軟(韌)體功能總覽

4.1.1. 軟韌體架構

身心障礙者用之電腦輔助輸入裝置 Main function

LCD display

(assembly) USB control

Keyboard & Mouse Touch mode Scan mode

Print one page

Timer ISR Column invert

Row invert

Fill buffer Check R/W

interrupt

page function table Touch ISR

USB protocol (chap 9) Single grid

invert

Table

USB descriptor

Send buffer USB enumeration

Print one Grid Print one byte

fonts

圖 4-1 軟(韌)體系統架構圖

如圖 4-1 所示，系統的軟體部分主要分作四個部分，分別是液晶畫面顯示、

USB 傳輸控制、鍵盤滑鼠功能選取、以及靜態資料如字型、每一頁的功能表和 USB 描述元等等。

32

4.1.2. 系統運作流程

計時器中斷服務常式

Timer Interrupt Service Routine

微動開關中斷服務常式

Micro Switch Interrupt Service Routine

開啟電源

Power ON

初始化液晶螢幕

Initialize LCD setting

& Clear Screen

致能觸控接收埠

Enable Serial port interrupt for touch panel singnal

初始化USB控制晶片

Initialize USB controller and enumerate

掃描模式 或 觸控模式

Scan or Touch Mode?

依觸控格座標查功能表

Using Touch Grid Coordinate to Look up function table

觸控模式

Touch Mode

將查詢結果以USB送出

Sending the function code to PC by USB

掃描模式

Scan Mode

掃描階層切換/將各階層 選擇結果記錄為格座標

Switch Scan State / Recording the result of selection as Grid Coordinate

觸控開關中斷服務常式

Touch Interrupt Service Routine

將觸碰值轉換為格座標

Converting the touch value to Grid Coordinate

有觸控未處理?

Any Unprocessed Touching ?

有 沒有 Yes

No

計時器累加/切換選取區

Switching the Selection area when every time the timer increase

依格座標查功能表

Using Grid Coordinate to Look up function table

將查詢結果以USB送出

Sending the function code to PC by USB

有選擇結果未處理?

Any Unprocessed result of selection ?

圖 4-2 系統運作主流程圖

在圖 4-2 中所示，主程式在開啟電源後，進行一連串的初始化動作，陸續將 液晶顯示功能、觸控接收功能等設定至定位，並完成 USB 列舉(Enumeration)，使 得各週邊硬體皆可立即正常運作。

初始化完成後，會進入輪詢迴圈(Polling Loop) ，迴圈先確認目前的輸入模

33

式為「觸控模式」或「掃描模式」，若是觸控模式，則不斷的確認是否有未處理 的觸控發生，若有，則以觸控點所屬的格座標(Grid Coordinate)，查表得到該頁面 此座標位置的對應功能，若為頁面切換鍵，則切換頁面，若為電腦功能鍵，則將 查詢結果以 USB 封包送出。

圖 4-3 主程式虛擬碼

圖 4-3 為本研究的主程式虛擬碼，在前面的初始化函式結束之後，便進入主 迴圈中，預設迴圈為觸控迴圈，不斷的檢查是否有觸控按鍵的功能需要以 USB 傳送，若成立，則查表並執行對應功能，掃描模式亦同。

34 頁面選擇狀態

Page Selection State

進入掃描模式

水平位置選擇狀態

Horizontal Position Selection State

垂直位置選擇狀態

Vertical Position Selection State

離開掃描模式

35

在每個狀態下，都有一個離開鍵，並且都配置在各狀態的第一選項，方便使 用者在第一時間決定是否繼續停留在此階層，而在不同階層，按下離開鍵所產生 的反應也略有不同，在第一層(頁面狀態)下選取離開鍵，會離開掃描模式，而在 第二、三層選取離開鍵，則會返回上一層選單。

36