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COSMOS Works 前處理條件設定

4.1 BJ 球軌機構靜態模擬分析

4.1.1 COSMOS Works 前處理條件設定

首先,我們在 COSMOS Works 新增專題,類型為靜力,網格型態為 實體網格。在下拉式選單內的選項裡,選擇求解器為 FFEPlus,以增加計 算時的運算速度。接著我們同樣可以在下拉式選單的選單裡選擇高斯點點 數,在這裡我們先使用高斯點為 4,之後再依序使用 16 及 29 來作比較分 析。

網格、輸出繪圖的形式等要求的設定;單位我們如同SolidWorks 之設定,

使用SI 單位;網格的部份,我們選擇精細、光滑化曲面,網格劃分器類型 選擇標準,實體的四面體Jacobian 計算之高斯點數為 4,之後再依序使用 16 及 29 來作比較分析。在此須說明,若選擇較多高斯點也將造成計算時 間的增加,在後面的比較可以看到對於高斯點的不同時將不會造成很大的 差異,故除非是特殊造型的設計時,再來針對特定部位進行單獨網格化設 定來作分析。至於專題結果輸出部分,我們選擇輸出的有:節點應力的 Von-Mises 應力、合位移及節點應變的等效應變,完成設定後選擇確認。

接著進行特徵管理員的設定,共計有材質、負載狀況、設計方案、接 觸及網格設定。首先進行材質設定,我們看見材質設定如圖 4-1 所示即為 Solidworks 3D 繪圖中就選定好的一般碳鋼,在這裡先以一般碳鋼作為所有 元件的材質。

圖4-1 BJ95L 材質設定

在拘束與負載方面,由於在傳動軸作用的部份是以BJ 外輪桿部作為傳 動的媒介,故特將拘束固定的位置設在BJ 外輪桿部,如下圖 4-2 所示。這

與固定在油封背部所產生的應力集中位置及最大值會有所差異,故必須慎 選之,這部份將在4.2 節至 4.3 節作比對分析差異說明。扭力值則以中間軸 SHAFT 端面處作為設定的位置,方向可將其設定為容易觀察的方向,同時 輸入扭力為100 Nm、200 Nm、300Nm。當然在設定扭力值時,為了增加 不同扭力的輸入的多樣性,我們可以搭配下面設計方案的方式來降低重覆 輸入的作業,增加運算的效率。

圖4-2 BJ 拘束與負載條件設定

在設計方案的選項內容部份,我們以三個方案來作分析,分別如上面 所提到的100Nm、200Nm 及 300Nm。當然除了 3 個狀況之外,若需再新 增方案數,可再自行增減方案數,COSMOS Works 就會針對新增加的邊界 條件與原先已存在之 3 個狀況一起運算。運算完後,可以針對上述狀況來 判斷,再次使用設計方案,選擇你想要的特定步驟之分析狀況。

輸出端BJ 外輪桿部 拘束固定

輸入端中間軸 SHAFT 扭力設定

圖4-3 BJ 之設計方案

處理完設計方案的設定後,接著進行接觸間隙之設定。由於在真實合 理狀態下,鋼珠與內輪外輪球軌間屬於非貫穿接觸,故不可以使用結合或 是無互動自由接觸,並設定為曲面對曲面之接觸,摩擦係數設定為0.05 並 選擇忽略間隙;另外盡可能以單獨設定接觸的方式來進行,避免使用整體 接觸之設定,如此比較容易掌握問題產生之來源;當然我們也會針對在未 設定接觸的條件下,所得到的應力應變位移所代表的意義,這部份也將在 下面章節中討論。總計我們在接觸設定部分共計有六顆鋼珠對內輪六個球 軌與外輪六個球軌需要進行設定,需要稍花一些時間來作設定。

圖4-4 BJ 之接觸設定

最後便是進行網格化的設定,如同上面所述,我們先以高斯點為 4 來 作測試,其餘後再陸陸續續作測試驗證,網格部份在這裡我們分別使用 13.8847、6、3mm 來作分析,網格品質使用精細。

完成以上的設定後,我們回到特徵管理員的專題名稱處選點右鍵執行 設計方案。此時電腦將自動將上面所設定的資料開始進行運算。

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