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RFID技術運用在營建工地工人管理

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Academic year: 2021

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全文

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國 立 交 通 大 學

工學院工程技術與管理學程

碩 士 論 文

RFID 技術運用在營建工地工人管理

Application of RFID Technology on Workers in Building Site Management

研 究 生:陳泓郢

指導教授:吳永照 博士

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RFID 技術運用在營建工地工人管理

Application of RFID Technology on Workers in Building Site

Management

研 究 生:陳泓郢 Student:Hung-Ying Chen

指導教授:吳永照 博士 Advisor:Dr. Yung-Chao Wu

國 立 交 通 大 學

工學院工程技術與管理學程

碩 士 論 文

A Thesis

Submitted to Degree Program of Engineering Technology and Management College of Engineering

National Chiao Tung University in Partial Fulfillment of the Requirements

for the Degree of Master of Science in

Engineering Technology and Management August 2010

Hsinchu, Taiwan, Republic of China

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摘要

為能降低職業災害的發生率,並提升人員管理的效能,進而確保工地及 設備之安全性,也減少因多次採購,造成產品、系統間相容性的問題,研究 中將運用井下定位系統之概念,以系統規劃與資料庫結合的方式,進行「RFID 工地管理系統」之系統設計。與井下定位系統不同的是,本研究是將RFID Tag 嵌在安全帽中的方式,除當作啟動元件外,亦做為矯正人員的護具配戴習慣, 並增加手持式RFID Reader,做為搜救時之輔助工具。 結合人事差勤、保全概念及資料庫管理等各項應用,運用在工地管理範 疇。透過 系統之建置,提供自動化辨識人員身份、人事差勤管理、工地門禁、 保全及搜救、資料統計與報表等功能,做為企業未來採購類似產品之參考。 關鍵詞:RFID、職業災害、工地管理、工人管理

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Abstract

Workers management in a building site is very complex. Serious

dangers may occur if workers are not well controlled. How to promote

building site management efficiency is an important research topic at

present. In order to reduce occupational disaster and to improve human

management system, this study will integrate RFID technology, handheld

wireless RFID and data base system to the management of workers in

building site. So that inspectors can inspect directly through computer

monitor to control the workers in the site.

Well perform this system in building site, this system can help to

prevent accident occur and to handled and reacted quickly if accident

occur. Also this system can solve three major problems in human

management: 1. personal attendance management; 2. human resources

management; 3. site access control.

Keywords: RFID, occupational disaster, site management, worker

management

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誌謝

時間過的真快,在職專班四年就像一眨眼般短暫,一直以 來我都喜歡新 鮮的事物,但對營建工程卻完全一無所知,摸索了四年,真的學到了不少, 如今終於寫到這一頁。希望在這 裡能表達我四年來的感謝,首先要感謝我的 指導教授-吳永照教授,特別是在去年的下半年,雖然發生了一些事,吳老 師卻臨危受命的擔任了我的指導教授,而題目也非吳老師之專業領域,但仍 不厭其煩的給予了我不少的指導與關懷,真的受 益良多,非常感謝老師這段 時間的協助,讓我能夠勇敢面對失敗與挑戰,如果沒有吳老師的協助,我相 信憑一己之力,是絕對走不完這一段路的。 班上的同學們大多數都已經畢業了,雖然我的速度比較慢一些,也非科 系出身,但總算也走完全程了,因為時間所剩不同了,請那些還在思考題目 或甚至還沒開始的同學們,希望能加緊腳步儘快完成,拿到人生中最重要的 畢業證書,那張畢業證書雖然不一定能改變自己的人生,但相信從交大取得 了這張人生的車票之時,自己的人生就已經有所不同了。我做到了,相信各 位一定也做得到。 除了感謝老師之外,也要感謝苗栗醫院的戰友們,包括施國正院長、許 振榮副院長、楊秀琳秘書、徐瑞芳小姐、曾名毅先生、黃國逵先生、吳曉雲 小姐,以及已榮升至基隆醫院與樂生療養院的李源芳院長及李乃樞院長等多 位好同事們,沒有你們從旁鼓勵與支持,我想我就沒有辦法利用閒暇時間做 課後進修,也在一旁督促我論文的進度,並給予各種建議。還要感謝98年國 家金獅獎得主-群悅建設公司建築研究所-郭財寶所長及同仁們,給予學生 在論文方面的指導與建議,也希望在未來的日子裡, 貴公司能做出更多更 傑出的建案,帶給人們更大的幸福。 最後,謹將此 論文獻給我的家人,特別是我親愛的妻子-春梅,還有女 兒-爰希,能夠順利完成學業,都是因為有你們在背後的支持與鼓勵。往後 一定會再面對許多不一樣的挑戰,我會繼續保持努力,不會辜負大家的期望 的。 陳泓郢 99年8月

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目錄

摘要 ... iii Abstract ... iv 誌謝 ...v 目錄 ... vi 表目錄 ... vii 圖目錄 ... viii 一、緒論 ... 1 1.1 研究背景 ... 1 1.2 研究動機 ... 5 1.3 研究目的 ... 6 1.4 研究限制 ... 7 1.5 論文架構 ... 8 二、文獻探討 ... 9 2.1 RFID簡介 ... 9 2.2 RFID在工地的應用 ... 14 2.3 定位技術 ... 17 2.4 定位技術的選擇 ... 25 三、RFID應用在工地之設計規劃 ... 27 3.1 系統開發目的 ... 27 3.2 整體架構 ... 27 3.3 系統功能規劃 ... 35 四、系統設計與效益評估 ... 39 4.1 系統雛型架構 ... 39 4.2 工地管理系統設計及流程運作 ... 40 4.3 工地管理系統實際設計 ... 49 4.4 效益評估 ... 60 五、結論 ... 64 5.1 結論 ... 64 5.2 建議 ... 65 5.3 未來研究方向 ... 65 參考文獻 ... 67 附錄 ... 70

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表目錄

表 1- 1 全國勞工與全國人口十大死亡原因統計-96 年 ... 2 表 1- 2 95-96 年勞工及非勞工 10 大死因標準化死亡率統計 ... 3 表 1- 3 96 年勞工排前 15 大行業別總死亡率統計 ... 3 表 1- 4 95-96 年勞工各年齡層排列第 1 位之死因統計 ... 4 表 2- 1 營建產業導入RFID應用技術之SWOT分析表 ... 9 表 2- 2 Tag主要技術比較(依頻率分類) ... 13 表 2- 3 國內各項RFID相關研究彙整一覽表 ... 17 表 2- 4 GPS與Wi-Fi定位之比較 ... 24 表 3- 1 RFID Tag 比較表 ... 34 表 3- 2 RFID Reader規格比較表 ... 35 表 3- 2 系統功能彙整一覽表 ... 35

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圖目錄

圖 1- 1 骨牌理論(Domino Theory) ... 2 圖 2- 1 RFID 系統構成圖 ... 11 圖 2- 2 主動式電子標籤運作意示圖 ... 12 圖 2- 3 被動式電子標籤運作意示圖 ... 13 圖 2- 4 AOA(Arrival of Angle)定位原理 ... 19 圖 2- 5 TOA(Time of Arrival)定位原理 ... 20

