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第六章 實例分析

6.3 預測案例

為了證明將 AVI 資料建立成旅行時間歷史資料庫的概念,能夠提升旅行時 間預測的準確性,本研究實際使用兩種方法進行預測,比較單純使用 VD 旅行時 間歷史資料庫預測及結合 AVI 旅行時間歷史資料庫預測的準確性。

本研究實際進行旅行時間預測,按照預測結果可將結果分為以下 5 種情境,

(1) 預測結果明顯改善 VD 的低估情況。

(2) 兩種方法預測沒有顯著差異

(3) 預測結果不理想,經分析後發現原因為資料庫不夠大。

(4) VD 故障,蒐集的資料不能反映該日的交通狀況,導致預測誤差較大。

(5) 在旅行時間變化較低的中部路段,兩種方法的預測結果不相上下。

本研究針對國道一號南下及北上新竹-台北、台北-新竹、新竹-台中、台中-新竹等 4 段路進行旅行時間預測,選定 2012 年 7 月 13 日、7 月 20 日、7 月 27 日等,共測試 10 個範例,並分析其旅行時間預測結果。首先將以上預測日期進 行情境分類,分類結果如表 6-8

表 6-8 預測範例情境分類

編號 日期 方向 路段 情境分類

1 7 月 27 日 北上 新竹-台北 (1) 2 6 月 15 日 北上 新竹-台北 (1) 3 6 月 29 日 南下 台北-新竹 (1) 4 7 月 10 日 南下 台北-新竹 (2) 5 7 月 13 日 南下 台北-新竹 (3) 6 7 月 27 日 南下 台北-新竹 (3) 7 7 月 13 日 北上 新竹-台北 (4) 8 7 月 20 日 北上 新竹-台北 (4) 9 7 月 13 日 南下 新竹-台中 (5) 10 7 月 20 日 南下 新竹-台中 (5) 11 7 月 13 日 北上 台中-新竹 (5) 12 7 月 20 日 北上 台中-新竹 (5)

本研究以每 5 分鐘預測一次旅行時間,因此每個範例皆會產生 168 個旅行時 間預測值,預測結果分別以 3 種指標來評估是否有提高旅行時間預測的準確性,

分析指標分別是(1)MAPE、(2)RMSE 及(3)85%最大誤差比較,預測時難免會因隨 機性產生較大誤差,在容許有較大隨機誤差情況下,將 MAPE 依照小大順序重 新排列,在接受 15%的隨機誤差下,本研究比較第 85 個百分位數的 MAPE 誤差,

作為兩種不同方法所會產生之最大誤差比較,評估預測結果的優劣。

案例1. 旅行時間預測案例:7 月 27 日(北上,新竹-台北)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月27日) k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-9 及圖 6-4。

表 6-9 新竹-台北,七月二十七日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=8, T2=5 VD, k=8, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 6.42% 5.98 7.69% 6.42 10:00~14:00 3.62% 2.74 2.42% 1.51 14:00~18:00 6.11% 5.44 9.02% 8.26 18:00~20:00 4.38% 3.64 11.09% 8.58 6:00~20:00 5.24% 4.55 7.07% 6.53

圖 6-4 新竹-台北,七月二十七日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,VD 全天之 MAPE 為 7.07%,加入 AVI 資料後降至 5.24%,

RMSE 也由 6.53 分降至 4.55 分,最大百分比誤差分析圖中可看出,加入 AVI 後,

最大誤差也有明顯的降低。應此可由本案例得知,使用 AVI 資料進行旅行時間 預測能提高預測的準確性。

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

案例2. 旅行時間預測案例:6 月 15 日(北上,新竹-台北)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

行時()

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(6月15日) k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-10 及 圖 6-7。

表 6-10 新竹-台北,六月十五日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=8, T2=5 VD, k=8, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 11.20% 8.96 12.96% 10.66 10:00~14:00 7.15% 5.04 6.96% 5.23 14:00~18:00 6.17% 7.30 10.09% 9.65 18:00~20:00 7.28% 6.17 19.75% 15.35

