3 浏览和处理 FlexPendant
3.5.7 Quickset（快速设置）菜单，Tasks（任务）
Tasks（任务）按钮
如果安装了Multitasking 选项，则可以包含多个任务， 否则仅可包含一个任务。
默认情况下，您只能从快速设置菜单启用/停用正常任务。但是，您可以从控制面板修 改设置以便能启用/停用所有任务。
启用的任务可以使用 FlexPendant 的启动和停止按钮来启动和停止。
任务设置仅在手动操作模式下有效。
相关信息
应用手册 - 控制器软件IRC5，Multitasking一节。
有关启动与停止 multitasking 程序的详情，请参阅第223页的使用 multitasking 程序 一节。
有关使用系统参数设置任务 TrustLevel 的信息，请参阅技术参考手册 - 系统参数中的 Task等节。
您可以定义显示所有任务或是仅显示正常任务。 请参阅第104页的定义任务面板中的可 选任务。
3.5.7 Quickset（快速设置）菜单，Tasks（任务）
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3.6 基本步骤 3.6.1 使用软键盘
软键盘
在操作系统（例如输入文件名或参数值）时，会经常使用软键盘。
软件盘和普通键盘一样，也可以输入插入点，键入字符或更正键入错误。点击字母、
数字和特殊字符，输入文本或数值。
软键盘图示
下图是FlexPendant 上的软键盘。
en0300000491
使用国际字符
所有西文字符均可使用，包括在用户名和密码中。要访问国际字符，请点击软键盘上 的 Int’l 键（右上方），删除插入点左边的字符。
更改插入点
点击箭头键更改插入点，例如在更正输入错误时。
then tap...
If you need to move...
xx0300000492
后移
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3.6.1 使用软键盘
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then tap...
If you need to move...
xx0300000493
前移
删除
1 点击 Backspace 键（右上方），删除插入点左边的字符。
xx0300000494
3.6.1 使用软键盘 续前页
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3.6.2 FlexPendant 上的消息
消息概述
FlexPendant 显示来自系统的消息。这些消息可以是状态消息、错误消息、程序消息 或来自用户的动作请求。有些消息要求执行动作，有些只是纯信息。
事件日志消息
事件日志消息来自 RobotWare 系统，它描述的是系统状态、事件或错误。
有关如何使用事件日志消息的详情，请参阅第257页的处理事件日志一节。有关所有消 息的详情，另请参阅操作员手册 - IRC5 故障排除。
系统消息
系统发出的某些消息并非来自事件日志。 它们可能来自其它应用程序，如 RobotStudio。
要通过 RobotStudio 更改系统中的配置和设置，用户必须请求写访问权限。 这将在 FlexPendant 上生成一条消息，以便操作员授予或拒绝这一访问权限。 操作员可在任 何时候决定收回写访问权限。
有关如何请求访问权限及使用 RobotStudio 的详情，请参阅操作员手册 - RobotStudio。
程序消息
RAPID 程序可将消息发送到操作员窗口，请参阅第73页的操作员窗口一节。
技术参考手册 - RAPID指令、函数和数据类型中说明了如何生成程序消息。
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3.6.2 FlexPendant 上的消息
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3.6.3 滚屏和缩放
概述
一个屏幕不一定能显示所要查看的全部内容。 要查看全部内容，您可以：
• 向上／向下滚动（有时是向左／向右）
• 放大或缩小（仅在 Program Editor（程序编辑器）中可用）
en0400000685
放大（放大文本）
A
向上滚动（滚动幅度为一页）
B
向上滚动（滚动幅度为一行）
C
向左滚动 D
向右滚动 E
缩小（缩小文本）
F
向下滚动（滚动幅度为一页）
G
向下滚动（滚动幅度为一行）
H
3.6.3 滚屏和缩放
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3.6.4 过滤数据
过滤数据
在数个 FlexPendant 菜单中，您可以使用过滤功能。 此项功能非常有用，例如在查看 数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。 过滤掉以特定字符开头的实例 可减少选项数量。
根据数据的类型，您可按照字母或数字过滤数据。
过滤的图示。
过滤器功能将保持开启状态，并直到当前过滤器被删除为止（例如因为点击了重置）。
en0500001539
注意
过滤 I/O 信号时，其选项比过滤其他许多类型的数据时都多。例如，
• 您可以按名称或类别来过滤数据。
• 如果所显示的信号数量超过预定数量，系统可能自动显示过滤功能。请参阅第 92页的自动过滤器显示图示。
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3.6.4 过滤数据
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en1200000669
Figure 3.1:
显示当前过滤器。 过滤器同时显示于项目列表顶部。
Active filter（活动过 滤器）
清除当前过滤器文本框中的文本。
Clear（清除）
删除过滤器字串。
Reset（重置）
根据数据的类型，可以用一种或者多种过滤数据的方法，比如数字型、
字母型。
123 / ABC
应用过滤器。
Filter（过滤器）
打开和关闭 Active filter（活动过滤器）菜单。
en1100000506
3.6.4 过滤数据 续前页
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自动过滤器显示图示
I/O 信号过滤器可设置为如果数据量超过预定义的数量便自动显示。
en0600002643
操作
点击 Change（更改）编辑设置以控制何时应显示过滤器对话框。
1.
输入一个新的数字，定义不使用过滤器的上限值。然后点击 Done（完成）。
2.
点击 Virtuals（虚拟），选择是应列出所有信号还是只列出虚拟或者非虚拟信号。
3.
