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Gypsum 0.90

Paint 0.90–0.95

Clay 0.95

Brickearth 0.93

資料來源:Proc. Estonian Acad. Sci. Eng., 2007

於建築物使用熱影像的一個基本條件是建築內外要有 20°K 以上的溫度差異。而有的文獻中認為 10°K 即可。這意味著建築 物是否合理的檢查,必須要考慮建築內部的溫度,外部風,雨,

雪或太陽等大氣條件,以及建築本身外牆條件(如通風)都會影 響曝光的結果。雖然很多檢測案例,都可於外部呈現熱橋現象,

而內部則是相反的呈現明顯的冷橋現象。尤其是寒冷地區明顯

地出現在牆上、閣樓轉換、地板角落或是窗框等處;若是設置 加熱地板和牆壁上加熱器,更是明顯的可以紅外線熱影像檢測 出來,其位置和長度都可準確的決定。此外,還可以檢測出洩 漏或堵塞的加熱系統,或者絕緣不良、表面抹滿灰漿的隱藏木 製框架11

任何物體在加熱後,可用紅外線熱影像儀予以拍攝,建築 物或是結構體的缺陷,例如粉刷或馬賽克的剝離,或是混凝土 脫層可觀察得到放射出不同數量的紅外線輻射。如果混凝土沒 有缺陷,紅外線照相機看到的混凝土,將出現相當一致的表面 顏色和機理。但是,如果有任何的裂縫或混凝土表面脫層,而 太陽所照的這些區域將增熱得很快,熱點也會在熱影像紀錄中 觀察到,這些區域因此可以更近地檢查,並且可在結構上作記 號以供顯著識別和進一步的調查。這個方法已經證明是作為快 速評估的大型建築物,特別是高層公寓大樓最有效的偵察工具 如圖 2-4。

圖 2-4 香港建築物的外牆紅外線熱影像檢測對照圖 資料來源:NDT&E International 34 (2001)

左圖照片右邊是它正在修理的部分,左邊剩下的就是沒有 註記,不需要修理的部分。右圖電腦增強的熱影像。建築物的 牆已經呈現嚴重破損,這可以從熱影像左邊暗區看得出來,右 下則是最近完成修理的區域。

熱影像相機拍攝的圖片是被鑑識程序所承認的12,因為它們 提供了草率營建工程的明確證據。營造公司也從中受益,因為 他們也可以在重建舊建築物之前,先拍攝重要的區域,以便設 計目標構造的施工措施。

第四節第四節

第四節第四節 類神經網路與類神經網路與類神經網路與 MATLAB類神經網路與MATLABMATLABMATLAB 一、基本概念與起源

所謂「類神經網路」(Neural Network)就是一種平行計算 系統,使用大量相連的人工神經元來模仿人類腦神經網路的能 力;由於 1910 年代神經電化學 E.D.Adrian 的實驗發現,「當外 界給予神經細胞足夠的刺激電流時,神經細胞便會放出電流脈 波。這種電流脈波,大多具有相同的強度,其放射頻率則與外 來刺激電流的強度成正比」13,這種學說正是後來人工神經元模 型建立的起源。

人工神經元的學習規則,是 1949 年 Hebbian 所提出的。他 指出「當人腦在學習不同事物時,每個腦細胞的聯結都隨時在 改變,如果一個腦神經細胞受到另一個腦神經細胞連續的作用 時,其間的聯結力量就會增強」。實際上人腦的神經細胞是否如 此運作還沒有定論,但在人工的類神經網路研究上,卻是以此 為基礎。

1.生物神經元

下圖為與人類神經細胞類似的水蛭動物神經細胞,只是相 互間節點較少。

圖 2-5 典型神經細胞結構圖

資料來源:《類神經網路與模糊控制理論入門與應用》,2006

每個神經元都是訊息的處理單元,主要由:(1)神經細胞 核、(2)神經軸、(3)神經樹、(4)神經節所構成,依序說明如下

15

(1) 神經細胞體

細胞體是神經元的主體,包含細胞核、細胞質及細胞膜三 部分,是神經元活動能量提供的地方,也是進行新陳代謝等各 種生化過程的場所。

(2) 神經軸

又稱為軸突,由細胞體向外伸出最長的一條分支,即神經 纖維,相當於訊號的輸出線路,其端部的神經末梢用途為訊號 輸出端子,用來傳遞神經脈衝。

(3) 神經樹

又稱為樹突,從細胞體向外延伸出許多突起的神經纖維,

神經元的神經樹分為輸出及輸入神經樹,接受其他神經元的輸 入訊號,或輸出訊號至其他神經元,相當於神經元的輸出入機 構。

(4) 神經節

又稱為突觸,神經元之間藉由神經元的神經樹末梢和其他 神經元的神經樹末梢進行通訊連接,亦即為神經元間的輸出輸 入接口;神經節是神經網路的記憶體,用來表示神經細胞間的 聯結強度,若以一數值表示,則稱之為加權值。

二、類神經網路模型 1.人工神經元模型

人工神經元運作模式大約是如神經細胞透過神經樹輸入脈 衝訊號後,透過細胞核的加總及非線性訊號轉換,產生一個新

的訊號。如果這個訊號夠強,新的訊號將會透過神經軸傳到神 (sigmoid)、雙曲線正切函數(hyperbolic tangent function)、

高斯徑向基函數等。這些函數絕大部分的共通性,即當輸入值

上述三種常用非線性轉換函數實際使用時,於二進位系統 時,大都使用硬限值函數(兩值函數)。而類神經網路應用在連 續系統時,則較常使用雙彎曲函數、雙曲線正切函數,因為此 二者方便以微分或積分方式進行關係式的推導14

