鱷魚釘書機

圖 6.2 膠帶台設計

圖 6.3 膠帶台實體

起初極限開關是安置於塑膠娃娃腳上的拱形支架(如圖 6.3 的左 側實體)。但基於美觀的考量，裁撤拱形支架，將極限開關安置於塑 膠娃娃的頭顱內部而成為圖 6.3 的右側實體。

6.3 鱷魚釘書機

為了增進一般釘書機的展示效果，我們將其外觀設計成鱷魚的造 型，並運用語音積體電路事先錄製聲音，當使用者裝訂下壓時，會觸

動極限開關則發出＂哎呀＂叫聲，藉以增進其趣味性。

圖 6.4 外型設計圖

圖 6.5 三維立體組合圖

快速成形(Rapid Prototype, RP)技術是在 1980 年代發展出來 的技術，可將電腦繪製的圖檔直接製成實體。我們先使用 Inventor 繪製其三維的外形，再將之轉成快速成形機可接受之檔案。

圖 6.6 訂書機組件及實體

6.4 出氣碎紙機

此構想是改裝市售的碎紙機，讓消費者槌擊無線發射器(圖 6.7)，而碎紙機加裝無線接收器(圖 6.8)控制碎紙機的馬達，所以每 當消費者槌擊無線發射器，碎紙機就會把紙類吸進絞碎。

圖 6.7 無線發射器模型設計圖

接收盒內放置電路板，圖 6.8 中有橢圓孔的設計，是可以讓傳輸 線接收到碎紙機，圖 6.9 為控制電路圖。

圖 6.8 無線接收盒

圖 6.9 碎紙機電路圖

電腦控制主要是歸功於微處理機的誕生，微處理機是由各種模組 化的邏輯電路所完成，並且將程式儲存在記憶體中，是在 1969 年由 Hoff 所提出，而第一顆微處理晶片 4004 是在 1971 年由日本商用電

腦公司製造，後來授權給英特爾才開始蓬勃發展。4004 為 4 位元微 處理器，僅含 45 個指令，在 1974 年英特爾開發出 8 位元的微處理機 8080 ， 另 外 有 Fairchild, MOS Technology, Motorola, National Semiconductor, Rockwell International, Zilog 等廠商發表出同為 8 位元 的微處理控制器 F-8、6502、MC6800、IMP-8、PPS-8、Z-8。

而 8051 是英特爾在 1980 開發的 8 位元單晶片微處理控制器。 目 前國內已有若干單晶片微處理控制器的設計及製造廠商，如義隆的 EM78M447SB 、 EM78P153S 及駿億的 H8000 系列等。

控制電路板

圖 6.10 模型實體

第七章 結論

電腦輔助設計及繪圖從 1970 年起，在各行業產生不斷的實際應 用。其功能逐漸提升，甚至可藉由 3D 實體建構等方式，進行視圖表 達或電腦模擬設計。

於眾多的電腦輔助繪圖工具中，因 Inventor 與 AutoCAD 有最高 的相容性，而且提供開啟三視圖檔、版金圖檔及展示圖檔，可在工程 圖上編修尺寸等。支援機械模組功能的應用及材料分析的應用，還可 做機構動態模擬分析，可數值化地告訴我們哪些是合理的運動範圍，

藉著電腦模擬可了解成品的實際運作狀態。因此本研究採用 Inventor 來開發各種機電整合的產品。

當我們開發二軸機器人時，仍採用 AutoCAD 的二維製圖軟體，後 來接觸到 Inventor，改成三維製圖開發五軸機器人，並且為工研院 創意中心製作若干趣味性的應用產品。在整個參與過程學習了電腦輔 助繪圖並親手加工製作各類零件，也對機器人內部構造有更深入的瞭 解。

在本所強調實務的理念薰陶下受益良多，從製圖到加工皆憑己力 不眠不休地完成，使自已的技術能力再獲提升，更有信心融入業界的 挑戰。