圖 2- 6 TODA(Time Difference Of Arrival)定位原理 ... 21

圖 2- 7 手持式GPS導航及定位系統 ... 22 圖 2- 8 ZigBee的用途 ... 23 圖 2- 9 A-GPS定位之原理 ... 25 圖 3- 1 RFID工地建構示意圖 ... 29 圖 3- 2 433MHz RFID Tag ... 31 圖 3- 3 433MHz RFID Reader ... 32 圖 3- 4 手持式RFID Reader ... 34 圖 4- 1 本研究之系統架構雛型 ... 39 圖 4- 2 系統程式設計方法 ... 40 圖 4- 3 工地管理系統設計示意圖 ... 41 圖 4- 4 新進人員報到流程 ... 42 圖 4- 5 工地搜救流程圖 ... 44 圖 4- 6 工地內系統流程圖 ... 46 圖 4- 7 夜間巡邏工作流程圖 ... 48 圖 4- 8 人事資料管理介面 ... 49 圖 4- 9 人事資料卡之畫面 ... 51 圖 4- 10 出勤日報表列印介面 ... 52 圖 4- 11 出勤月報表列印介面 ... 52 圖 4- 12 出勤日報表模擬畫面 ... 53 圖 4- 13 出勤月報表模擬畫面 ... 53 圖 4- 14 RFID Reader設定介面 ... 54 圖 4- 15 觸發危險區域警示紀錄模擬畫面 ... 55 圖 4- 16 警衛排班系統介面 ... 55 圖 4- 17 警衛排班模擬畫面 ... 56 圖 4- 18 手持式RFID Reader之巡邏系統相關介面 ... 56 圖 4- 19 警衛巡邏紀錄模擬畫面 ... 57 圖 4- 20 確認遇難者位置之模擬畫面 ... 58 圖 4- 21 人員追蹤紀錄模擬畫面 ... 59 圖 4- 22 員工出勤紀錄模擬畫面 ... 60

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一、緒論

1.1 研究背景 營建業與醫療服務業一樣,都是屬於人力、資本、技術密集的產業 [1][2],也是具有多種專業證照的行業,在高度專業的情況之下,工作過程 與醫療服務業一樣,需要多種專業人員相互協商及合作,因此,在意外發生 時,由於牽涉相當廣泛,不易釐清責任歸屬。當職業災害或工安事件的發生, 往往引起的不只是工人受傷的問題而已,也會牽動到一個家庭未來生計、營 建業的商譽及形象,甚至是社會資源的支出等問題。因此,身為一個管理良 好的營建公司,會相當重視職業災害或工安事件的問題,因為每個人都會相 信-「『人』才是公司最重要的資產」。 以英國為例,95年每百萬勞工僅有8人死亡,而我國同年每百萬勞工則 有38人死亡,顯示我國在職場減災工作的推動上仍有努力空間。而95年勞工 保險職災給付金額即高達新台幣59.7億,嚴重衝擊民眾對政府保護勞工的信 賴及整體經濟成長[3]。意外事故所造成的人員與經濟損失既然那麼驚人, 為了減少意外事件,了解意外事件的起因乃勢所當然。西方工業革命安全師 Heinrich[36]所提出的骨牌理論中(如圖一),他認為事故的發生,是一連 串的骨牌被推倒所產生的,其中意外事件的發生有五個因素,分別為(1)環 境 或 先 天 因 素 (Environment or Ancestry) 、 (2) 人 為 之 過 失 (Fault of Persons)、(3)人為與機械上之危險環境(Personal Mechanical Hazard)、 (4)意外傷害(Accident)、(5)個人傷害(Personal Injury)。這五個因素密 切相關,其作用就像骨牌的傾倒一樣,只要前者傾倒,後者隨之而倒。換言 之,如果消除其中一個前項因素,則不會產生後項因素的結果。

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而營造業的災害件數,從民國78年開始就高出製造業甚多,其發生件數 均佔每年職業災害件數的50%以上[4]。而從林楨中等人[5]研究中發現,從 意外事件發生的過程來看,工作者的安全態度乃是情境變項與個人變項影響 不安全行為或意外行為的重要中介變項。換句話說,由於營造業作業期程 短,高處作業多、多層承攬與勞工高流動性等特性,相較於其他行業,無論 在安全衛生管理、人員安全衛生習性、作業安全防護等各方面皆較其他行業 來的複雜而難以控制。 再者,根據行政院勞工安全衛生研究所於2008年1月6日發表的96年勞保 投保勞工死因[6],以全國勞工的死亡原因為例,第二名即為事故傷害死亡 率,其死亡率為十萬分之27.26(各較94年、95年死亡率高出十萬分之2.64、 4.34)(如表1-1),僅次於惡性腫瘤,且與第三名的心臟疾病相較之下,其 死亡率相差兩倍之多(十萬分之12.85)。 若以2000年世界衛生組織公布之世界人口為基準,經年齡層人口校正 後,統計95年及96年我國15-59歲間勞工及非勞工人口10大死因標準化死亡 率(如 表1-2),顯示事故傷害僅次於惡性腫瘤的死亡率,且占總死因死亡率 的比重較高。 再以行業別來看勞工死亡率及主要死因分佈,總死亡率以建築工程業、 漁業、建物裝修及裝潢業高居前三大行業(如表1-3)。 而96年各年齡組距的首位死因,20-34歲為事故傷害,35歲以上則皆以 E nvi ro nm ent o r A nc es tr y F aul t of P er sons P er so n al M ech an ical H azar d A cci d en t P er sona l I nj ur y 圖 1- 1 骨牌理論(Domino Theory)

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癌症居首;以60-64歲死亡率最高為293.3(如表1-4)。 表1-1 全國勞工與全國人口十大死亡原因統計-96年 (資料來源:行政院勞工安全衛生研究所) 順 位 全國勞工 全國人口 死亡原因 死亡 人數 每十萬 人口 死亡率 95 年 死亡率 死亡原因 死亡 人數 每十萬 人口 死亡率 95 年 死亡率 所有死亡原因 17,511 185.93 138.25 所有死亡原因 139,376 608.17 591.8 1 惡性腫瘤 7,105 75.44 54.41 惡性腫瘤 40,306 175.87 166.5 2 事故傷害 2,567 27.26 22.92 心臟疾病 13,003 56.74 53.8 3 心臟疾病 1,210 12.85 8.60 腦血管疾病 12,875 56.18 55.2 4 慢性肝病及肝硬化 1,089 11.56 8.69 糖尿病 10,231 44.64 42.5 5 腦血管疾病 1,002 10.64 8.05 事故傷害 7,130 31.11 35.1 6 糖尿病 856 9.09 5.76 肺炎 5,895 25.72 23.6 7 腎炎腎徵候群及腎性病變 349 3.71 2.56 慢性肝病及肝硬化 5,160 22.52 22.1 8 肺炎 191 2.03 1.51 腎炎腎徵候群及腎性病變 5,099 22.25 20.6 9 傳染病及寄生蟲病 185 1.96 1.36 自殺 3,933 17.16 19.3 10 高血壓性疾病 90 0.96 0.98 高血壓性疾病 1,977 8.63 8.0 其他 2,867 30.44 23.41 其他 33,767 147.34 145.1 表 1-2 95-96 年勞工及非勞工 10 大死因標準化死亡率統計 (資料來源:行政院勞工安全衛生研究所) 死亡原因 全國人口 15-59 歲標準化死亡率(/100000) 96 年 95 年 96 年 95 年 勞工 非勞工 非勞工/ 勞工比 勞工 非勞工 非勞工/ 勞工比 總死因 491.6 495.4 84.3 204.3 2.42 64.7 245.3 3.79 惡性腫瘤 142.6 139.3 32.3 60.5 1.87 23.8 72.0 3.03 事故傷害 27.9 31.9 16.8 17.9 1.07 14.4 27.7 1.92 慢性肝病及肝硬化 18.4 18.6 5.4 17.2 3.19 4.1 18.3 4.47 心臟疾病 44.4 43.8 5.3 13.1 2.48 3.6 15.2 4.23 腦血管疾病 43.8 44.7 4.4 11.9 2.71 3.3 14.3 4.33 糖尿病 35.5 34.9 3.1 9.3 3.01 2.4 10.0 4.21 腎炎腎徵候群及腎性病變 17.3 16.8 1.2 3.7 3.16 0.9 4.4 4.95 肺炎 19.6 18.9 0.7 2.7 3.85 0.6 3.4 5.54 高血壓性疾病 6.6 6.4 0.3 1.2 3.49 0.4 1.3 3.24 註:標準化死亡率之參考人口為 2000 年 WHO 公佈之世界人口。 表1-3 96年勞工排前15大行業別總死亡率統計 (資料來源:行政院勞工安全衛生研究所)

