差異,消除後的波形顯得平穩許多,証實消除二階自由 波的可行性。並在水槽末端以幅射邊界及 3 倍波長長度的海綿層 消減波浪反射,經由不同的µmax計算後,其波形及水槽內水粒子的 速度向量與 Stokes 五階理論比較均相當吻合,顯示本文數值造波 模式的準確性。
3. 本文的數值水槽造出非線性Stokes波傳達至不透水傾斜堤面,波浪 在堤面之相對溯升高度模擬的結果分別跟Neelamani and Sandhya (2004)、周與韓(1982)溯上的數據結果比較,在三種不同堤面坡度 30o、45o、60o下,雖相對溯升高度略有些差異,但其趨勢大致相 當一致,顯示出本模式的模擬具有某些程度上的準確性。
4. 於數值水槽模擬相同波高不同波長的波浪之溯上,達到波浪穩定 溯上所需的時間非常不相同,波長愈短則需要較長的時間才能達 到穩定。
5. 大多情況在加入沒水板後能有效的降低溯上高度,但波浪對沒水 板的透射率愈高,並不代表通過後的波浪所產生的溯上高度會愈 大,其與透過沒水板之波浪及堤面反射波所疊加產生之駐波波高 大小有關;原則上,所產生的駐波波高愈大,其溯上高度會愈大。
6. 加入沒水板後,相對溯上高度隨著相對水深 kh 的增加而呈現週期 性遞減的趨勢。
7. 在無平板情況,相對溯上高度會隨著波浪尖銳度的增加而些微增 高;在置入平板後,相對溯上高度會隨著波浪尖銳度的增大而降 低。
8. 不論有沒有加入沒水板,其堤角愈緩則溯上高度愈大。
9. 沒水板與堤腳距離 W 的改變,將造成通過沒水板的入射波與堤面 的反射波之相位改變,其溯上高度會隨 W 的增加呈週期性變化,
且週期約為入射波波長的一倍。
10. 沒水板的長度愈長,其造成的溯上高度不一定會愈低,而在沒水 板長度為 1.625 倍水深,且平板離堤腳距 2 倍波長,對於 kh=1 的
波會在沒水板與海堤間產生共振,將會造成最大的溯上高度。
11. 沒水板在置入有相當水深時,其溯上高度會有高於未置入沒水板 的情況;置入接近底床時,其溯上高度則接近於未置入沒水板的 情況。
12. 由於沒水板以逆時針及順時針轉動同一角度對於波浪變形程度不 同,溯上高度亦不同,沒水板擺置以逆時針方向轉動角度愈大,
波浪溯上的高度愈小,而順時針方向的傾角反而造成溯上高度的 增加。
5-2 建議
本文對今後的研究提出下列幾點建議:
1. 在本文的造波模式中,經由一定時間的模擬會有造波板邊界的二 次反射,而在加入固定式没水平板後,波浪在溯上需要更長一段 時間才能達到穩定,因此必須加長水槽長度,才能延後二次反射 的時間;意即可增加水槽長度及模擬造波時間,或可利用其他方 法模擬波浪數值水槽,避免二次反射的現象,就不用無謂的增加 水槽長度。
2. 在實際狀況中,為有效消減波能,可考慮在沒水板加入適當的粗 糙度或孔隙率,或著改變堤面的光滑度以降低溯上高度。
3. 波浪溯上通常為淺水區的現象,可考慮於數值水槽模擬長波進行 溯上研究。
參考文獻
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x2
h z
x
S β
nr sr
Γf
Γm
Γw
µ
max海綿層
x1
Γr
圖 2-1 造波模式之驗證示意圖
L z
x
θ h
R S
Γf
Γm Γw
Γw
H
圖2-2 非線性波溯上示意圖
Γw
Γf
Γm
Γw
Γw
L z
x
θ h
R
W
S
α
0.1h
H d
B
圖 2-3 非線性波通過沒水板後溯上示意圖
r0
( j j) Q' x ,z
) , ( ' x
iz
iP
Γ(boundary) Ω(domain)
γ=2π
nv
,
ri j
r0 ,
ri j
Γ(boundary) Ω(domain)
γ nv
) , ( ' x
iz
iP
圖3-1(a) 點源位於邊界上示意圖
(
j j) Q' x , z
圖 3-1(b) 點源位於邊界內示意圖
1.給定初始值(t=t0=0)Φ,Φn,Φ ,t Φnt,x y ,
2.令t=t0,已知的Φ,Φn,Φ ,t Φnt, ,x y
3.求得未知的Φ,Φn(BEM)
是 8. 自由水面
s
n
∂ Φ
∂ (cubic spline)
4.自由水面 , 2 ,β
2
s s
∂ Φ
Φ ∂ (cubic spline)
5. 自由水面 u,w(3-16,3-17 式) dt d
t
Φ , Φ(DFSBC)
6. 求得未知的
nt
t Φ
Φ , (BEM)
7. 自由水面 s
t
∂ Φ
∂ (cubic spline)
10.自由水面
dt dw
du ,dt (Grill et al.1989), 2
