四、 醫學工程應用之胸腔三維取像案例
4.4 漏斗胸青春期女姓病患手術矯正後
1. 圖 4.45 為手術治療後之條紋影像,其中影像中頸部附近的白色物體為定位標 記,胸口正中央有明顯之手術傷口,不過傷口痕跡因為沒有劇烈之三維起伏,
故不影響三維外形量測。此女性病患於手術後三天隨即進行胸腔形狀改良之三 維外形取像,由於手術傷口依舊劇痛之緣故,此病患並無法處於完全靜止不動 的狀態進行取像,加上病患性別為女性,取像過程係由護士小姐進行操作,站 立位置有些許偏差,故所得之三維點資料檔有若干的誤差。不過利用女性第二 特徵明顯作為對位依據,加上線性混成依舊可得距離實際外形相似之三維外形 數據。
圖 4.45 手術治療後之條紋影像
a. 由於至於頸部下方用於定位之特徵物尺寸大小之緣故,須調降尋找一個合 適拋物面所需要的點資料數量,從預設值 200 輸入改成 100,如上述案例 一般,如圖 4.19 所示。
b. 在左側相機取得之三維點資料上,依序點選特徵點;由於女性病患第二性 徵明顯的關係,依序選取左右兩側乳頭作為特徵對位之第二與第三特徵
點。如圖 4.46 所示。而右邊向機取得之三維點資料亦然,重複上述步驟,
如圖 4.47 所示。
圖 4.46
左側視角依序點選對位依據特徵
圖 4.47
右側視角依序點選對位依據特徵
c. 完成三點對位。明顯於接合處因為取像誤差的關係透過平移與旋轉等運算 依舊無法使兩圖案密切接合,如圖 4.48 與圖 4.49 所示。
圖 4.48 完成三點對位 圖 4.49 完成三點對位-下方視角
對於左右相機分別取得之三維點資料進行個別鋪面。左側相機取得之三維點資料胸腔 右側仍有些許的模糊,如圖 4.50 與圖 4.51 圈圈處所示一般;右側相機於胸腔左側之
三維點資料仍有些許之不平滑,不過不算太嚴重的破裂,如圖 4.52 與圖 4.53 所示。
由於兩邊破裂情形皆算是輕微,為了使中間接合部分能夠平順,沒有突然的突起造成 誤導的特徵,使用線性混運算成來進行整合。
圖 4.50
左側相機取得之三維點資料-左側視角
圖 4.51
左側相機取得之三維點資料-右側視角
圖 4.52
右側相機取得之三維點資料-左側視角
圖 4.53
右側相機取得之三維點資料-右側視角
d. 更改預設值,如圖 4.54 所示,使用線性混成來處理這組邊緣破裂輕微但 中間對位不密合之三維點資料,整合結果如圖 4.55 與圖 4.56 所示,明顯 於胸腔左側三維外形沒有出現原先破裂或失真的情形。
圖 4.54 使用線性混成選項
圖 4.55 女性病患
手術後胸腔三維外形展示-左側視角
圖 4.56 女性病患
手術後胸腔三維外形展示-右側視角