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順位 中行業別 死亡人數 十萬人口死亡率 1 建築工程業 1,163 427.66 2 漁業 1,227 396.64 3 建物裝修及裝潢業 568 334.75 4 陸上運輸業 769 323.78 5 其他工業製品製造業 600 292.39 6 食品及飲料製造業 817 284.25 7 未分類其他服務業 1,365 262.28 8 維修服務業 412 250.68 9 運輸輔助業 582 235.63 10 餐飲業 673 172.83 11 金屬製品製造業 661 170.12 12 支援服務業 541 168.50 13 機械設備製造修配業 409 112.05 14 零售業 744 111.68 15 批發業 1,227 92.76 註:未分類其他服務業包含如洗衣業、理髮及美容業、殯葬服務業、停車場業、家事 服務業、相片沖洗業等行業。 表 1-4 95-96 年勞工各年齡層排列第 1 位之死因統計 (資料來源:行政院勞工安全衛生研究所) 年齡組別 民國九十五年 2006 民國九十六年 2007 較 95 年死 亡率增加% 死因 死亡 人數 每十萬勞 工死亡率 死因 死亡 人數 每十萬勞 工死亡率 20 ~ 24 歲 事故傷害 162 21.31 事故傷害 201 26.23 23.09 25 ~ 29 歲 事故傷害 251 18.31 事故傷害 306 21.37 16.71 30 ~ 34 歲 事故傷害 217 17.76 事故傷害 288 22.40 26.13 35 ~ 39 歲 事故傷害 266 23.10 惡性腫瘤 363 30.86 33.59 40 ~ 44 歲 惡性腫瘤 590 48.78 惡性腫瘤 747 62.09 27.29 45 ~ 49 歲 惡性腫瘤 888 75.46 惡性腫瘤 1,261 103.83 37.60 50 ~ 54 歲 惡性腫瘤 1,208 117.63 惡性腫瘤 1,642 155.14 31.89 55 ~ 59 歲 惡性腫瘤 927 151.18 惡性腫瘤 1,473 212.10 40.30 60 ~ 64 歲 惡性腫瘤 461 209.26 惡性腫瘤 727 293.34 40.18 註:本表列出年度全產業勞工人口主要勞動年齡組距之首位死亡原因。 就上述資料來看,事故傷害確實是營造業不可揮去的陰影,諸多的意外

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傷害如無法避免或有效控制,也將會衝擊到工人的就業意願,嚴重的話也會 影響到施工進度,甚至是產業整體營運。營造業屬於民生產業,是生活中不 可或缺的一環,因此預防營造業職業災害,是當前刻不容緩。 1.2 研究動機 目前雖說政府已有減災方案出現,但由於勞工的不安全行為以及教育訓 練不足的關係,尤其漁民、原住民、無一定雇主之營造業勞工及外勞等特殊 族群,而因工作型態特殊且人員流動率高,缺乏固定雇主辦理安全衛生教育 訓練[7],以 2005 年為例,僅有 26%的勞工曾辦理過員工職業訓練[8],以 致於職業災害仍無法有效降低。因此若要改善職業災害,必須先瞭解何謂不 安全行為、不安全環境及教育訓練,才能確實對症下藥,去改變工人的不良 習慣,進而提升工作的安全性。 在職業災害方面,造成事故的原因可分為不安全行為及不安全環境,其 中,90%的職業災害導因於不安全行為[9]。所謂的不安全行為,主要係指人 的問題,一般是針對人為因素所引起的,包括有(1)不當或不充分使用個人 安全防護具、(2)未依照指示、(3)不小心、(4)未依照標準作業程序等四項 比較主要之不安全行為[37]。基於人具有偷懶、任性、會弄錯 、虛榮、急躁、 沒有耐心、無法按部就班等問題,以致於造成心不在焉、疏忽等問題,來影 響到個人的工作態度,甚至自身的安全。 而在缺乏安全衛生教育訓練方面,在經常造成職災發生的企業與勞工特 質中,包括有勞工未受安全衛生教育訓練、業主未重視安全衛生管理、安全 設備之設置有錯誤的認知,以致於不易建立勞工安全衛生觀念,更造成勞工 安全訓練之完成比率偏低。也由於安全觀念未貫徹執行的現在,仍有許多在 工地中工作之人員,未確實配戴安全帽,甚至認為安全帽只是應付業主抽查 時才配戴。 營建業屬於傳統產業,更是重要的民生事業,考量到工地中可能發生之

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危害,為能降低其危險性,使得營建業能持續發展下去。本研究將吸取中國 大陸的經驗,將 RFID 技術運用在建築工地中,透過營建資訊化、科技化的 導入,期望改善工作環境來降低危險發生率。 1.3 研究目的 有鑑於中國大陸對於煤礦探採工業相當重視,而全國能源消耗的 70%來 自於煤礦,在整個國民經濟發展上,一直佔有相當重要的地位,但也由於因 為在地面之下,有許多狀況較難以被掌握,以致於重大事件的一再發生。為 此,一方面考慮如何加強及改善生產的安全性,另一方面也要提高定位精確 度及搜救的成功率等,也是不斷持續在改善中。透過 RFID (Radio Frequency Identification)技術的運用,工作站人員可有效掌握與地道人員的動向, 對於人員的分布及情形,也能精確的定位,亦可改善過去搜救效果差的情況。 本研究將從 RFID 的應用面來探討,最主要目的在於將 RFID 技術運用於 建築工地及工人之管理上,並提升其安全性。除研究動機中提到的「不安全 行為」及「缺乏安全衛生教育訓練」之外,職業災害的根源則為「不良管理」, 基本上是管理不善、不重視安全、安全政策及決定。整個系統是建立在工地 人員配戴附有 Tag 的安全帽,與裝置在工地中之 RFID Reader,除透過系統 的建立,跟進人員在工地作業的去向外,又能保障人員、工地及設備的安全, 更藉由 RFID 技術的導入,來改善過去工人管理不當的問題。 透過在工地建立 RFID 管理系統,期望能達到之目的如下: 1、透過系統主動警示的功能,改善工作環境,提供一個讓勞工安全的 工作環境 2、藉由資訊系統的導入後,輔以教育訓練的方式,來矯正工作態度, 進而降低勞工的職業災害 3、整合人事及相關管理系統及應用,來強化工地人員、工地及設備安 全之管理,亦可減輕人事成本

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4、匯集上述之各項目的,降低企業及社會成本,並提升其整體形象 1.4 研究限制 在研究過程中,因無法實際在工地中進行測試,所以會以系統規劃及模 擬為主軸。而在討論過程之中,發現仍有些問題即使透過實做,也是現階段 無法克服的,包括有人員配戴安全帽及室內定位誤差等兩部份,以下說明之: 一、人員實際配戴安全帽工作的情形 在研究目的中已有提過,由於人為的不安全行為是職業災害發生的最主 要因素之一,必須要勞工在工作中,確實配帶安全帽,才能讓系統發揮作用, 來發揮本系統之各種功能,包括差勤管理、人員搜救…等。但以目前工地之 現況,其實還是有諸多工人因為天氣炎熱或習慣的問題,不願配戴安全帽, 甚至只是用來應付檢查的安全設備。 上述之不安全的行為除影響到自身安全外,也會嚴重影響到系統的準確 性及可信度,如工人在感應上班進入工地中後,即把安全帽置放於地面上, 在進行人員定位時,就會發現該員一天八小時持續在原地而不動,即無法管 控該員誤入危險地區或進入非屬工作地點閒聊之舉動。還是得靠工地管理人 員在工地內巡視,規勸該員在工地中必須配戴安全帽,以確保自身安全及系 統能正常運作。 二、室內定位的挑戰 雖然未能實際在工地中進行實做測試,但依據過去研究結果,室外與室 內的定位在設備建置上,其考量點及受干擾的方式皆有所不同,以室外環境 而言,多為寬廣的地區或大型的障礙物,因此訊號因多重路徑所產生的影響 較不明顯,因此如GPS的定位,只要在戶外且雲層不厚,很快就能完成定位。 但相對於室內的定位,物件(如人)的平均速度較為快速,考慮到定位 技術的計算定位方式不同(如傳播速度),且因為室內會擺設各式各樣的物 品,容易造成訊號傳遞與接收的時間差,導致對於訊號的吸收率各有不同,

