第四章 事件偵測模式測試平台
4.4 車流模擬結果
4.4.2 驗證結果
透過隧道內 36 個偵測器實際車流量與所模擬出的車流量模擬值,所得到平 均 MAPE 值為 16.66%,當中最大 MAPE 值為 23.50%,最小 MAPE 值為 10.80%,
此結果尚屬合理的預測範圍,各偵測器詳細 MAPE 值如表 4.7 與圖 4.3。
表 4.7 各偵測器車流量驗證 MAPE 值
編號 實際偵測器代號
MAPE
編號 實際偵測器代號MAPE
1 VD-5S-SST-15.478 17.90% 19 VD-5S-SST-21.807 23.50%
2 VD-5S-SST-15.856 17.90% 20 VD-5S-SST-22.159 19.43%
3 VD-5S-SST-16.201 17.83% 21 VD-5S-SST-P-22.506 17.66%
4 VD-5S-SST-16.551 19.63% 22 VD-5S-SST-22.859 17.67%
5 VD-5S-SST-P-16.902 21.65% 23 VD-5S-SST-23.207 11.98%
6 VD-5S-SST-17.253 21.15% 24 VD-5S-SST-23.560 12.42%
7 VD-5S-SST-17.608 19.22% 25 VD-5S-SST-P-23.910 16.90%
8 VD-5S-SST-17.990 17.44% 26 VD-5S-SST-24.264 16.88%
9 VD-5S-SST-P-18.312 10.80% 27 VD-5S-SST-24.678 16.82%
10 VD-5S-SST-18.663 12.45% 28 VD-5S-SST-24.962 16.49%
11 VD-5S-SST-19.013 11.86% 29 VD-5S-SST-P-25.312 20.32%
12 VD-5S-SST-19.363 13.29% 30 VD-5S-SST-25.664 20.78%
13 VD-5S-SST-P-19.677 13.29% 31 VD-5S-SST-26.013 11.83%
14 VD-5S-SST-20.063 17.74% 32 VD-5S-SST-26.299 15.21%
15 VD-5S-SST-20.413 18.13% 33 VD-5S-SST-P-26.706 12.32%
16 VD-5S-SST-20.763 19.96% 34 VD-5S-SST-27.054 13.27%
17 VD-5S-SST-P-21.063 18.92% 35 VD-5S-SST-27.442 13.21%
18 VD-5S-SST-21.460 19.64% 36 VD-5S-SST-27.748 14.19%
全部平均
16.66%
圖 4.3 偵測器車流量實際值與模擬值 MAPE
4.5 隧道 隧道 隧道 隧道事件 事件 事件 事件之模擬 之模擬 之模擬 之模擬
4.5.1 隧道
隧道隧道隧道事件事件事件事件之設定之設定之設定之設定Paramics 可模擬車輛於車道上,突然發生拋錨等事件發生(如圖 4.4),其設 定事件方法為在 incidents file 中做設定,可設定包括事件發生時間、事件發生位 置、事件類型以及事件結束時間等。而本研究所需的事件資料,則由坪林行控 中心所提供,不過由行控中心所提供的事件資料,並無紀錄事件車道的位置,
故需另由偵測器的車流資料來判斷。
圖 4.4 Paramics 模擬事件發生圖
4.5.2 雪山隧道實際事件整理
雪山隧道實際事件整理雪山隧道實際事件整理雪山隧道實際事件整理本研究透過坪林行控中心的「呼叫拖救車紀錄表」,資料時間為 2007 年 9、
10 月,來得知事件的通報時間、排除時間、事件位置、事件原因等資訊,唯記 錄表上未記錄事件車道位置,且事件通報時間又常非事件的第一發生時間,故 需另外透過偵測器資料的比對,來找出大約發生時間點及車道位置。
而雪山隧道南北向 2007 年 9、10 月共計有 124 件事件資料如表 4.8,但當 中有 45 件為避車道事件,即駕駛者自行將車輛駛往路旁的避車道上,不影響車 道車流無法運用,而另有 8 件因偵測器資料不全,無法做為測試用,故總共可 用來測試之事件有 71 件。
表 4.8 可用測試事件整理
事件屬性 件數
可用於測試 71
於避車道上,無法用於測試 45
偵測器資料不全,無法用於測試 8
總計 124
4.5.3 事件資料整理
事件資料整理事件資料整理事件資料整理為後續利用 Paramics 模擬事件發生與偵測模式所需參數之用,需透過事件 資料與偵測器資料的比對,找出事件發生時點的車流量、上下游佔有率、車道 位置等資訊,並計算其事件持續時間及對車流量做分群。所有 71 件可用於測試 的事件詳細資料如表 4.9,總計發生於高車流量下的事件有 29 件、發生於中車 流量下的事件有 26 件、發生於低車流量下的事件有 16 件。
表 4.9 可用測試事件詳細資訊 事件編
號 故障地點 車道位置 事件持續時 間
上游佔有 率
下游佔有 率
車流 量
車流量 分群
1 16K+000 外 10 56 42 1680 高
2 16K+800 外 15 2 1 252 低
3 16K+890 內 13 7 5 588 低
