同4.1 節所述，本節將討論把固定位置放在油封背部的位置，及接觸面 設定接觸條件來作分析探討。由於網格為13.8847mm 時 EBJ Cage 將無法 產生網格，即表示此時網格過大，故 EBJ95 系列之分析將只針對網格為 6mm 與 3mm 來討論。
我們先設定高斯點為 4、16、29，網格為 6、3mm，假設扭力位置相 同，使用100Nm、200Nm、300Nm，固定位置在油封背部（圖 4-21），材 質皆為一般碳鋼，設定接觸的條件，則可得最大應力值如下表4-4 所示。
圖4-21 EBJ 固定在油封背部之設定 100 5.8956e+007
200 1.1791e+008 油封
背部 是 4 6
300 1.7687e+008
3295 (12.7299,
100 6.7804e+007 200 1.3561e+008 油封
背部 是 4 3
300 2.0341e+008
21298
(11.1767, -11.3423, -6.5485)
EBJ Shaft 近內輪處
2.206e +008
100 5.896e+007 200 1.1792e+008 油封
背部 是 16 6
300 1.7688e+008
3295 (12.7299,
100 6.7803e+007 200 1.3561e+008 油封
背部 是 16 3
300 2.0341e+008
21298
(11.1767, -11.3423, -6.5485)
EBJ Shaft 近內輪處
2.206e +008
100 5.8960e+007 200 1.1792e+008 油封
背部 是 29 6
300 1.7688e+008
3295 (12.7299,
100 6.7803e+007 200 1.3561e+008 油封
背部 是 29 3
300 2.0341e+008
21298
(11.1767, -11.3423, -6.5485)
由表4-4 所示，此時的 EBJ 次總成所受的最大應力值皆在 EBJ Shaft
100Nm 200Nm 300Nm
輸入扭力值
Von-Mises、合位移及等效應變之狀況。
圖 4-23 EBJ 之應力 Von-Mises
圖 4-24 EBJ 之合位移
圖 4-25 EBJ 之等效應變
4.5 EBJ95 固定位置在輸出端外輪桿部與設定接觸條件
同4.1 節所述，本節將討論把固定位置放在輸出端外輪桿部的位置，及 接觸面設定接觸條件來作分析探討。由於網格為13.8847mm 時 EBJ Cage 無法產生網格，故EBJ95 系列之分析將只針對網格為 6mm 與 3mm 來討論。
我們先設定高斯點為 4、16、29，網格為 6、3mm，假設扭力位置相 同，使用100Nm、200Nm、300Nm，固定位置在輸出端外輪桿部（圖 4-26）， 材質皆為一般碳鋼，設定接觸的條件，則可得最大應力值如下表4-5 所示。 100 1.1127e+008
200 2.2254e+008 外輪
桿部 是 4 6 26691
(-58.7784, 9.57397,
輸出端外
100 1.1033e+008 200 2.2067e+008 外輪
桿部 是 4 3
300 3.3100e+008
124574
(-58.7784, -9.06543, -7.6068)
100 1.1077e+008 200 2.2154e+008 外輪
桿部 是 16 6
300 3.3230e+008
26691
(-58.7784, 9.57397, -6.9559)
100 1.1032e+008 200 2.2064e+008 外輪
桿部 是 16 3
300 3.3096e+008
124574
(-58.7784, -9.06543, -7.6068)
100 1.1159e+008 200 2.2319e+008 外輪
桿部 是 29 6
300 3.3478e+008
26691
(-58.7784, 9.57397, -6.9559)
100 1.1032e+008 200 2.2064e+008 外輪
桿部 是 29 3
300 3.3096e+008
124574
(-58.7784, -9.06543, -7.6068)
100Nm 200Nm 300Nm
輸入扭力值
從圖4-27 我們可得 6 條曲線，分別在高斯點為 4、16、29 及網格為 6、
3mm 之條件下所產生之最大應力值對輸入扭力值呈現正比關係。在這裡我 們可以發現，雖然一共有6 條曲線，但實際卻只看到 2 條曲線，這是因為 部份曲線非常接近的緣故，而這兩條曲線也僅有1.2%的差異而已。這也就 是說唯有在網格不同時，才會有較明顯的曲線差異，且此應力值也近於收 斂，高斯點的多寡對於曲線差異不大，除狀況3 之最大應力值之外，其他 2 個狀況皆在彈性限範圍內。