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無線訊號在室內傳遞時很容易受到干擾[10]。 因此工人在工地中活動,甚至因為工地發生倒塌,在實際定位上,仍會 有誤差(以 TOA 為例,1 微秒的時間誤差,會造成 300 公尺的距離誤差), 因此,在災難真正發生時,即便是行之多年的井下定位系統,在網路線完整 之情況或使用手持式 RFID Reader 協助,也只能做為搜救之輔助工具,藉以 提高搜救成功的機會,並無法完全依賴系統。 1.5 論文架構 本文共分五章,第一章為緒論,說明研究背景、研究動機與研究目的。 第二章為與本研究議題相關的文獻探討,包含 RFID 及定位技術的應用。第 三章 RFID 應用在建築工地之設計規劃,界定出預期的功能設定,也包括各 項硬體之選定。第四章為系統設計與效益評估,透過規劃的方式,將第三章 的內容能充分運用在工地中,期以降低工地的危險性,以及人員及工地安全 之管理,並在本章中提出本研究所能帶來之效益,也是本研究中最重要的一 部份。第五章為結論與建議,除了對本研究進行最後總結說明及建議外,並 進一步提出未來可繼續發展的部分。

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二、文獻探討

2.1 RFID 簡介 在瞭解何謂RFID之前,企業應事先評估導入RFID技術之優劣點後,再行 決定是否導入,其SWOT分析如下: 表 2- 1 營建產業導入 RFID 應用技術之 SWOT 分析表 優勢 (Strength) 劣勢 (Weakness) • 我國已具有高水準之 RFID 研發能量及半導 體、電子產業製造水準 • 我國已有「RFID 研發與產業應用聯盟」,可當 做產、官、學、研之溝通平台 • 我國營建工程技術水準逐漸提高,對於新科 技應用接受程度高。 • RFID 應用技術特色在於整合、應用導向,本 質上和我國以中小企業為主軸之產業環境特 質相似,因此發展基礎上相當具有優勢。 • 涉及營建產業引進創新技術,由私部門開發 應用,在缺乏研發機能與誘因下,推動不易。 • 由於國內欠缺相關法規,故無法強制執行。 • 應用技術涵括諸多領域,導致其它相關應用 的開發廠商進入門檻較高。 • 受到 Wal-Mart 第一波強制令之影響的工廠均 為台灣的二線廠,且大都位於大陸,但限於 兩岸之間的政治隔閡,目前難以依靠此強制 令帶動 RFID 發展。 機會 (Opportunity) 威脅 (Threat) • 營建工程等各組織間資料和文件的產生、傳 遞與管理等有關運籌管理 (CALS)的作業 方 式,需要統一的準則,及與外部機構間的資 訊垂直整合能力。 • Wal-Mart 第一階段 RFID 應用已初步成功,在 大量製造之下,低價 RFID 標籤將指日可待, 且由於有成功的案例,可預見將逐漸廣泛應 用於各行各業,創造商品附加價值,提昇各 產業競爭力。 • 台灣公私領域整體之 RFID 研發與產業應用 之投入強度(如人才培育、核心技術發展、經 費及環境建構等)不足。 • 台灣是目前全球重要之高科技產業製造中 心,必須不斷應用創新科技,甚至開發新科 技,以保持位居全球供應鏈之競爭優勢。 • 國外的 RFID 技術早已廣泛應用於各產業已 有多年,台灣在引進及發展 RFID 技術上,相 對其它國家較晚。 資料來源:經濟部RFID應用推動辦公室

RFID中文稱為無線射頻辨識系統,而RFID Tags與RFID Reader在不需要 接觸的情況下,即可完成資料的交換,主要是因為透過射頻訊號以無線方式 來傳送及接收識別資料。

對於RFID這一突破性的技術,埃森哲實驗室首席科學家弗格森認為RFID 是一種突破性的技術[11]:

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第二、採用無線電射頻,可以透過外部材料讀取資料,也無須直接接觸即可 讀取資料,而條碼必須靠雷射來讀取資訊; 第三、可以同時對多個物體進行識別及讀取,而條碼只能一個一個逐一讀取。 2.1.1 RFID 歷史 RFID是近年來最熱門的科技之一[12],也是被CNN列為2004年的全球十 大重點科技技術之一[38],在生活中已經無所不在(如門禁卡)。其發源為 第二次世界大戰期間,當時是用於分辨出敵方飛機與我方飛機。我方的飛機 上裝載有主動式標籤(Active Tag),當雷達發出詢問的訊號,這些標籤就會 發出適當的回應,藉此辨識是友軍或是敵軍。此系統稱為IFF(Identify: Friend or Foe)。目前世界上的飛安管制系統仍是以此為概念,以確保飛航 上的安全性。 到了70年代末期,美國政府透過Los Alamos科學實驗室將RFID技術轉移 到民間。最先是應用在動物身上。到了80年代,美國與歐洲的幾家公司開始 著手生產RFID標籤;此時,由於使用情況日益增加,RFID的研究轉為針對效 能的提升、降低價格成本以及晶片尺寸,以因應各行各業的需求及普及化 [39]。 在過去因為沒有統一的標準及共識,故無法普及;近期由於美國國防部 及 Wal-Mark 的關係,使得 RFID 重新受到重視,Wal-Mark 在供應鏈運用方 面,自 2005 年起要求供應商所提供的商品,都必須使用附有 Tag 的箱子及 托盤。除此之外,也已經被廣泛應用於各個領域並充斥於生活之中,包括人 事差勤管理(如識別證)、門禁管制(如大樓門禁卡)、交通運輸(如 ETC、 悠遊卡、停車收費)、智慧型教室(學生自動簽到退),甚至是醫療上的使 用(如住院病人手圈),皆可以見到其蹤跡。 就技術面而言,RFID 的問世已代表整個社會是可以邁入「完全控制」 的時代,但顯然,關於道德方面的爭論很難有定論。部分業界人士認為,在

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「人」的身上或許行不通,但 RFID 將在畜牧業上獲得發展,如同牧場的乳 牛植入晶片一般。這將讓 RFID 成為本世紀一項極為重要,卻飽受爭議的技 術。[40] 2.1.2 RFID 元件 RFID系統的原理是,Reader會不斷發射一個特定頻率的無線電波(如 2.4GHz),當Tag進入此無線電波傳遞範圍內時(如悠遊卡接觸匣門讀卡機, 閘門開啟及確定卡片金額),無線電波將驅動Tag內部的電路,進而使 Tag 傳送出已儲存於內部的資訊(如感應起站及迄站),RFID Reader便依序接 收解讀此資訊,將其送給電腦系統做處理及應用(計算費用及扣款)[41], 其系統構成圖如圖2-1。 圖 2- 1 RFID 系統構成圖 圖片來源:http://dns.jtron-tech.com:168/tw/service/rfid.html 一套完整的RFID系統,其構成元件主要有三部分: 1、讀取器(RFID Reader) 讀取器之主要組成元件包括有:無線電模組(傳送器與接收器)、類 比控制(Analog Control)、數位控制(Digital Control)、中央處理單元(單 晶片或單板電腦)以及讀取天線組。

