本團隊於 105 年度發展一套可攜式環景影像測繪系統(Portable Panoramic Image Mapping System, PPIMS)，並於 106 年度嘗試以 PPIMS 輔助於地籍測量之 應用，乃考量使用影像進行量測具有下列幾項優點：首先是快速取得現地資訊，
而且只需在現地量測少數控制點，大幅縮短外業測量時間；此外影像可以完整記 錄當時的現地情形，這些資訊可以永久保存，需要重新量測時亦十分方便；最後 是影像的直觀性，一般民眾透過影像較容易理解與觀察資訊，不受到專業測量知 識的限制。
除本團隊自行開發之可攜式環景影像測繪系統，如圖 3.1 所示(相關細節詳 見 3.2 小節)之外，亦有其他移動測繪技術發展之儀器，例如地面光達與新式全 站儀。地面光達以RIEGL VZ-400 為例，如圖 3.2 所示，其可水平 360 度以雷射 掃描儀掃描景物，得到具三維相對坐標之點雲，透過控制點即可解算至絕對坐 標，若搭載GNSS 接收儀進一步觀測與定位，依據直接地理定位之原理原則，點 雲坐標亦可轉換至絕對坐標，若搭配相機拍攝影像，透過軟體將影像像點對應至 相對之光達掃描點，可使點雲色彩與真實世界一致。新式全站儀以Trimble SX10 為 例 ( 實 際 操 作 影 片 可 參 考 Trimble 官 方 宣 傳 短 片 ： https://www.youtube.com/watch?v=FfYUReTLrsM)，如圖 3.3 所示，其結合全站儀、
雷射掃描儀與相機，操作視窗可顯示相機當前之拍攝畫面，可直接觀看並瞄準特 定特徵點進行量測，相較傳統全站儀較為便利簡易，亦可透過雷射掃描儀水平 360 度掃描周邊環境。本案比較上述移動製圖技術相關系統之優缺點，針對地籍 測量之應用進行完整之評估，亦針對上述提及之作業方式之成本效益來分析比 較。
圖 3.1 可攜式環景影像測繪系統
圖3.2 地面光達-RIEGL VZ-400
圖 3.3 新式全站儀- Trimble SX10
上述之移動測繪系統之規格分別如表 3.1-3.3 所示，列出其型號與儀器相關 規格。
表 3.1 可攜式全景影像測繪系統相關規格 臺幣：http://insidegnss.com/trimble-rolls-out-sx10-scanning-total-station)
整套系統約略重量 10 kg
及化，其中相機僅500 萬畫素，提供平板瀏覽現況雖相當足夠，但較難利用其影 像進行高精度之近景攝影測量。綜合上述之分析，簡列為表3.4 以供參考閱讀。
未來若有實際儀器可使用，後續作業則可找尋一小區域作為施測實驗，比較三者 實際內外業的流程差異與便利性。
圖3.4 量測輔助標-實地擺設於地籍點 表3.4 相關移動測繪儀器於地籍測量之評估簡表
儀器類型 評估分析
可攜式全景影像測繪系統
優點：全景可記錄當時環境，且未來 有爭議可重新量測地籍點。此外成本 效益與重量是三者中最佳的。
缺點：較拍攝到位於地面的地籍點位 置(本團隊設計量測輔助標來解決此問 題)。
地面光達
優點：可掃描周遭環境，建立三維模 型，提供後續內業量測地物點坐標。
缺點：較難精準掃描至位於地面的地 籍點位置。
新式全站儀
優點：提供影像輔助方便檢視地物點 位置，其可提供全站儀觀測，此外光 達亦可掃描而建立三維點雲。
缺點：影像解析度無法進行高精度之 攝影測量。此外價錢過高推廣不易。
3.2 應用移動製圖技術精進地籍測量作業，並規劃移動製圖技術納入地籍測量