上述 6 個曲線之最大應力值位置皆產生在 EBJ 輸出端外輪桿部小徑 處，故將以高斯點為4，網格為 3mm，輸入端扭力值為 300 N-m 所產生之 圖作示意，下圖 4-28、圖 4-29、圖 4-30 分別表示 EBJ 次總成之應力 Von-Mises、合位移及等效應變之狀況。
圖4-28 EBJ 之應力 Von-Mises
圖4-29 EBJ 之合位移
圖 4-30 EBJ 之等效應變
由上述 4.2 節至 4.5 節可知道，其降伏強度皆為 2.206x108 N/m2。我 們所設定的輸入扭力值所得出來的對照應力皆非常接近降伏強度，甚至出 現超出降伏強度者，接下來我們將在第五章中來討論我們經由軟體求得的
應力值與其輸入條件之關係。
4.6. BJ95L 與 EBJ95 之 0 度角/ 5 度角靜力比較
針對前述4.2 至 4.5 節中的比較我們將在第五章討論其中對於最大應力 影響最大的條件為何，至於本節主要討論的是BJ95L 與 EBJ95 在工作角度 為0 度與 5 度下之靜態應力比較。
4.6.1. BJ95L 在工作角度為 0 度時之靜態應力
同4.1 節步驟所述，我們先假設扭力位置相同，使用 100Nm、200Nm、
300Nm，固定位置在外輪桿部，材質皆使用一般碳鋼，設定接觸的條件，
高斯點為4，網格為 3mm，則可得到下圖 4-31 的結果。
圖4-31 BJ 3 個狀況的最大應力
從圖4-31 我們可以得知 3 個狀況之條件所產生之最大應力值對輸入扭
力值呈現正比關係，唯狀況3 之外，其餘 2 個狀況仍在彈性限範圍之內。
我們回到設計方案裏，分別檢查狀況1,2,3 之結果。
以下將直接以狀況3 所產生之圖表（即 300N-m）表示出來並作說明。
下圖4-32、圖 4-33、圖 4-34 分別表示 BJ 次總成之應力 Von-Mises、合位 移及等效應變之狀況。
圖4-32 BJ 之應力 Von-Mises
圖4-33 BJ 之合位移
圖 4-34 BJ 之等效應變
此時我們將整理此種條件下所得之分析結果，BJ 次總成及單件在工作 角度為0 度所受到的最大應力分別如下表 4-6 所示：
表4-6 BJ 次總成與單件之最大應力值
最大應力值(N/m2) 位置
應力
部位 扭力100Nm 扭力200Nm 扭力300Nm 位置 節點 Remark Assy 1.0244e+08 2.0488e+08 3.0731e+08 外輪桿部小徑 123558
I/R 5.2770e+07 1.0554e+08 1.5830e+08 內徑前端處 21395 Cage 4.6810e+07 9.3620e+07 1.4040e+08 外徑近窗口處 57824 O/R 1.0244e+08 2.0488e+08 3.0731e+08 外輪桿部小徑 123558 Shaft 8.1420e+07 1.6284e+08 2.4430e+08 近內輪交接處 21386 Ball#1 2.069e+07 4.137e+07 6.206e+07 鋼珠表面 21445 Ball#2 1.821e+07 3.641e+07 5.462e+07 鋼珠表面 22841 Ball#3 2.556e+07 5.112e+07 7.668e+07 鋼珠表面 24071 Ball#4 2.461e+07 4.922e+07 7.384e+07 鋼珠表面 25468 Ball#5 2.148e+07 4.296e+07 6.444e+07 鋼珠表面 26778 Ball#6 1.623e+07 3.246e+07 4.870e+07 鋼珠內部近表面處
降伏強度：
2.206e+008 位置為相對 於作動圓心
由表 4-6 所示，此時的 BJ 次總成所受的最大應力值皆在 BJ 外輪桿部 小徑處，除狀況 3 之外，其餘 2 個狀況皆在彈性限且非常接近材料之降伏 點。
4.6.2. BJ95L 在工作角度為 5 度時之靜態應力
同4.1 節步驟所述，我們先假設扭力位置相同，使用 100Nm、200Nm、
300Nm，固定位置在外輪桿部，材質皆使用一般碳鋼，設定接觸的條件，
高斯點為4，網格為 3mm，則可得到下圖 4-35 的結果。
圖4-35 BJ 3 個狀況的最大應力
從圖4-35 我們可以得知 3 個狀況之條件所產生之最大應力值對輸入扭 力值呈現正比關係，唯狀況2、3 之外，狀況 1 仍在彈性限範圍之內。我們 回到設計方案裏，分別檢查狀況1,2,3 之結果。
以下將直接以狀況3 所產生之圖表（即 300N-m）表示出來並作說明。
下圖4-36、圖 4-37、圖 4-38 分別表示 BJ 次總成之應力 Von-Mises、合位 移及等效應變之狀況。
圖 4-36 BJ 之應力 Von-Mises
圖 4-37 BJ 之合位移
圖 4-38 BJ 之等效應變
此時我們將整理此種條件下所得之分析結果，BJ 次總成及單件在工作 角度為5 度所受到的最大應力分別如下表 4-7 所示：
表4-7 BJ 次總成與單件之最大應力值
最大應力值(N/m2) 位置
應力