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3.6.4 过滤数据 续前页
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3.6.5 处理程序
处理程序
自定义处理程序可从 ABB 菜单启动。 每个应用程序都是 FlexPendant 视图中的一个 菜单项。
启动处理程序
使用此过程启动处理应用程序。
操作 点击 ABB 。
菜单中列出处理程序。
1
点击处理程序的名称将其启动。
2
在运行的处理程序间切换
如同FlexPendant 视图，已启动的应用程序会在任务栏中显示一个快捷按钮。点击按 钮可以在应用程序和视图之间切换。
3.6.5 处理程序
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3.6.6 授予 RobotStudio 访问权限
有关控制器上的写访问权限
控制器一次只接受一个有写入权限的用户。 RobotStudio 用户可以请求对系统进行写 访问。 如果系统正运行于手动模式，该请求由 FlexPendant 接受或拒绝。
授予 RobotStudio 访问权限
该步骤详细介绍了如何授予 RobotStudio 访问权限。
操作
当 RobotStudio 用户请求访问权限时，FlexPendant 会显示一条消息。 决定授予或拒绝 访问权限。
1
如果您要授予访问权限，请点击 Grant（授权）。用户将保有写访问权限，直到他自行断 开连接或您拒绝访问。
如果您要拒绝访问，请点击 Deny（拒绝）。
如果您已授予访问权限，现在想撤销该访问权限，请点击 Deny（拒绝）。
2
注意
对于连接到 T10 的系统，RobotStudio 用户可以通过按两次使动装置并以本地客户 登录来对连接到 T10 的系统要求写权限。
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3.6.6 授予 RobotStudio 访问权限
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3.6.7 登录和注销
注销步骤
使用此过程注销系统。
操作
在 ABB 菜单上，点击注销。
1
点击 Yes（是）确认。
2
登录步骤
使用此过程登录到控制器（使用用户授权系统 UAS）。 UAS 可以限制用户可使用的 功能。
注销之后，自动显示登录窗口。
en0400000947
Information 操作
如果选择 Default User（默认用户），则无 需密码，您将自动登录。
点击 User（用户）菜单并选择用户。
1
3.6.7 登录和注销
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系统可以对特定用户隐藏某些视图或功能，有关设置详情请参阅第98页的定义操作模 式更改时显示的视图。。
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3.7 更改 FlexPendant 设置 3.7.1 系统设置
3.7.1.1 设置默认路径
默认路径简介
您可以使用 FlexPendant 设置某些操作的个别默认路径。
可设置下面的默认路径：:
• 保存和加载 RAPID 程序.
• 保存和加载 RAPID 模块.
• 保存和恢复配置文件.
此功能在登录用户获得授权的情况下可用。用户授权可通过 RobotStudio 进行处理。
请参见操作员手册 - RobotStudio。
设置默认路径
使用此程序设置默认路径。
操作
在 ABB 菜单上，点击 Control Panel（控制面板），然后点击 FlexPendant.
1
点击 File System Default Path（文件系统默认路径）。
en0500002361
2
3.7.1.1 设置默认路径
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3.7.1.2 定义操作模式更改时显示的视图。
操作模式更改视图
本功能可用于，例如，当切换到自动模式时，显示一个非 Production Window（运 行时窗口）视图。
定义操作模式更改视图
使用程序配置 FlexPendant，使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。
操作
在 ABB 菜单上，点击 Control Panel（控制面板），然后点击 FlexPendant。
1
点击 View on Operating Mode change（操作模式变更视图）。
en0400001152
2
点击 Operating mode（操作模式）菜单，选择要定义的模式更改：
• Switching to Auto（切换到自动模式）
• Switching to Manual（切换到手动模式）
• Switching to Manual Full Speed（切换到手动全速模式）
3
点击 ...，从列表中选择所需的应用程序.
4
点击 OK（确定）。
5
注意
如果您不要自动显示任何视图，可点击 Clear View（清除视图）按钮删除当前选定 的视图。
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3.7.1.2 定义操作模式更改时显示的视图。
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3.7.1.3 更改背景图像
背景图像
FlexPendant 上的背景图像可以更改。控制器硬盘上的任何图像文件（照片及图示）
都可使用。
为了达到最佳效果，使用符合以下建议的图像：
• 640 x 390 万像素（宽、高）
• 格式 gif 更改背景图像
使用本程序更改 FlexPendant 上的背景图像。
操作
在 ABB 菜单上，点击 Control panel（控制面板）。
1
点击 FlexPendant，然后点击 Background Image（背景图像）。
en0500001547
2
点击 Browse（浏览）可查找控制器硬盘上的另一张图片。
3
点击 Default（默认）可恢复原背景图。
4
点击 OK（确定）。
5
3.7.1.3 更改背景图像
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3.7.1.4 定义 UAS 保护功能的可视级别
可视级别简介
本节介绍了如何定义 User Authorization System (UAS) 保护功能的可视性级别。保 护功能可以隐藏或显示，但不能访问。User authorization system（用户授权系统）
的所有其他管理均可使用 RobotStudio 完成。请参阅操作员手册 - RobotStudio。
定义 UAS 保护功能的可视级别 操作
在 ABB 菜单上，点击 Control Panel（控制面板），然后点击 FlexPendant。
1
点击 User Authorization System（用户授权系统）。
en0400001153
2
点击选择 UAS 保护功能的可视性级别：
• 隐藏不可访问的功能或
• 尝试访问受保护功能时显示消息。
3
单击 OK（确定）。
4
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3.7.1.4 定义 UAS 保护功能的可视级别
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3.7.1.5 定义一个其它测试视图
概述
如果系统配有自定义操作员界面，该界面由一个或多个采用 FlexPendant SDK 开发
如果系统配有自定义操作员界面，该界面由一个或多个采用 FlexPendant SDK 开发