描述 标签
IRC5 控制器的起吊说明。
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安装空间
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激活 "Remote Service" 服务的提醒。（可以在激活后取消。）
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控制器配备了 Remote Service 技术。
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下一页继续
22 操作员手册 - 一般安全信息
1.2.3 控制器标签上的安全符号 续前页
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描述 标签
维修前倾阅读用户手册。
xx1400001152
机器人系统的电气安全检查（内部）。
xx1400001158
机器人系统的功能测试（内部）。
xx1400001159
额定值标签
xx1400001163
UR 认证（部件）
xx1400002060
UL 认证（机器人系统）
xx1400002061
瑞典
1.2.3 控制器标签上的安全符号 续前页
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描述 标签
UL 认证（机器人系统）
xx1400002062
中国
24 操作员手册 - 一般安全信息
1.2.3 控制器标签上的安全符号 续前页
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1.3 工作中的安全事项
发出简单的程序停止指令 (SYSSTOP)。
简单且易于解决
1.3.2 关于自动模式
自动模式简介?
在自动模式下启用装置的安全功能会停用，以便操纵器在没有人工干预的情况下移动。
自动模式是由机器人控制系统根据任务程序操作的操作模式，此模式具备功能性安全 保护措施。此模式使用控制器上的 I/O 信号等可以实现对操纵器的控制。可以用一个 输入信号开启或停止 RAPID 程序，用另一个来启动操纵器上的电机。
警告
在选择自动模式前，任何暂停的安全保护措施必须复原到全功能状态。
自动模式下的常见任务
以下任务通常在自动模式下执行。
• 启动和停止进程。
• 加载、启动和停止 RAPID 程序。
• 在紧急停止后恢复操作时使操纵器返回到原来的路径。
• 备份系统。
• 恢复备份。
• 清空工具。
• 修理或更换工件。
• 执行其它面向进程的任务。
自动模式的限制
在自动模式下无法进行微动控制。可能还存在某些其他不应在自动模式下执行的任务。
请参阅工厂或系统说明文档，了解在自动模式下不应执行哪些具体任务。
26 操作员手册 - 一般安全信息
1.3.2 关于自动模式
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1.3.3 关于手动模式
根据更新后的 ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Part 1 Robots 标准，手动全速模式做了以下修改。
• 当松开或完全压下启用装置开关后，将开关置于中部启用位置将会重新初始化
• 在出错后修正 I／O 信号的值
• 创建和编缉 RAPID 程序
• 启动、逐步运行和停止程序执行，例如在测试程序的时候
• 调整预设位置。
通常在手动全速模式下执行的任务
根据 ISO 10218-1:2011 标准，下列任务可以在手动全速模式下执行。
• 为最终程序验证开始/停止执行程序
• 单步执行程序
• 设置速度 (0–100%)
• 设置程序指针（可设为主例行程序、例行程序、光标、服务例行程序等）
在手动全速模式下，无法执行以下任务：
• 修改系统参数值
• 编辑系统数据
28 操作员手册 - 一般安全信息
1.3.3 关于手动模式 续前页
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1.4 安全风险
• 整流器单元（262/400-480 VAC 和 400/700 VDC。注：电容器！）
• 驱动单元 (400/700 VDC)
• 驱动系统电源 (230 VAC)
• 维修插座 (115/230 VAC)
• Customer Power Supply (230 VAC)
• 机械加工过程中的额外工具电源单元或特殊电源单元。
电压相关风险、工具、材料处理装置等。
即使机器人系统处于 OFF 位置，工具、材料处理装置等也可能带电。在工作过程中处 于运动状态的电源电缆也可能受损。
30 操作员手册 - 一般安全信息
1.4.1 与带电部件相关的风险 续前页