部位 扭力100Nm 扭力200Nm 扭力300Nm 位置 節點 Remark Assy 1.3363e+08 2.6725e+08 4.0088e+08 內輪R 角處 30080
I/R 1.3363e+08 2.6725e+08 4.0088e+08 內輪R 角處 30080 Cage 4.3467e+07 8.6930e+07 1.3040e+08 外徑近窗口處 54929 O/R 1.0070e+08 2.0140e+08 3.0210e+08 外輪桿部小徑 123167 Shaft 7.9870e+07 1.5970e+08 2.3960e+08 近內輪處 18133 Ball#1 2.306e+07 4.612e+07 6.918e+07 鋼珠表面 21320 Ball#2 2.289e+07 4.579e+07 6.868e+07 鋼珠表面 23374 Ball#3 2.975e+07 5.949e+07 8.924e+07 鋼珠表面 25246 Ball#4 3.108e+07 6.216e+07 9.324e+07 鋼珠表面 25303 Ball#5 2.636e+07 5.273e+07 7.909e+07 鋼珠表面 27633 Ball#6 1.882e+07 3.764e+07 5.646e+07 鋼珠表面 28906
降伏強度：
2.206e+008 位置為相對 於作動圓心
由表4-7 所示，此時的 BJ 次總成所受的最大應力值在 BJ 內輪 R 角處，
除狀況2、3 之外，只有狀況 1 皆在彈性限且非常接近材料之降伏點。
4.6.3. EBJ95 在工作角度為 0 度時之靜態應力
同4.1 節步驟所述，我們先假設扭力位置相同，使用 100Nm、200Nm、
300Nm，固定位置在外輪桿部，材質皆使用一般碳鋼，設定接觸的條件，
高斯點為4，網格為 3mm，則可得到下圖 4-39 的結果。
圖4-39 EBJ 3 個狀況的最大應力
從圖4-39 我們可以得知 3 個狀況之條件所產生之最大應力值對輸入扭 力值呈現正比關係，唯狀況3 之外，其餘 2 個狀況仍在彈性限範圍之內。
我們回到設計方案裏，分別檢查狀況1,2,3 之結果。
以下將直接以狀況3 所產生之圖表（即 300N-m）表示出來並作說明。
下圖4-40、圖 4-41、圖 4-42 分別表示 EBJ 次總成之應力 Von-Mises、合 位移及等效應變之狀況。
圖4-40 EBJ 之應力 Von-Mises
圖4-41 EBJ 之合位移
圖 4-42 EBJ 之等效應變
此時我們將整理此種條件下所得之分析結果，EBJ 次總成及單件在工 作角度為0 度所受到的最大應力分別如下表 4-8 所示：
表4-8 EBJ 次總成與單件之最大應力值
最大應力值(N/m2) 位置
應力
部位 扭力100Nm 扭力200Nm 扭力300Nm 位置 節點 Remark Assy 1.1033e+08 2.2067e+08 3.31002e+08 外輪桿部小徑 124574
I/R 4.8780e+07 9.7550e+07 1.4630e+08 內徑邊緣處 21294 Cage 1.7270e+07 3.4540e+07 5.1810e+07 外徑近窗口處 53184 O/R 1.1033e+08 2.2067e+08 3.31002e+08 外輪桿部小徑 124574 Shaft 6.7967e+07 1.3593e+08 2.0390e+08 外徑近內輪處 21298 Ball#1 1.2747e+07 2.5893e+07 3.884e+07 鋼珠表面 22063 Ball#2 1.3693e+07 2.7386e+07 4.108e+07 鋼珠表面 22199 Ball#3 1.1810e+07 2.3620e+07 3.543e+07 鋼珠表面 23053 Ball#4 1.3873e+07 2.7746e+07 4.162e+07 鋼珠表面 23851 Ball#5 1.3967e+07 2.7933e+07 4.190e+07 鋼珠表面 24664 Ball#6 1.2140e+07 2.4280e+07 3.642e+07 鋼珠表面 25440 Ball#7 1.2476e+07 2.4953e+07 3.743e+07 鋼珠表面 26267 Ball#8 1.2783e+07 2.5567e+07 3.835e+07 鋼珠表面 27122
降伏強度：
2.206e+008 位置為相對 於作動圓心
由表4-8 所示，此時的 EBJ 次總成所受的最大應力值皆在 EBJ 外輪桿 部小徑處，除狀況 3 之外，其餘 2 個狀況皆在彈性限且非常接近材料之降 伏點。
4.6.4. EBJ95 在工作角度為 5 度時之靜態應力
同4.1 節步驟所述，我們先假設扭力位置相同，使用 100Nm、200Nm、
300Nm，固定位置在外輪桿部，材質皆使用一般碳鋼，設定接觸的條件，
高斯點為4，網格為 3mm，則可得到下圖 4-43 的結果。
圖4-43 EBJ 3 個狀況的最大應力