三、類神經網路的結構

人腦因有大量的生物神經細胞聯結,而成為高等智慧生 物。同樣的如果將大量人工神經元以適當的聯結方式(拓墣),

構成群體平行處理的運算結構,則就是人工神經網路,亦即類 神經網路。一般類神經網路為兩大類15

1.分層網路:

分層網路又稱為前授型網路,係將一個神經網路模型中所 有神經元依其功能,一般分為一層的輸入層、若干的隱藏層,

即一層的輸出層,各層依序聯結;又可細分為單純的前向網路、

具有回饋功能的前向網路,以及各層內神經元可互聯的前向網 路,最具代表性的是倒傳遞網路(Back-propagation net)。

圖 2-7 倒傳遞分層網路

資料來源:《類神經網路與模糊控制理論入門與應用》,2006 2.互聯網路:

圖 2-8 霍普菲爾分層網路

資料來源:《類神經網路與模糊控制理論入門與應用》,2006

互聯網路又稱為回歸型網路,是指網路中任意兩個單元之 間都是可以傳遞訊號,即存在連結路徑。又可分為部分互聯和 全部互聯。這種類型最著名的是霍普菲爾(Hopfield)網路。

四、類神經網路的運作 1.無監督式學習

此一學習方式,為一記憶的過程,從外部輸入的範例以一 定的學習規則來調整網路中神經元與神經元間的聯結加權值,

形成「記憶」的範例。之後,如果輸入不完整資訊時,會依最 接近的條件反射,產生對應的輸出。

2.監督式學習

監督式學習過程同時要求提供輸入及正確的目標輸出值,

網路會依據二者的差,反覆調整網路的連結加權值,使得網路 最後的實際輸出與目標輸出值越接近越好。

五、類神經網路的分類

類神經網路依照結構、功能、學習法則以及網路進行分類 為15

1. 感知機神經網路:

感知機是最古老的類神經網路,最簡單的只有單層,利用 兩值函數作為轉換函數,適用於簡單的線性二類劃分問題。但 因不具學習能力,現在已很少使用。

2. 線性類神經網路:

單層結構的神經網路,利用線性函數作為轉換函數,適用 於數據的擬合與逼近方面的應用。

3. 倒傳遞類神經網路(Back-propagation Neural Network BP): 是目前應用最廣泛的類神經網路,具多層的網路結構,含 有一或多層的隱藏層;BP 類神經經網路應用 Widrow-Hoff 學習 演算法所規定的最陡坡降法,反覆調節網路的加權值及偏權 值,使輸出值最後得以與目標值越來越接近。尤其利用非線性 轉換函數(Sigmoid),使得 BP 類神經經網路能夠以任意的精度 逼近任何非線性函數。

4. 徑向基類神經網路(Radial Basis Function Neural Network RBF):

徑向基類神經網路與倒傳遞類神經網路結構、學習過程類 似,主要的不同是的隱藏層是以高斯基底函數非線性轉換函 數,具有比 BP 網路更快的訓練速度,適用於即時控制的領域。

5. 競 爭 類 神 經 網 路 ( Radial Basis Function Neural Network RBF):

這種網路類型的特點,是每個神經元之間的關係是相互競 爭的關係,競爭後產生的優勝者代表最適原型,因此非常適合 於模式分類的應用;常見的競爭型的類神經網路包括自組織映 射網路(Self-Organizing Feature Map, SOM)、學習向量量化 網路(Learning Vector Quantization, LVQ)等。

6.回饋類神經網路:

回饋類神經網路是一種回饋的動力學,網路中每個神經元 除了接收其他神經元的訊號外,也同時將本身的訊號輸出至其

他神經元中,網路型態可與電子線路對應。以圖 X-X 所示最基 本的或普菲爾網路(Hopfied)來說,可以看得出來是一種平行輸 入、平行輸出的網路架構,整個運作可分為學習範例的記憶過 程,以及求最佳解的聯想過程,適用於快速找到最佳化的問題。

7.隨機類神經網路:

所謂隨機類神經網路,即在網路中導入隨機的機制,使神 經元依機率原理運作,整個網路已依概率取得不同的網路狀 態,最典型的就是採用統計物裡的模擬退火算法進行訓練的 Boltzmann 模型。這種網路型態適用於解決組合最佳化的問題。

六 類神經網路的發展

類神經網路的發展開始於 1940 年代,至今己有 70 年,大 致分為三個階段14

1. 20 世紀 50~60 年代-第一次研究熱潮:

1943 年,心理學家 McCulloch 和數學家 Pitts 共同提出了 神經元的數學模型,即 MP 模型,開創了神經科學理論研究的時 代。

1949 年,心理學家 Hebb 提出了神經元之間突觸聯繫強度可 變的假設,即改變種經元連接強度的 Hebb 規則,為神經網絡的 學習演算法奠定了基礎。

1957 年,Rosenblatt 提出感知機(Perceptron)模型,把神 經網路研究從純理論的探討付諸實踐。

1957 年,Rosenblatt 提出感知機(Perceptron)模型,把神 經網路研究從純理論的探討付諸實踐。

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