2
dt d Φ
11.t=t+δt 自由水面ξ ,'ζ ,'Φ'(Taylor series)
12.所需模擬 時間T=t 9. 自由水面
∂s
∂β
(cubic spline)
否
圖 3-2 模式之整個系統的計算流程 13.令t0=t
Euler
Lagrange
14.結束
N1
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N4
純造波水槽
溯上水槽
N1
N2
N3
N4
N7
N5
N8 N6
置入沒水板之溯上水槽
0 2 4 6 8 10 12 X/L
-0.1 0 0.1
-0.15 05 05 15
Z
0.
0.
-0.
(a)含自由波
0 2 4 6 8 10 12
X/L -0.1
0 0.1
5 5 05 15
Z
0.
-0.0 0.
-0.1
(b)消除自由波
圖4-1.1 消除二階自由波與包含二階自由波之水面波形比較
5th order Stokes wave theory
● BEM
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
(a) 1 倍波長之海綿層
(b) 2 倍波長之海綿層
Z
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
(c) 3 倍波長之海綿層
(d) 5 倍波長之海綿層
圖4-1.2 數值造波分別以不同海綿層長度與 Stokes 五階波形比較 (h=1.0m kh=1.0 H/L=0.03)
5th order Stokes wave theory
● BEM
(a) c=0.2
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
(b) c=0.4
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
(c) c=0.6
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
2 4 6 8
1 3 X/L 5 7 9
-0.1 -0.06 -0.02 0.02 0.06 0.1
Z
(d) c=0.8
圖4-1.3 數值造波分別以不同海綿係數 c 與 Stokes 五階波形比較 (h=1.0m kh=1.0 H/L=0.03)
BEM 5th order Stokes wave theory 圖4-1.4 數值造波跟Stokes五階理論之速度向量比較圖 (h=1.0mkh=1.0H/L=0.03c=0.4)
0 10 20 30 40 t/T
0.975 0.985 0.995 1.005 1.015 1.025
M*/ M
本文造波模式結果 漸近線
圖 4-1.5 造波模式質量隨時間變化圖 (h=1.0m kh=1.0 H/L=0.03)
0 10 20 30 4
t/T 0
0.1 0.2 0.3
m
Total Potential Energy Total Kinetic Energy Total Energy
0
圖 4-1.6 造波模式能量隨時間變化圖 (h=1.0m kh=1.0 H/L=0.03)
圖4-2.1 波浪溯上水槽平面佈置圖 (摘自 Neelamani and Sandhya,2004)
(a) h=1.0m H/h=0.21 θ=60o
0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28
h/L 0.8
1 1.2 1.4 1.6
R/H
BEM Experiment
0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28
h/L 0.8
1 1.2 1.4 1.6
R/H
BEM Experiment
(b) h=1.0m H/h=0.21 θ=90o
圖4-2.2 無沒水板時相對溯上高度與 h/L 之比較圖
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 σ2h/g
1.2 1.6 2
1 1.4 1.8 2.2
R/H
BEM
Experiment-big wave Experiment-small wave
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
σ2h/g 1.2
1.6 2
1 1.4 1.8 2.2
R/H
BEM