Reader的主要功能在於發射及接收無線電訊號,對於儲存在Tag的資 料以有線或無線方式傳回主機,利用相關搜尋技術或協定,達到每秒辨識 數百個不同的電子標籤的辨識能力。此外,很多讀取器會配備有額外的介 面(如RS232、RS485等),讓其已接收的資料傳遞至另一個系統(如PC,

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控制系統)。 2、電子標籤(RFID Tag) 主要是藉由具有類比(Analog)、數位(Digital)與記憶體(Memory)功能的 晶片,以及依不同頻率、應用環境而設計之天線(Antenna)所組成。 若以功能角度面來看,電子標籤產品可分成以下兩種型式[13] (1)主動式電子標籤(Active Tag) 可讀寫並重複使用,也具有環保及節省成本的優點。電子標籤是透 過電池來啟動,則稱之為主動式電子標籤。主動式電子標籤可提供較遠 的讀取距離,傳輸速度也較快,可以附掛多樣的感測器(溫度、震動、光 感),但唯一的缺點為價格較昂貴,且每隔3~5年需更換電池。其運作意 示圖如圖2-2。 圖 2- 2 主動式電子標籤運作意示圖 圖片來源:http://www.eefocus.com/article/08-03/37918s.html (2)被動式電子標籤(Passive Tag) 唯讀,不可重複使用,且成本也較低。電子標籤如果是以讀取器所 提供的能量作為本身操作所需的能源,靠內感電耦作動,則稱之為被動 式電子標籤。被動式電子標籤尚未進入讀取器的感測範圍時,它是完全 靜止的;只有等到標籤進入感測範圍時才會轉為啟動的狀態(如悠遊卡

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感應扣款之過程)。被動式電子標籤可以達到體積小、價格便宜、無須安 裝電池以及使用壽命長等目的。其運作意示圖如圖2-3。 圖 2- 3 被動式電子標籤運作意示圖 圖片來源:http://www.eefocus.com/article/08-03/37918s.html 在目前量產中的Tag,可以依據頻率、通訊距離、功率等類型,做以 下的分類(如表2-2): 表 2- 2 Tag 主要技術比較(依頻率分類) 類型 項目 低頻(LF) 高頻(HF) 超高頻(UHF) 微波(Microwave) 頻率 100~500KHz 10~15MHz 433~950MHz 1GHz 以上 常見頻段 125KHz、135KHz 13.56MHz 433MHz 868~950MHz 2.45GHz、5.8GHz 系統型態 被動式 被動/主動式 被動/主動式 被動/主動式 全球接受頻率 是 是 部分 部分 通訊距離 50cm 以內 1.5M 以內 3~10m 3~10m 傳輸功率 72dBμA/m 42dBμA/m 10mW~4W 4W 讀取方式 電磁感應 電磁感應 微波共振 微波共振 價格 低 中 高 高 環境影響 X 金屬 潮濕 金屬、潮濕 資料傳輸率 低 高 較高 最高 記憶體(Bytes) 64~1K 256~512K 64~512 K 16~64 K 應用 門禁系統、 智慧卡、 鐵路車廂監控、 道路收費系統

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動物識別、 存貨控制、 晶片防盜鎖 圖書館管理、 商品管理 倉存管理、 人員識別管理 3、應用程式系統(Application System) 應用程式系統主要是負責系統平台的操作,透過有線或無線的方式, 經由讀取器擷取或接收電子標籤之內部數位資訊,並利用這些資訊配合不 同的應用需求做進一步的加值處理,使感應的過程具有意義,也可以結合 資料庫管理系統、電腦網路與防火牆等技術,提供全自動安全便利的即時 監控系統功能,也因此具有更多元化的功能。 依據使用電波頻率頻帶範圍的不同, RFID設備大致可分為下列三類 [42]: (1) 30-300kHz低頻(low frequency,LF)

(2) 3-30MHz高頻(high frequency,HF)/RF radio frequency (3) 300MHz-3GHz 的超高頻(ultra high frequency,UHF)或高於3GHz

的微波。 2.2 RFID 在工地的應用 目前本研究著重在於「將 RFID 技術運用於建築工地及工人之管理上,並 提升其安全性」。為確立研究價值,經蒐集 RFID 應用於工地之各相關研究, 各研究之彙整如下: 1、建築物管線定位 2、 :卓家良(2007)[14]建構「RFID建築物管線定位資訊 系統」,藉由RFID技術應用在管線定位追蹤,在管線追蹤與定位上,可 減少大量的時間,並確保打除或開挖不會傷及其他管線,大幅降低修繕 所需成本。 建物構件資訊管理:陳威年(2005)[15]開發「RFID開放式建築構件整 合資訊管理系統」,在使用維護及變更時,使用行動讀取設備,即時獲 取建物構件資訊,作為建物進行變更時再設計及分析之基礎,並可透過

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資料格式轉換,提供結構分析軟體快速建立結構模型,以利結構分析者 進行建築物安全分析。 3、電腦輔助施工管理:吳榮元(2005)[16]結合RFID系統,無線網路資訊 傳輸、地理資訊系統及時程控制等管理技術,建立一「鋼骨工程裝即時 監控資訊整合系統」,透過本系統,改善構件資料之收集方式,取代現 有吊裝監控管理方式,以提昇整體吊裝作業效率。 4、古蹟修護管理:郭俊宏(2005)[17]建立一套古蹟木構架修護資料管理 系統,結合RFID技術,利用RFID晶片的編碼與資料儲存功能,記錄構件 資訊。另運用程式開發軟體建立操作介面,配合木構件修護資料庫與地 理資訊系統圖形資料庫,作為古蹟維護之設計、施工、管理上合適的資 料記錄與查詢模式,亦提升修護記錄工作之效率。 5、建築物生命週期構件管理:鄭可偉(2006)[18]本研究利用RFID讀取器 設備即時,擷取現場最新資訊,開發建置「開放式建築工程監控資訊整 合系統」,藉由整合系統,再根據開放式建築物生命週期,來分析歸納 出每一階段中所須讀寫之必要資料項目,更新儲存於RFID標籤記憶體 中,透過標籤中資料的存取,達成生命週期資訊整合之目的,以期更精 確的掌控構件資訊,提升開放式建築作業效率。 6、工地管理:鄭翔倫(2006)[19]透過「營建工地的管理系統」之開發, 期望能提升工地的施工效率,降低營造廠及小包在人員、材料、機具的 消耗,維護各階段的施工品質並縮減施工時程,使整體營造成本下降, 進而提升整體營造競爭力。 7、物料管理 8、 :郭峻宏(2006)[20]使用GPS/GIS結合RFID技術開發「工地管 理監測系統」並應用於營建工地管理上,檢查人員能直接透過系統進行 檢查工作,透過整合長、短程通訊的優點,整合人員、機具在施工作業 做有效的結合與物料管理即時控管以節省時間和版本。 建築監測管理:陳建通(2006)[21]以開放式建築為研究對象,建立生

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命週期之供應鏈管理資訊整合技術。以系統化監控方式,有效追蹤與掌 握施工進度,減少因人為辨識及工程介面複雜所造成資訊傳遞錯誤之問 題,改善現有構件資料之收集方式,取代目前工程監控管理方式,以提 昇整體施工效率。 9、消防救災:蔡宗益(2006)[22]結合PDA、RFID與GIS開發「建築物消防 救災系統」,並應用於建築物消防救災之上,加速防災作業搶救速度, 便於主管單位做相關資料之管理;經由網際網路可提供安全便利的查詢 功能。此外,透過RFID及PDA能快速的傳送建築物的消防資料,使現場 消防人員能確實並迅速掌握相關訊息,有效的執行消防救災以確保國家 社會之安全。 10、預鑄產業管理:蔡孟涵(2006)[23]導入初期的流程再造,成為影響導 入執行的最重要關鍵,除了關係到系統與流程的結合外,更直接衝擊到 現場執行的人員。最終期望本研究能作為預鑄產業建置行動化管理系統 之參考,為產業帶來更大的利益。 11、環境感知網路於製造業勞工安全之應用:杜建樑(2008)[24]提出利用 無線射頻技術及監控設備,設計一個環境感知系統架構,其利用各種終 端感應設備所傳回之環境資料及人員資訊,主動發佈警示訊息,以避免 或降低工安發生之機會與危害。