6:00~20:00 8.04% 6.69 11.44% 10.06

圖 6-7 新竹-台北,六月十五日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,VD 全天之 MAPE 為 11.44%,加入 AVI 資料後降至 8.04%,

RMSE 也由 10.06 分降至 6.69 分,最大百分比誤差分析圖中可看出,加入 AVI 後,最大誤差也有明顯的降低。應此可由本案例得知,使用 AVI 資料進行旅行 時間預測能提高預測的準確性。

0.00%

5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%

35.00%

40.00%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分比誤差 k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

案例3. 旅行時間預測案例:6 月 29 日(南下,台北-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

行時()

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(6月29日) k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-11 及 圖 6-10。

表 6-11 台北-新竹,六月二十九日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=4, T2=10 VD, k=4, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) T1=30 分 MAPE 6:00~10:00 6.86% 5.19 6.69% 4.93 10:00~14:00 9.66% 7.61 11.85% 8.79 14:00~18:00 7.46% 7.42 10.69% 9.15 18:00~20:00 5.84% 4.31 7.69% 5.58 6:00~20:00 7.68% 6.28 9.44% 7.53

圖 6-10 台北-新竹,六月二十九日絕對百分誤差

可由結果看出,VD 全天之 MAPE 為 9.44%,加入 AVI 資料後降至 7.68%,

RMSE 也由 7.53 分降至 6.28 分。最大百分比誤差分析圖中可看出,加入 AVI 後,

誤差也下降。應此可由本案例得知,使用 AVI 資料進行旅行時間預測能提高預 測的準確性。但在 18:00~20:00 的旅行時間預測仍不理想,其原因為本研究的預 測模型受到 VD 限制,若 VD 即時資料無法反映真實交通狀況,加入 AVI 資料 後改善的成效有限。

0.00%

5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%

35.00%

40.00%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分比誤差 k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

案例4. 旅行時間預測案例:7 月 20 日(南下,台北-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月20日) k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-12 及 圖 6-13。

表 6-12 台北-新竹,七月二十日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=4, T2=10 VD, k=4, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 8.18% 7.24 8.55% 8.57 10:00~14:00 10.32% 10.22 11.06% 11.16 14:00~18:00 7.51% 9.07 9.22% 6.44 18:00~20:00 10.88% 9.54 11.57% 10.03

6:00~20:00 9.00% 8.13 9.90% 8.95

圖 6-13 台北-新竹,七月二十日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,VD 全天之 MAPE 為 9.90%,加入 AVI 資料後降至 9.00%,

RMSE 也由 8.95 分降至 8.13 分。最大百分比誤差分析圖中可看出,加入 AVI 後,

誤差沒有明顯改變。即使僅使用 VD 資料預測已經有相當高的準確性,加入 AVI 資料後預測仍優於其結果,由此案例可以再次證明,加入 AVI 資料能夠提升準 確性。

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

案例5. 旅行時間預測案例:7 月 13 日(南下,台北-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月13日) k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-13 及 圖 6-16。

表 6-13 新竹-台北,七月十三日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=4, T2=10 VD, k=4, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 8.49% 8.05 9.85% 9.07 10:00~14:00 7.48% 7.39 10.11% 9.91 14:00~18:00 10.14% 11.90 11.99% 9.41 18:00~20:00 13.53% 10.66 17.58% 12.28

6:00~20:00 9.42% 8.52 11.68% 9.82

圖 6-16 新竹-台北,七月十三日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,VD 全天之 MAPE 為 11.68%,加入 AVI 資料後降至 9.42%,

RMSE 也由 9.82 分降至 8.52 分。最大百分比誤差分析圖中可看出,加入 AVI 後,

誤差也下降。但在 8:00~12:00、14:00~20:00 的旅行時間預測仍不理想,該日旅 交通狀況較特殊,歷史資料庫中無法找到相符的資料,因此導致旅行時間預測結 果改善成效有限。VD 及 VD+AVI 旅行時間歷史資料分布情況放置於附錄 1、2。