Experiment-big wave Experiment-small wave
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
σ2h/g 1.2
1.6 2
1 1.4 1.8 2.2
R/H
BEM
Experiment-big wave Experiment-small wave
(b) h=1.0m H=0.1m θ=45o (a) h=1.0m H=0.1m θ=30o
(c) h=1.0m H=0.1m θ=60o
0 10 20 30 40 50 60 t/T
-2 -1 0 1 2
Z/H
0 10 20 30 40 50 6
t/T
0 -2
-1 0 1 2
Z/H
(a) h=1.0m H/L=0.02 kh=0.7
(b) h=1.0m H/L=0.02 kh=1.5
圖4-3.1 無沒水板狀況之波浪在堤面上水位時序圖
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 kh
1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
R/H
Steepness=0.02 Steepness=0.025 Steepness=0.03
0.7 0.8 0.9 1 1.1
kh 1.3
1.4 1.5 1.6 1.7
R/H
Steepness=0.01 Steepness=0.015 Steepness=0.02
圖 4-3.2 無没水板狀況波浪之相對溯上高度與 kh 及波浪尖銳度關係圖 (h=1.0m θ=45o)
45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
t/T -2
-1 0 1 2
-1.5 -0.5 0.5 1.5
Z/H
kh=0.7625 kh=1.0 kh=1.5
圖4-4.1 非線性波通過没水板狀況下在堤面上水位時序圖 (H/L=0.015 W=2L kh=0.7625、1.0、1.5)
θ h
W
B d
造波板造波之波浪傳至沒水板
沒水板之反射波反射至造波板
造波板之二次反射波傳達至堤 腳
順序
3 2 1
c T t W ⎟⎟
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
=⎛
1
c T t B ⎟⎟
⎠
⎜⎜ ⎞
⎝
=⎛
2
c T W B
t 3 (TL )
1
−
× − 所需時間 =
TL
R
圖 4-4.2 造波板二次反射波時間計算
0.8 1 1.2 1.4
0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
kh
0.4 0.8 1.2 1.6
R/H
with plate no plate
圖 4-4.3 非線性波之相對溯上高度與相對水深(kh)關係圖 (H/L=0.015 W=2L kh=0.7~1.5)
0.8 1 1.2 1.4
0.7 0.9 1.1 1.3 1.5
kh 0.8
1.2 1.6 2 2.4 2.8
Hs/H
圖4-4.4 線性波通過沒水板之駐波高度與相對水深(kh)關係圖 (H/L=0.015 W=2L kh=0.7~1.5)
14 15 16 17 18 19 20 21
X/L -2
-1 0 1 2
-1.5 -0.5 0.5 1.5
Z/H
kh=0.7625 t/T=50.39 kh=1.0 t/T=50.5 kh=1.5 t/T=50.77
圖4-4.5 非線性波通過没水板狀況下達溯上高度時刻之剖面比較圖 (H/L=0.015 W=2L kh=0.7625、1.0、1.5)
19 20 21
X/L -0.1
0 0.1
-0.15 -0.05 0.05 0.15
Z
19 20 21
X/L -0.1
0
0.8 1 1.2 1.4
kh 0.84
0.88 0.92 0.96 1
Kt
0.1
-0.15 -0.05 0.05 0.15
Z
(a)kh=1.0
(b)kh=1.5
圖4-4.6 沒水板與堤面間之駐波剖面圖
圖4-4.7 線性波通過沒水板之透射率與相對水深(kh)關係圖 (B=5.0h d=0.3h)
0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 H/L
0.8 1 1.2 1.4 1.6
R/H
with plate no plate
圖4-4.8 非線性波之相對溯上高度與尖銳度(H/L)關係圖 (W=4L H/L=0.005~0.025)
