• 沒有找到結果。

(adaptive fuzzy control),以改善此種不合駕駛人用路習慣的情形,而適應模糊控 制的設計規則如下:

或南北向之ㄧ的交通流量很大,使模糊控制器做出變號的判斷,如於後之2.4 節 所做的模擬中,南北向交通車流為Light 的模式時,就有可能發生此種快速切換 情形。

然而利用在不同Cycle Starting Time 的條件下,給予不同的切換權重值,增 加了控制器處理尖峰時刻車流量的能力,但對於車流量較低的時段,此種方式卻 未必有較好的成效。當車流量較低時,原本在短時間內即可通過號誌的紅燈停等 車輛,卻因為切換值變大了,所以必須累積更多的停等車輛來滿足切換值的要 求,這樣的方式不但增加了紅燈停等的時間,卻也拉長了車輛延滯時間;但對於 整個系統而言,因為車流量較少的關係,所以並不會造成太大的改善;但在尖峰 時刻的情形下,這樣的設計方式,卻更能發揮糊控制的效能。

2.3

VISSIM 實現交通路網

由於交通系統是非線性時變性統,因此為了達到逼真的交通模擬,進而增加 模擬結果的準確性,本論文採用德國卡斯魯爾大學(University of Karlsruhe)與 德國PTV 交通顧問公司(PTV System Software and Consulting AG)所共同發 展的路網模擬軟體─ VISSIM,建立交通路網。VISSIM 是一套普遍應用於交 通規劃的模擬軟體,它不僅提供市區與高速公路多樣性的應用,並結合大眾運輸 工具與私有交通工具設定等功能。因此,即便在複雜的交通條件下,VISSIM 都 可以用視覺化的方式呈現逼真的交通模型。除此之外,它還具有設定車輛種類、

轉向比、車種組成比例等功能,而這些設定僅需透過簡單的使用者介面輸入參 數,便可使模擬環境更貼近日常生活的交通現況;相較於自行撰寫的模擬軟體,

使用者可能在有限考量下所設計,並無法將一般道路與車輛特性描述的很細緻,

而喪失了模擬數據的真實性與可靠性。

為了與目前一般交通路口所採用的固定時制(fixed-time mode)作比較,本論 文利用VisVAP 設計適應性號誌控制邏輯;因為它必須架構在 VISSIM 所建立的

模擬環境上,所以在設計控制器時,使用者無法任意取得所需要的線上資料,必 須利用VISSIM 有限的即時資訊,設計參數轉換方程式,才可以得到使用者設計 控制器時所需的輸入參數。反觀自行撰寫的模擬程式[10,12],它提供使用者修改 模擬器的能力,所以使用者可以在模擬過程中輕易的取得路網即時資訊。這樣的 方式雖然提供更大的彈性供使用者設計號誌,但本論文希望將人為設計因素的影 響降至最低,因此交通模擬軟體的完整性與獨立性成為一大考量因素,故採用 VISSIM 做為模擬軟體。

2.3.1 使用VISSIM 建置交通路網 1. VISSIM 工具列主要按鈕介紹

表2.2 為在建立交通路網時主要會使用到的工具列按鈕,以下小節將分 別就它們的使用方法做一個簡單的說明。在建立物件時,必須以滑鼠左鍵選 取物件所在link,在用右鍵建立物件。

工具鈕 功能

滑鼠左鍵 ─ 放大,右鍵 ─ 前一次視野大小 顯示整個路網

建立Link 或 Connector 車流量輸入

Routing Decision

非號誌化交叉路口路權優先設定 號誌燈頭

偵測器 旅行時間 等候線計算

2.2 VISSIM 工具列按鈕功能表

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