第四章 旅行時間推估模式
4.3 VD 旅行時間推估模式
台灣國道高速公路上的 VD,由於儀器上的問題,流量偵測無法守恆,用於 計算旅行時間不適合使用流量、密度計算因此本研究採用最基本的時間、速度與 距離的關係,建置 VD 旅行時間歷史資料庫。
由 3.2 節所提及之 VD 資料分析可知,VD 也會出現資料遺失或偵測器故障等 問題,因此使用速度計算旅行時間前,必須先將缺失的速度資料進行填補,才可 進行 VD 旅行時間歷史資料之計算。計算步驟如下所示:
1. 資料填補:將缺少速度資料的時階,以空間內插方式填補。
2. 旅行時間推估:計算方程式同方程式(5),如下所示:
2 / ) ( u d
DL v v
tt x
(5)
所偵測之平均速度。
為迄點
所偵測之平均速度。
為起點 其中
VD VD
d u
v v
重複步驟 1 及步驟 2 即可計算出當日各路段旅行時間,依照步驟 1 進行資料 插補,若與 3.2 節使用相同範例,國道一號 2012 年 7 月 20 日南下,102.600 公 里處至 0.990 公里處,上午 0:00 至下午 2:00,VD 所蒐集之速度資料為例,則速 度經資料填補後的結果,以速度-時空圖所表示,結果如圖 4-3。
4.4 小結
在本研究中,旅行時間歷史資料庫為預測的資料來源,因此必須建置一個完 整的旅行時間歷史資料庫,透過 k-NN 法提供給即時資料進行比對。本研究的旅 行時間歷史資料庫範圍,以 2012 年 1 月~7 月研究範圍內的 VD 及 AVI 資料作為 歷史資料,並透過第本章節所提出之旅行時間推估模式及填補方式,分別建立 VD 及 AVI 的資料庫,計算出所有星期五的旅行時間歷史資料,共計有 30 週。
第五章 旅行時間預測模式
本研究以台灣國道高速公路台中-台北交流道為預測範圍,建置一個旅行時 間預測模式,目的在於提供用路人旅行時間資訊,增進交通管理及時間管理的目 的。
對於偵測器資料的選用,本研究選擇 VD 以及 AVI 偵測器,其原因在於 VD 能進行即時資料蒐集,AVI 應用於旅行時間推估的準確性較高,且佈設距離較 ETC 短,較貼近系統交流道。兩種偵測器皆須要克服其本身的問題,如 VD 資料 時常出現遺漏、偵測器故障等情況。AVI 偵測器有辨識正確率、辨識率、資料遺 漏等狀況,皆是本研究要克服的困難點。
本章節依據預測過程,可將整個模式建構過程分成兩個部分。透過第四章建 立旅行時間歷史資料庫做為比對資料,使得即時交通資料可與歷史資料進行比較,
因此本章節第一個部分是(1)使用 VD -KNN 比較法來進行比較,尋找與歷史資料 庫中最相近的資料,用最相近之歷史資料作為預測資料,(2)接著以計算比對出 來的 k 筆旅行時間延遲加總。模式依照構建的流程,可由下流程圖 5-1 表示:
VD k-NN 預測模式
預測結果參數(日 期、時階)
VD 資料
VD旅行時間歷 史資料庫建置
AVI旅行時間歷 史資料庫建置
對應結果參數的AVI 旅行時間歷史資料,
或與VD歷史資料融 合。
k筆資料,計算 旅行時間延遲加
總
AVI 資料
第5.1節
第5.2節
將k個旅行時間 平均作為預測結
果
圖 5-1 預測模式流程