從圖4-43 我們可以得知 3 個狀況之條件所產生之最大應力值對輸入扭 力值呈現正比關係，狀況3 已超出彈性限範圍。我們回到設計方案裏，分 別檢查狀況1,2,3 之結果。
以下將直接以狀況3 所產生之圖表（即 300N-m）表示出來並作說明。
下圖4-44、圖 4-45、圖 4-46 分別表示 EBJ 次總成之應力 Von-Mises、合 位移及等效應變之狀況。
圖4-44 EBJ 之應力 Von-Mises
圖4-45 EBJ 之合位移
此時我們將整理此種條件下所得之分析結果，EBJ 次總成及單件在工 作角度為5 度所受到的最大應力分別如下表 4-9 所示：
表4-9 EBJ 次總成與單件之最大應力值
最大應力值(N/m2) 位置
應力
部位 扭力100Nm 扭力200Nm 扭力300Nm 位置 節點 Remark Assy 1.1031e+08 2.2061e+08 3.3092e+08 外輪桿部小徑 125712
I/R 5.0267e+07 1.0053e+08 1.5080e+08 球軌前端邊界 17945 Cage 3.6733e+07 7.3466e+07 1.1020e+08 窗口與外徑交接 52313 O/R 1.1031e+08 2.2061e+08 3.3092e+08 外輪桿部小徑 125712 Shaft 6.7866e+07 1.3573e+08 2.0360e+08 外徑近內輪處 21305 Ball#1 1.2590e+07 2.5180e+07 3.7770e+07 鋼珠表面 22239 Ball#2 1.4877e+07 2.9753e+07 4.4630e+07 鋼珠表面 22378 Ball#3 1.2900e+07 2.5800e+07 3.8700e+07 鋼珠表面 23903 Ball#4 1.2907e+07 2.5814e+07 3.8721e+07 鋼珠表面 24697 Ball#5 1.3333e+07 2.6667e+07 4.0000e+07 鋼珠表面 25530 Ball#6 2.3013e+07 4.6026e+07 6.9040e+07 鋼珠表面 26203 Ball#7 1.2940e+07 2.5880e+07 3.8820e+07 鋼珠表面 27240 Ball#8 1.7977e+07 3.5953e+07 5.3930e+07 鋼珠表面 27827
降伏強度：
2.206e+008 位置為相對 於作動圓心
由表4-9 所示，此時的 EBJ 次總成所受的最大應力值皆在 EBJ 外輪桿部小 徑處，除狀況3 之外，其餘 2 個狀況皆在彈性限且非常接近材料之降伏點。
五、結果分析與討論
100 5.6976e+007200 1.1395e+008 油封
背部 否 4 13.8847
300 1.7093e+008
517
(14.7763, 11.3423, 6.5485)
100 5.8975e+007 200 1.1795e+008 油封
背部 否 4 6
300 1.7692e+008
2671
(11.0887, -7.69822, -10.5957)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 7.9437e+007 200 1.5887e+008 油封
背部 否 4 3
300 2.3831e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 5.7044e+007 200 1.1409e+008 油封
背部 否 16 13.8847 517
(14.7763, 11.3423,
輸入端BJ
Shaft 近內 2.206e +008
100 5.8991e+007 200 1.1798e+008 油封
背部 否 16 6
300 1.7697e+008
2671
(11.0887, -7.69822, -10.5957)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 7.9458e+007 200 1.5892e+008 油封
背部 否 16 3
300 2.3837e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 5.6951e+007 200 1.1390e+008 油封
背部 否 29 13.8847
300 1.7085e+008
517
(14.7763, 11.3423, 6.5485)
100 5.8991e+007 200 1.1798e+008 油封
背部 否 29 6
300 1.7697e+008
2671
(11.0887, -7.69822, -10.5957)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 7.9458e+007 200 1.5892e+008 油封