18 19 20 21 X/L 22 23 24 25
-1 0 1
-1.5 -0.5 0.5 1.5
Z/H
H/L=0.005 t/T=59.50 H/L=0.015 t/T=59.45 H/L=0.025 t/T=59.37
圖4-4.9 非線性波通過没水板狀況下達溯上高度時刻之剖面比較圖 (W=4L H/L=0.005、0.015、0.025)
0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028
H/L 0
0.04 0.08 0.12 0.16
R
圖 4-4.10 非線性波通過没水板之溯上高度與尖銳度(H/L)關係圖 (W=4L H/L=0.005~0.025)
0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 H/L
0 0.04 0.08 0.12 0.16
H
圖4-4.11 非線性波之入射波高與尖銳度(H/L)關係圖 (W=4L H/L=0.005~0.025)
30 40 50 60 70 80 90 θ
0.4 0.8 1.2 1.6 2 2.4
R/H
with plate no plate
圖4-4.12 非線性波之相對溯上高度與堤面角度(θ)關係圖 (H/L=0.02 W=4L θ=30o~90o)
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65
t/T -2
-1 0 1 2
-1.5 -0.5 0.5 1.5
Z/H
θ=30ο θ=45ο θ=60ο θ=90ο
圖4-4.13 非線性波通過没水板狀況下在堤面上水位時序圖 (H/L=0.02 W=4L θ=30o、45o、60o、90o)
40 60 80
30 50 70 90
θ
1.85 1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15
Hs/H
圖4-4.14 線性波通過沒水板產生駐波波高與堤面角度(θ)關係圖 (W=4L θ=30o~90o)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 W/L
0.4 0.8 1.2 1.6 2
R/H
with plate no plate
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
W/L
5 1.85
1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15
Hs/H
18 19 20 21 X/L 22 23 24 25
-0.1 0 0.1
-0.15 -0.05 0.05 0.15
Z
W=1L t/T=60.47 W=2L t/T=60.44 W=3L t/T=60.41 W=4L t/T=60.41
圖4-4.15 非線性波之相對溯上高度與沒水板離堤腳距離(W)關係圖 (H/L=0.02 W=1L~4L )
圖4-4.16 線性波通過沒水板產生駐波高與沒水板離堤腳距離(W)關係圖 (W=1L~4L )
圖4-4.17 非線性波通過没水板狀況下達溯上高度時刻之剖面比較圖 (H/L=0.02 W=1L、2L、3L、4L)
0 1 2 3 4 5 6 B/h
0.6 0.7 0.8 0.9 1
Kt
7
0 1 2 3 4 5 6
B/h
7 0.8
1.2 1.6 2 2.4
R/H
with plate no plate
0 1 2 3 4 5 6
B/h
7 1
1.5 2 2.5 3 3.5
Hs/H
圖4-4.18 線性波通過没水板之透射率與没水板長度(B)關係圖 (B=0h~7h)
圖4-4.19 非線性波之相對溯上高度與没水板長度(B)關係圖 (H/L=0.02 W=2L B=0.5h~6.75h)
圖 4-4.20 線性波之駐波波高與沒水板長(B)關係圖 (W=2L B=0.5h~7h)
14 15 16 17 X/L 18 19 20 21 -0.1
0 0.1
-0.15 -0.05 0.05 0.15
Z
length of plate=1.625h t/T=50.14 length of plate=2.75h t/T=50.28 length of plate=5.0h t/T=50.46
圖4-4.21 非線性波通過没水板狀況下達溯上高度時刻之剖面比較圖
圖4-4.21 非線性波通過没水板狀況下達溯上高度時刻之剖面比較圖