本研究重點在於:藉由 RFID Tag 的設計-將 Tag 嵌入安全帽,讓人員 與 RFID 技術結合,並整合「人事差勤、保全系統及搜救功能」,讓營建資 訊化之後,降低危安事件的發生,也帶來更好的管理效益,給予更多元化的 應用空間。而上述之研究,雖都是將 RFID 運用在管理或施工之改善,但在 研究標的物及目的上並不相同,故與本研究並無雷同之處。本研究所參閱之 RFID 研究彙整表如表 2-3。

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表 2- 3 國內各項 RFID 相關研究彙整一覽表 研究者 年別 開發之系統 效益 卓家良 2007 RFID 建築物管線定位資 訊系統 開挖不會傷及其他管線,大幅降低 所需成本 陳威年 2005 RFID 開放式建築構件整 合資訊管理系統 提供結構分析軟體快速建立結構模 型,以利結構分析者進行建築物安 全分析 吳榮元 2005 鋼骨工程裝即時監控資 訊整合系統 取代目前吊裝監控管理方式,以提 昇整體吊裝作業效率 郭俊宏 2005 古蹟木構架修護資料管 理系統 提供古蹟修護工作於設計、施工、 管理上合適的資料記錄與查詢模 式,亦提升修護記錄工作之效率 鄭可偉 2006 開放式建築工程監控資 訊整合系統 精確的掌控構件資訊,提升開放式 建築作業效率 鄭翔倫 2006 營建工地的管理系統 維護各階段的施工品質並縮減施工 時程,使整體營造成本下降,進而 提升整體營造競爭力 郭峻宏 2006 工地管理監測系統 透過整合長、短程通訊的優點,整 合人員、機具在施工作業做有效的 結合與物料管理即時控管以節省時 間和版本 陳建通 2006 開放式建築生命週期之 RFID 應用模式 取代目前工程監控管理方式,以提 昇整體施工效率 蔡宗益 2006 建築物消防救災系統 加速防災作業搶救速度 蔡孟涵 2006 預鑄生產管理系統 預鑄產業建置行動化管理系統之參 考,為產業帶來更大的利益 杜建樑 2008 環境感知網路於製造業 勞工安全之應用 主動發佈警示訊息,以避免或降低 工安發生之機會與危害 2.3 定位技術 以下將會說明目前較為常見的定位技術,大致可分類為 RFID 定位技 術、即時定位技術及其他定位技術等三大類定位技術。

2.3.1 RFID 定位技術 (RFID Location Technology) 1、SpotON 定位技術

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下的定位系統,SpotON 以聚集演算法計算收集到的訊號強度;同時, 本 系統的作者-Jeffery HighTower 也量身打造了一套符合實作需求的硬 體,做為實際定位時所需要用到的設備。 未知的物件定位並未經過系統中央控管的過程,而是由其他硬體規格 相同的感測點,以分散式計算的方式去完成;這些分散在感測環境中的感 測點,會將其訊號強度資料集合並回報,最後計算出未知物件的預測位置。 2、LANDMARC 定位技術

LANDMARC(Location Identification based on Dynamic Active RFID Calibration)[44]是近期準確度相當不錯的 RFID 定位技術之一,相較於 SpotON,在硬體環境上,採用較大讀取範圍與回應能力的主動式感應標籤 (Active Tags),作為實作過程中標籤硬體規格;另外,系統的作者也提 出了所謂的 LANDMARC 方法,既修正傳統定位上的盲點,並實際針對各種 定位系統下的情境有不同的研究,使得運算出來的定位數據,可信度更高。 主要的優點是它可以使定位的正確率提高、不需要用到很多的 RFID Readers、可以使用 便宜的 RFID Tags。本定位系統使用了二種不同的 RFID Tags,分別為 Reference Tags 及 Tracking Tags。在硬體設置的規範中, Reference Tags 是固定位置的,且 Reference Tags 的位置已在系統中設 定,故是已知的。RFID Readers 接收 Reference Tags 訊號強度資料,由 LANDMARC 判斷 Tracking Tag 可能的位置資訊,這個方法可以逹到精密度 2 公尺以下。

2.3.2 即時定位技術 (Real Time Location Technology RTLS) 1、AOA (Arrival of Angle) 定位技術

測量信號的到達角度[25]也是一種在 GSM 中常用的定位技術。這種方 法需要在基站採用專門的天線陣列,來測量特定訊號的來源方向。對於一 個基站而言,AOA 測量可測出特定移動站所在方向,在兩個基站同一時間

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去測量同一移動站的信號時,兩個基站各自測量 AOA 所得的方向,兩條直 線的焦點就是移動站所在的位置。定位原理如圖 2-4。 AOA 的主要誤差來源為多路徑傳播效應。雖利用 AOA 參數取得主動式 標簽位置的概念相當容易,但卻在硬體上有諸多需要克服的缺點,包括有 需要方向性天線或是天線陣列,因為這些硬體都是 RFID 所沒有的,必須 額外增加,容易造成成本的增加。此外,在主動式標籤與 Reader 相差距 離很遠時,將會造成很大的誤差。 圖 2- 4 AOA(Arrival of Angle)定位原理 圖片來源:http://www.enet.com.cn/article/2007/0627/A20070627691505.shtml

2、TOA (Time of Arrival) 定位技術

TOA [26]定位方式可運用在現有的任何手機上,手機無需作任何設定或額 外安裝。需要定位的手機發出一已知訊號,由三個或多於三個LMU同時接 收該訊號,已知訊號是手機執行非同步切換時發出的接入突發訊號;各LMU 得到訊號到達時的絕對GPS時間後,可得到相對時間差(RTD);根據前兩階 段的訊息,SMLC進行兩兩互相比較,計算突發信號到達時間差(TDOA),得 出精確位置。要通過三角運算出手機精確位置,就必須先知道另外兩個參 數,分別為LMU的地理位置和各LMU之間的時間偏移量。其定位原理為圖 2-5。 TOA在計算距離時是透過訊號的傳播時間,而非訊號強度。在計算標

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的物之距離時,只要將訊號傳播時間乘上傳播速度(一般是以光速去計 算),即可距離主動式標籤與Reader的距離。相較於AOA,TOA定位可適用 於各個距離的定位,但也就因為是以光速去計算,只要時間有誤差時,就 會造成相當大的誤差。

圖 2- 5 TOA(Time of Arrival)定位原理

圖片來源:http://www.enet.com.cn/article/2007/0627/A20070627691508.shtml

3、TDOA (Time Difference Of Arrival) 定位技術

TDOA[27]是一種反向鏈路的定位方法。通過檢測移動台信號在到達兩 個基站的時間差來確定移動台的位置,移動台必定位於以兩個基站為焦點 的雙曲線方程上,欲確定移動台的二維位置座標,需要建立兩個以上雙曲 線方程,也就是說需要至少三個以上的基站,來接收移動台信號,而兩個 雙曲線的交點即為移動台的二維位置座標。定位原理如圖2-6。 TDOA方法不要求知道信號傳播的具體時間,還可以消除或減少在所有 接收機上由於通道產生的共同誤差,在一般情況下,定位的精確度會高於 TOA方法。但在功率控制方面,卻造成臨近服務基站的移動台發射功率偏 小,以致於相鄰基站所接受到的功率非常小,容易引起較大的測量誤差, 即相鄰基站的SNR太小帶來的測量誤差。目前針對這種情況已有了解決之 道,例如在E-91l呼叫時將移動台發射功率瞬間調到最大,即可提高定位 的精確度,但會對CDMA網路的容量有一定程度的影響。