背部 否 29 3
300 2.3837e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 5.7068e+007 200 1.1414e+008 油封
背部 是 4 13.8847
300 1.7120e+008
517
(14.7763, 11.3423, 6.5485)
100 5.8880e+007 200 1.1776e+008 油封
背部 是 4 6
300 1.7664e+008
3661
(11.0887, 9.73297, 8.7636)
100 8.0477e+007 200 1.6095e+008 油封
背部 是 4 3
300 2.4143e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 5.7070e+007 200 1.1414e+008 油封
背部 是 16 13.8847
300 1.7121e+008
517
(14.7763, 11.3423, 6.5485)
100 5.8880e+007 200 1.1776e+008 油封
背部 是 16 6
300 1.7664e+008
3661
(11.0887, 9.73297, 8.7636)
100 8.0477e+007 200 1.6095e+008 油封
背部 是 16 3
300 2.4143e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 5.7067e+007 200 1.1413e+008 油封
背部 是 29 13.8847
300 1.712e+008 517
(14.7763, 11.3423, 6.5485)
100 5.8880e+007 200 1.1776e+008 油封
背部 是 29 6
300 1.7664e+008
3661
(11.0887, 9.73297, 8.7636)
100 8.0477e+007 200 1.6095e+008 油封
背部 是 29 3
300 2.4143e+008
21386
(8.96075, -2.12404, 12.9236)
輸入端BJ Shaft 近內
輪處
2.206e +008
100 9.2385E+007 200 1.8477E+008 外輪
桿部 是 4 13.8847
300 2.7716E+008
8233
(-58.5098, -12.0314, 2.12146)
輸出端BJ 桿部小徑
處
2.206e +008
100 1.0841e+008 200 2.1682e+008 外輪
桿部 是 4 6
300 3.2523e+008
25276
(-57.7784, -11.7692, -1.237)
100 1.0244e+008 200 2.0488e+008 外輪
桿部 是 4 3
300 3.0731e+008
123558
(-57.7784, 11.3369, -3.39405)
輸出端BJ 桿部小徑
處
2.206e +008
100 9.4724E+007 200 1.8945E+008 外輪
桿部 是 16 13.8847
300 2.8417E+008
8233
(-58.5098, -12.0314, 2.12146)
輸出端BJ 桿部小徑
處
2.206e +008
100 1.0841e+008 200 2.1682e+008 外輪
桿部 是 16 6
300 3.2523e+008
25276
(-57.7784, -11.7692, -1.237)
100 1.0244e+008 200 2.0488e+008 外輪
桿部 是 16 3
300 3.0731e+008
123558
(-57.7784, 11.3369, -3.39405)
輸出端BJ 桿部小徑
處
2.206e +008
100 9.4721E+007 200 1.8944E+008 外輪
桿部 是 29 13.8847
300 2.8416E+008
8233
(-58.5098, -12.0314, 2.12146)
輸出端BJ 桿部小徑
處
2.206e +008
100 1.0841e+008 200 2.1682e+008 外輪
桿部 是 29 6
300 3.2523e+008
25276
(-57.7784, -11.7692, -1.237)
100 1.0244e+008 200 2.0488e+008 外輪
桿部 是 29 3
300 3.0731e+008
123558
(-57.7784, 11.3369, -3.39405)
輸出端BJ
2. 設定接觸條件與否會些微影響最大應力值的大小與節點位置，尤其
是網格為6mm；
3. 高斯點數對於最大應力值的大小與節點位置的影響不大；
4. 網格大小的不同將會直接影響最大應力值的大小與位置；
4. 網格大小的不同將會直接影響最大應力值的大小與位置；