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MPAE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

案例6. 旅行時間預測案例:7 月 27 日(南下,台北-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月27日) k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-14 及 圖 6-19。

表 6-14 台北-新竹,七月二十七日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=4, T2=10 VD, k=4, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 6.85% 5.25 5.71% 4.50 10:00~14:00 15.16% 13.68 13.29% 12.06 14:00~18:00 21.49% 17.99 15.67% 14.28 18:00~20:00 3.88% 3.35 8.19% 5.79

6:00~20:00 12.93% 12.36 11.06% 10.49

圖 6-19 台北-新竹,七月二十七日 85%絕對百分誤差

可由結果看出。12:00~17:00 兩種預測方法皆不理想。經分析後得知,該日 旅交通狀況較特殊,歷史資料庫中無法找到相符的資料,因此導致旅行時間預測 結果有限。VD 及 VD+AVI 旅行時間歷史資料分布情況放置於附錄 1、2。

0.00%

5.00%

10.00%

15.00%

20.00%

25.00%

30.00%

35.00%

40.00%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=4, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=4, T1=30, T2=5)

案例7. 旅行時間預測案例:7 月 13 日(北上,新竹-台北)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月13日) k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-15 及 圖 6-22。

表 6-15 台北-新竹,七月十三日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=8, T2=5 VD, k=8, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) T1=30 分 MAPE 6:00~10:00 3.75% 2.93 3.95% 2.87 10:00~14:00 8.37% 7.05 9.14% 7.56 14:00~18:00 22.45% 25.22 25.10% 24.55 18:00~20:00 16.64% 17.32 21.38% 20.54 6:00~20:00 12.28% 14.04 14.01% 15.88

圖 6-22 台北-新竹,七月十三日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,旅行時間預測兩種方法皆不理想,由於 VD 蒐集的即時資料 與真實交通狀況差異過大。經查明原因後,該日國道 61km~80km 的 VD 發生故 障,連續 13 座無資料傳回,即時資料無法反映真實交通狀況,導致預測失準。

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5.00%

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0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

案例8. 旅行時間預測案例:7 月 20 日(北上,新竹-台北)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月20日) k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-16 及 圖 6-25。

表 6-16 台北-新竹,七月二十日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=8, T2=5 VD, k=8, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) T1=30 分 MAPE 6:00~10:00 8.41% 6.80 10.78% 8.61 10:00~14:00 4.23% 2.92 3.85% 2.88 14:00~18:00 11.67% 15.13 15.57% 14.56 18:00~20:00 18.58% 14.71 24.06% 19.46 6:00~20:00 9.65% 8.98 12.14% 11.81

圖 6-25 台北-新竹,七月二十日 85%絕對百分誤差

可由結果看出,旅行時間預測兩種方法皆不理想,由於 VD 蒐集的即時資料 與真實交通狀況差異過大。經查明原因後,該日國道 63km~70km 的 VD 發生故 障,連續 6 座無資料傳回,即時資料無法反映真實交通狀況,導致預測失準。

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0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=8, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=8, T1=30, T2=5)

案例9. 旅行時間預測範例:7 月 13 日(南下,新竹-台中)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月13日) k-NN(AVI, k=6, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=2, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-17 及 圖 6-28。

表 6-17 新竹-台中,七月十三日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=6, T2=10 VD, k=2, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 2.55% 1.92 3.00% 2.01 10:00~14:00 4.14% 3.04 5.43% 3.80 14:00~18:00 5.19% 3.10 3.10% 1.98 18:00~20:00 1.02% 0.65 3.41% 1.93 6:00~20:00 3.53% 2.50 3.78% 2.60

圖 6-28 新竹-台中,七月十三日 85%絕對百分誤差

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=6, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=2, T1=30, T2=5)