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圖 2- 6 TODA(Time Difference Of Arrival)定位原理 圖片來源:http://www.enet.com.cn/article/2007/0627/A20070627691510.shtml 2.2.3 其他定位技術 1、GPS 定位技術 GPS[28]是美國從 20 世紀 70 年代開始研製的系統,耗資 200 億美元 的系統,於 1994 年完成。GPS 由 24 顆位於高空的衛星群提供資訊,各個 衛星以 55°等角均勻地分佈在 6 個軌道面上,並以 11 小時 58 分的時間週 期環繞地球運轉。用戶端的 GPS 設備,在地球上任何地方,只要天氣晴朗 少雲的情況下,都可以接收到至少 5 顆衛星的信號。 GPS 是一套具有在海、陸、空全方位即時三維導航與定位能力的新一 代衛星導航與定位系統。經過十多年全球眾多專業部門的研究及改善,GPS 具有全天候、高精度、自動化、高效益等特點。如今,GPS 用戶端接收器 體積不斷縮小,用戶端的精確度越來越高,已經出現在手機、筆記型電腦 等電子產品中(如圖 2-7)。

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圖 2- 7 手持式 GPS 導航及定位系統 圖片來源:http://www.garmin.com.tw/products/Oregon550t_TWN/index.htm 2、ZigBee 定位技術 ZigBee這個字源自於蜜蜂藉由跳Zigzag的舞蹈傳達有關花粉與位置 的相關訊息給其他蜜蜂,以達到彼此溝通訊息的目的,而做為新一代通訊 系統之命名。ZigBee屬低功率消耗、架構精簡、低傳輸速率、高擴充性的 網路結構與短距離傳輸的通訊技術。ZigBee 目前選用之頻率為 868/915 MHz 及2.4GHz 這三個頻率[29]。 ZigBee 於現今的設備穩定性佳、價格低廉、耗電量較低、傳輸的功 率低、不易影響人體與干擾精密之電子儀器,傳輸頻寬有250kbit/s,用 來傳輸居家照護定位的資料也相當足夠。傳輸距離為10~75公尺是優點也 有缺點,優點是使用無線定位時,因為傳輸距離短,定位的準確性較高; 缺點在於傳輸距離只有 10~75 公尺,超過範圍必需再加裝ZigBee的接收 器,成本勢必增加。使用之用途如圖2-8。

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圖 2- 8 ZigBee 的用途 圖片來源:http://www.fujitsu.com/cn/fmc/tw/news/archives/2007/0528.html 3、Wi-Fi 定位技術 目前流行的Wi-Fi定位技術是無線局域網路系列標準之IEEE802.11的 一種定位解決方案。該系統採用經驗測試和信號傳播模型相結合的方式, 安裝容易,能採用相同的底層無線網路結構,系統總精度高。由於WLAN 具 備雙向溝通的能力,因此定位技術在架構上可分為基地台型 (Network Based)與手機型(Handset Based)等兩類,基地台型是由各基地台將手機 上傳的信號資訊傳至一台定位系統電腦做定位運算,而手機型則是將基地 台的資料下載於手機上直接做定位運算[30]。 日本 SONY 電腦科學研究所開發一種透過無線進行室內定位的技術, 叫做「PlaceEngine」,利用地點周圍的無線網路作為定位輔助工具,在一 般的商場或者大樓內都能進行精確的定位。定位精確度,會因為接入點 (AP)的數量、信號強弱,而有所差異。此系統的主要目的,是為了補強 目前在地下街或是建築物等設施中較難接收到的 GPS,使用者附近只要有

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提供 Wi-Fi 的場所的話,就可以配合 PlaceEngine 來使用,增加設備(如 NB)的擴充偵測範圍。 Wi-Fi 與 GPS 皆為市面上較為常見之定位方式,為了瞭解彼此間的差 異性,表 2-4 為兩者之比較: 表 2- 4 GPS 與 Wi-Fi 定位之比較 項目 GPS Wi-Fi 準確度之差異 數公尺 數公尺至數百公尺 定位時間 數十秒 數秒 需要設備 須能接受 GPS 須能接受 Wi-Fi 建置資料庫 無須建置 須建置 樓層識別 無法識別 在建置後即可識別 室內/地下定位 無法接收 視基地台位置而定 適合範圍 室外、山區 室內、都會區 4、A-GPS(Assistant-GPS)定位技術 A-GPS(Assistant-GPS)是一種用無線網路來輔助GPS的定位方式。 利用手機內置GPS接收器,接收衛星訊號,網 路端也加裝接收器接收訊號, 並將定位資訊傳至用戶手持端(手機)。透過網路端與手持端的資訊運算 後,用戶端可得較為精準的定位,解決無法收到GPS訊號的問題,定位速 度也較GPS更快。定位原理之圖2-9。 在室外可接收到衛星信號情況下,A-GPS定位精確度為5~30公尺。缺 點是手持端與網路端皆加裝GPS接收器的成本高,且有天線干擾及耗電等 問題,而使用者在使用過程中,也必須額外收取電信費用[31]。

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圖 2- 9 A-GPS 定位之原理 圖片來源:http://www.eettaiwan.com/ART_8800403798_675327_TA_031f326c.HTM 2.4 定位技術的選擇 理論上,最好的定位系統應是以最低的成本,獲得最高的定位精確度, 同時又兼具可靠性及穩定性。定位準確 度決定了定位的品質,而每一種定位 技術都有其優缺點及特性,應根據使用環境、需求、成本考量及市場大小, 來選擇適合的定位技術。 目前影響定位精準度的原因主要有以下四點[32]: 1、多數的定位模式需要架構三個以上的基台 (如GPS、TDOA)。 若在定位時參與的基台不足,則會造成無法完成定位, 或影響準確度,而失去使用價值。 2、兩個以上的基台,需有與目標發射信號時間同步的要求,否則也會影 響到準確度。 3、由於環境中的無線電波複雜,甚至面對都市地區的高樓林立,容易干 擾到定位的精準度。 4、在發射及接收過程中,由於環境裡存在各種靜止和運動的物體,使無 線電波經過反射、折射等多個路徑才將訊號傳遞至接收端,造成定位

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上的誤差,訊號真實傳播距離會大於直線傳播距離。

另外,個人認為除上述之各項原因外,氣候也是影響定位的主要因素之 一,過於濃厚的雲層,很容易影響到如 GPS 使用端偵測不到衛星,或延遲定 位的時間,來造成使用者的不便,更使設備因一再的搜尋,而所造成電力的 耗損。

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三、RFID 應用在工地之設計規劃

3.1 系統開發目的 人們一直積極開發各種科技產品,就是為了改善人們的生活品質及便利 性;但是,一項技術或科技無論再怎麼完美,若是無法產品化或落實於日常 生活之中,讓人們隨時使用,那永遠都只能存在於好萊塢的電影之中,供人 欣賞及讚嘆而已。 目前各國也積極開發關於 RFID 的各項產業[33](如:日本 2005 年「ICT 政策大綱」的 u-Japan 計畫),以日本的開發經驗來看,廠商所面臨的問題 最主要的是技術、價格、導入顧問服務及殺手級應用等,在企業經營一再要 求降低成本的時代,其中導入成本及標籤價格,仍然是備受關心的議題。 目前,由於安全教育訓練仍無法完全落實,也因作業態度的關係,所造 成之工安事件的不斷發生;在加強主動式安全防護(如配戴安全帽、安全帶) 已加強的前提之下,若為有一套系統能運用在工地中,瞭解建築工人的作業 之所在地,做為被動式的安全系統,因可更保障建築工人之工作安全性,亦 可增加就業意願。 基於上述之想法,本研究提出一套系統,將以往運用在中國大陸煤礦探 採工業常用也相當完善的定位系統,藉由在工地人員配戴附有 Tag 的安全 帽,與裝置在工地中之 RFID Reader,運用在建築工地上,再與人事差勤、 保全等系統結合,並加入資料庫來管理所產生之各項資料,整合成為『RFID 工地管理系統』。 3.2 整體架構 3.2.1 系統概念架構 在規劃工地管理系統之初,僅考量到 RFID 的定位能力,但若僅止如此 的話,只能用來瞭解建築工人所在位置及搜救功能,顯現不出 RFID 與其他 系統整合及多元化的一面。有鑑於 RFID Reader 具有發送及接收等功能,也

