電流控制電路分成訊號調整及電流控制器部分，訊號調整在於將每相電流命令與 電流迴授訊號相減以得到電流誤差訊號，所以電路保含一個數值運算單元及以狀態機 器為主的運算控制器。而在電流控制器上，一般常用的電流控制器有三種，分別為磁 滯型電流控制器(hysteresis current controller)、預測型電流控制器(predictive current controller)與比例積分型電流控制器(proportional integral current controller)，磁滯型電流 控制器居有電路結構簡單的優點，但是其開關切換頻率變化範圍大，增加功率級電路 設計的困難度；預測型電流控制器之控制參數，可直接由馬達參數得到，但其對於馬 達參數的變異相當靈敏；比例積分型電流控制器，對於馬達參數的靈敏度低，且具有 固定開關切換頻率之優點，因此本論文採用比例積分型控制器作為使用線性型霍爾感 測器之磁場導向控制架構的電流控制器。
圖4.30為此電路方塊圖，Ha、Hb、Hc為三相霍爾感測器訊號，Ia、Ib、Ic為三相迴 授電流訊號，Ia_err、Ib_err、Ic_err為三相電流誤差訊號，I_cmd為速度控制器輸出的電 流命令，torque_en為觸發訊號。snesorless_on為為無感測速度估測器的觸發訊號，Da、
Db、Dc為三相電壓命令，此電路工作原理為當ADC取到霍爾感測器訊號後，torque_en 訊號觸發調整訊號電路動作，之後輸出的三相電流誤差訊號，經過PI控制器後，可以 得到三相電壓命令，並同時觸發無感測速度估測器開始動作。
圖4.30 電流控制電路方塊圖
訊號調整電路包含了：一個數值運算單元與一個狀態機為基礎的運算控制器，其 數值運算單元包含一個16位元的乘法器、16位元的加/減法器，而運算控制器之執行順 序與狀態變化如圖4.31與圖4.32。電路硬體架構與圖4.28一樣，只是少了限制器而已。
圖4.31 訊號調整電路之執行順序示意圖
圖4.32 訊號調整電路狀態變化圖
至於比例積分型電流控制器，在前一節迴授控制電路設計以做介紹，因此不再贅 述。
圖4.33為電流控制電路的IP方塊，輸入訊號：Ha、Hb、Hc為三相霍爾感測器訊 號，以有號數12位元表示，其數值範圍(+2047 ~ -2048)；Ia、Ib、Ic為三相迴授電流訊 號，以有號數12位元表示，其數值範圍(+2047 ~ -2048)；ckp、cki為電流控制器比例、
積分參數，以無號數16位元表示，其數值範圍(0~65535)；torque_en為觸發訊號；I_cmd 為電流命令，以有號數16位元表示，其數值範圍(+32,767 ~ -32,768)；Clk為電路時脈訊 號。輸出訊號：Da、Db、Dc為三相電壓命令輸出，以有號數10位元表示，其數值範圍 (+500 ~ -500)；sensorless_en為無感測速度估測器之觸發訊號。表4.8為腳位功能說明。
圖4.33 電流控制電路的IP方塊 表4.8 電流控制電路腳位功能說明
接腳名稱 輸入/出 資料長度 功能說明
Ha [11..0]
Hb [11..0]
Hc [11..0]
輸入 12位元
三相霍爾感測器訊號 數值範圍：+2047 ~ -2048
Ia [11..0]
Ib [11..0]
Ic [11..0]
輸入 16位元
三相電流迴授訊號 數值範圍：+2047 ~ -2048
I_cmd [15..0] 輸入 16位元 電流命令
torque_en 輸入 1位元 致能訊號 (1：重置，0：不重置) ckp [15..0]
cki [15..0] 輸入 16位元 轉矩控制器參數 (Q7)
clk 輸入 1位元 系統時脈
Sensorless_en 輸出 1位元 無感測速度估測電路觸發訊號 (1：不觸發，0：觸發) Da [9..0]
Db [9..0]
Dc [9..0]
輸出 10位元
三相相電壓命令 數值範圍：+500 ~ -500