案例10. 旅行時間預測範例:7 月 20 日(南下,新竹-台中)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月20日) k-NN(AVI, k=6, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=2, T1=30, T2=5)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-18 及 圖 6-31。

表 6-18 新竹-台中,七月二十日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=6, T2=5 VD, k=2, T2=5 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 3.60% 2.37 3.74% 2.19 10:00~14:00 7.78% 4.48 6.12% 3.54 14:00~18:00 3.24% 3.66 3.85% 2.34 18:00~20:00 6.82% 4.20 8.18% 4.94 6:00~20:00 5.16% 3.32 5.10% 3.16

圖 6-31 新竹-台中,七月二十日 85%絕對百分誤差

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=6, T1=30, T2=5) k-NN(VD, k=2, T1=30, T2=5)

案例11. 旅行時間預測範例:7 月 13 日(北上,台中-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

行時()

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月13日) k-NN(AVI, k=7, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=15, T1=30, T2=10)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-19 及 圖 6-34。

表 6-19 台中-新竹,七月十三日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=7, T2=10 VD, k=15, T2=10 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 1.28% 0.73 1.46% 0.94 10:00~14:00 1.38% 0.89 2.46% 1.30 14:00~18:00 1.36% 0.91 1.04% 0.64 18:00~20:00 1.14% 0.67 1.21% 0.72 6:00~20:00 1.31% 0.78 1.58% 0.96

圖 6-34 台中-新竹,七月十三日 85%絕對百分誤差

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=7, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=15, T1=30, T2=10)

案例12. 旅行時間預測範例:7 月 20 日(北上,台中-新竹)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

(分)

時間

AVI旅行時間延遲加總(7月20日) k-NN(AVI, k=7, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=15, T1=30, T2=10)

透過 MAPE、RMSE 及 85%最大百分比誤差進行分析,結果如下表 6-20 及 圖 6-37。

表 6-20 台中-新竹,七月二十日旅行時間預測結果分析 k-NN AVI, k=7, T2=10 VD, k=15, T2=10 T1=30 分 MAPE RMSE(分) MAPE RMSE(分) 6:00~10:00 1.57% 0.87 2.53% 1.33 10:00~14:00 2.64% 1.71 3.48% 2.02 14:00~18:00 2.35% 1.84 2.67% 1.48 18:00~20:00 2.69% 1.56 2.82% 1.56 6:00~20:00 2.26% 1.42 2.88% 1.63

圖 6-37 台中-新竹,七月二十日 85%絕對百分誤差

0%

5%

10%

15%

20%

25%

30%

35%

40%

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%

MAPE(%)

絕對百分誤差 k-NN(AVI, k=7, T1=30, T2=10) k-NN(VD, k=15, T1=30, T2=10)

6.4 小結

根據本研究的預測案例(1)~(4)中可以發現,結合 AVI 資料的確能提升旅行 時間預測的準確性。案例(5)~(8)中可以發現,本研究的模型仍然有不適用的情況,

如資料庫不夠大、VD 偵測器故障過多等等狀況,皆不適合使用預測模型。在此 情況下則可以透過門檻值的方式偵測出來,提出警告。案例(9)~(12)為無明顯尖 離峰變化的路段,透過案例可以發現,兩種方法在無顯著尖離峰變化的路段,旅 行時間預測結果皆相當優良。

本研究以 12 個案例,分析結合 AVI 資料後的成效,並將各案例的結論整理 結果如下表 6-21:

表 6-21 預測結果整理

案例編號 結果 原因

案例(1) 大幅提升預測準確性 AVI 及 VD 資料庫完整 案例(2) 大幅提升預測準確性 AVI 及 VD 資料庫完整 案例(3) 大幅提升預測準確性 AVI 及 VD 資料庫完整 案例(4) 小幅提升預測準確性 AVI 及 VD 資料庫完整

案例(5) 無提升預測準確性 該日交通狀況較特殊,為歷史資料的極端值

案例(5) 無提升預測準確性 該日交通狀況較特殊,為歷史資料的極端值

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