4 17K+400 外 14 8 7 756 中
5 17K+500 內 12 3 2 744 中
6 18K+000 外 7 20 12 1728 高
7 19K+100 內 6 4 3 648 低
8 19K+200 內 11 4 3 720 中
9 19K+700 外 8 4 3 804 中
10 21K+200 內 17 10 6 1116 中
11 21K+500 內 11 17 10 756 中
12 22K+500 外 24 45 28 2292 高
13 23K+000 內 21 35 25 2148 高
14 24K+200 內 10 7 4 696 低
15 24K+700 內 16 17 6 1080 中
16 25K+300 內 16 17 10 948 中
17 26K+300 外 17 11 4 972 中
18 23K+100 外 12 59 27 2280 高
19 27K+600 內 4 20 15 1680 高
20 26K+300 外 17 3 1 216 低
21 19K+700 內 15 6 2 540 低
22 19K+100 內 16 8 7 1284 中
23 24K+700 外 17 44 21 1668 高
24 18K+400 內 18 30 20 1920 高
25 23K+000 外 15 8 6 1032 中
26 16K+900 內 13 10 5 1104 低
27 23K+200 內 14 7 2 996 中
28 22K+500 外 19 41 25 2064 高
29 21K+800 外 13 22 12 1800 高
30 15K+600 內 15 3 1 840 中
31 19K+000 內 28 10 7 1392 中
32 21K+600 外 14 3 2 468 低
33 22K+600 內 17 17 11 1368 中
34 24K+600 外 15 7 6 768 中
35 26K+900 內 12 57 41 1896 高
36 16K+000 外 28 41 19 1788 高
37 23K+900 內 23 52 21 1956 高
38 24K+700 內 15 4 3 504 低
39 23K+000 內 28 2 1 264 低
40 20K+100 內 10 4 2 744 中
41 24K+400 外 9 3 1 600 低
42 16K+000 內 22 6 4 408 低
43 25K+300 內 24 40 26 1848 高
44 15K+400 內 27 22 19 2124 高
45 24K+600 內 17 25 22 2208 高
46 21K+000 外 55 48 28 1740 高
47 23K+500 外 33 42 36 1992 高
48 23K+100 外 5 72 32 1740 高
49 25K+200 內 18 66 42 1656 高
50 21K+100 內 51 40 30 1968 高
51 23K+700 內 14 81 30 2004 高
52 17K+300 內 24 32 21 1836 高
53 17K+500 內 28 20 17 1992 高
54 25K+900 內 8 47 35 1860 高
55 22K+500 外 37 17 10 960 中
56 21K+800 外 17 4 3 840 中
57 23K+200 外 11 7 3 180 低
58 22K+400 外 15 4 3 576 低
59 24K+500 外 62 7 6 1128 中
60 18K+600 內 13 3 2 444 低
61 20K+300 內 24 31 18 1320 中
62 20K+600 內 12 6 1 1332 中
63 17K+300 內 57 20 9 1644 高
64 21K+100 外 49 28 18 2064 高
65 22K+100 內 23 51 37 2004 高
66 18K+300 內 20 34 21 1800 高
67 21K+600 外 19 11 6 1200 中
68 25K+200 內 22 4 3 852 中
69 23K+100 外 12 8 6 936 中
70 19K+300 外 20 33 23 1284 中
71 21K+200 內 14 6 5 624 低
4.5.4 模擬裝有車機之車輛
模擬裝有車機之車輛模擬裝有車機之車輛模擬裝有車機之車輛此在模擬隧道內裝有信號柱,並能接收到裝有車上單元(OBU)的車輛參數,
此部分需配合 API 程式,來另外讀取 Paramics 的資料才能達成,設定方法為將 API 檔名寫入 programming file 內,並將 API 程式(附檔名為 dll)置於 Paramics 目錄下即可。本研究所需的 API 程式,則使用 Paramics 內建提供的 qpVPos5m.dll 檔,其可提供每 0.5 秒為單位,輸出如表 4.10 的各種行車參數。
表 4.10 Paramics 所模擬之偵測器可提供的資料
時間 每 0.5 秒為單位,記錄車流模擬中的各車資訊
ID 車輛識別 ID
車輛種類 一般小客車、裝有車機之小客車
車速 當下時間點,每車的車速
車輛位置 每車的車道位置、XY 座標
(須另行再轉換為道路里程上)