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考慮到營建業資訊化程度普遍不高,加上業主種類多與差異性大,對於營建 業推動電子化的過程,所面臨的考驗相對就增多[34],因此,將定位能力來 結合傳統人事差勤管理、保全系統後,可發揮更大的功效。 以往的人事差勤管理系統屬於被動式的管理,必須靠「人」來做稽核(如 不定期查勤工作),在結合 RFID 定位功能後,藉由工地內佈滿了 RFID Reader,管理者不再需要靠人稽核,而可直接透過電腦畫面,就能即時掌握 到所有建築工人的動態,以及所有人的出勤情況、工時、人力安排,甚至是 行經之路徑,圖 3-1 為工地內佈建 RFID Reader 意示圖,來掌握所有工人分 佈之情況(另在第四章已做單一樓層之詳細圖解)。 為此,『RFID 工地管理系統』中,除了原本考量到的定位及搜救功能之 外,亦納入人事管理(含統計考勤)、安全保障、人員即時及過去活動紀錄 查詢功能、資訊蒐集及資料庫之功能等功能,透過資料蒐集功能,將所有的 資料保存在資料庫中備查。

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3.2.2 硬體架構

在硬體架構的規劃方面,將分為RFID Tag及RFID Reader等兩方面

1、RFID Tags 勞工在工地作業過程時,應符合「勞工安全衛生設施規則」第21-2條、 第238條、第280條及第281條規定,特別是第281條「…勞工有墜落之虞者, 應使勞工確實使用安全帶、安全帽及其他必要之防護具…」。另外過去造 成重大職災事故起因之不安全行為分析,以模板及支撐作業為例,「未帶 防護具」的比例為31.67%,其次是「防護具使用不當」的比例為10.00%; 若以鋼構作業為例,「防護具使用不當」的比例為44.12%,其次是「未帶 防護具」的比例為32.35%[5]。因此避免這類情況一再發生,雇主必須提 供安全帽,而建築工人也必須配戴安全帽並確實扣上,才能進入工地中作 業。 以上述之數據而言,有超過40%的勞工並沒有正確使用安全帽等護具 的習慣,以致於雖然政府一再的宣導,但護具使用不當或不使用護具卻仍 是無法降低職業災害的重要原因之一。安全帽是工作中保護勞工的重要護 具,但由於不安全行為及教育訓練不足的關係,以致於多數的勞工沒有配 戴安全帽的習慣,甚至淪為檢查用之工具,而不是保護自身安全之利器。 為此,將過去井下定位系統中慣用的方式-將Tag製成識別證等方 式,改成將tag內嵌在安全帽,並將人事差勤與安全帽配戴結合,要求勞 工在上工時必須配戴安全帽,才算完成簽到/退。除此之外,也因為無需 額外攜帶裝備,還可以保護勞工安全及矯正工作習慣,也避免妨礙工作, 降低配戴之抗拒心理,甚至是因遺忘而未配戴。而為能方便管理,除非Tag 失效或安全帽遺失,堅持以「一人一卡」的制度,避免有「代刷卡」的情 況發生。 考慮到在工地危難時的搜救功能之支援性,必須將Reader讀取的距 離,以及同時讀取多個Tags等部份,列入選擇Tags之重點。故將採用主動

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式電子標籤(Active Tag) (如圖3-2),才能充份發Reader的特性,特別是發 射的功能,方便使用者從電腦端操作系統,如搜尋或危難搜救等功能。 在魚與熊掌不能兼得的情況下,在效能與成本必須取得一個平衡點, 而因考慮在頻段的選擇上因為RF訊號物理特性關係,在433MHz比2.45GHz 頻段訊號不易被環境所干擾,且具有低功耗、穿透力強、可同時辨識多個 標籤、成本較2.4GHz便宜等優點,故採取433MHz的主動式RFID Tags。而 以目前台灣正隆紙廠在板橋廠的部份廠區為例(資訊工業策進會之專 案),也是選擇433MHz的頻段,可同時達到不受金屬不干擾與長距離讀取 的目的,來克服廠中的問題。 硬體規格:  標準尺寸:85 mm x 70mm x 9 mm  識別距離:10-30公尺  工作頻率:433MHz  射頻功率:小於3dBm  工作環境溫度:-10℃ to 60℃  工作電流:小於5uA  ID為唯一識別碼  環境濕度:5% to 90% 圖 3- 2 433MHz RFID Tag 圖片來源:http://www.abrfid.com/Solutions/RTLS/Advanced-Wavetrend 2、RFID Reader

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Reader,在文獻探討中曾經提到:「Reader 主要的功能在於發射及接收無 線電訊號,對於儲存在 Tag 的資料以有線(wire)或無線(wireless)方式傳 回主機,利用相關搜尋技術或協定,達到每秒辨識數百個不同的電子標籤 的辨識能力」。 硬體規格:  識別距離:30-50公尺(依功率調整)  識別速度:每秒可讀取大於50個  防衝突性:可同時識別100張以內的tag  工作頻率:433MHz  射頻功率:3dB  主機通信: RS232,485匯流排,或無線  工作環境溫度:-35℃至+70℃  供電:12V DC  工作濕度:90%  信號強度:可穿透非金屬物質 圖 3- 3 433MHz RFID Reader 圖片來源:http://211.144.155.42/vertnew/showpro.asp?cpid=15234 3、手持式 RFID Reader

在 FRID Reader 中,可分為固定式的 Reader 及手持式的 Reader(如 圖 3-4),本研究中,除過去井下定位系統所規劃之方式-即在工地裡裝

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設固定式的 Reader,亦將該系統未提到之部份-手持式的 Reader,規劃 進本系統之中,其主要功能是可做為機動式查勤、夜間巡邏,更進一步 可做為搜救之輔助工具。 在倒塌的工地中,網路線路會有中斷的可能性,造成固定式 Reader 無法作業時,工地外人員即無法直接透過電腦螢幕,來獲知被掩埋的工 地人員,其所在位置。此時,手持式 Reader 將可發揮其效果,在搜救人 員至現場後,在現場即可逐一搜救,來提高工地人員的生還機率。 另外,在工地中需要巡迴的各地點,在牆面上安裝被動式Tag,做為 夜間工地巡邏之用。透過手持式Reader來巡邏,可節省企業重覆添購設 備的成本,取代傳統巡邏人員於巡邏箱簽名之登錄,亦可增加工地的安 全性,避免有社會治安死角的情況,發生在自己的工地中,造成企業商 譽受損。 硬體規格:  識別距離:Reader 和 Tag 可在 30 公尺內進行雙向通信  外形尺寸:64mm×43mm×11mm  重量:20g  外殼材料:ABS,不銹鋼片  使用位置:和 PDA 連接  信號調制方式:GFSK  通訊速率:1000Kbit/s  頻率:433MHz  發射功率:點 3dBm  天線極化:圓極化  微波通訊檢錯:CRC16 循環冗餘校驗  位誤碼率/B.E.R:10-7  電源:PDA 提供

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 通信接口:CF 接口  波特率:19200  使用溫度:-40℃~+80℃  保存溫度:-60℃~+80℃  抗電磁干擾:10V/m0.1~1000MHzAM 調幅電磁波 圖 3- 4 手持式 RFID Reader 圖片來源:product.rfidworld.com.cn 本研究所選定之硬體規格,經與中國大陸井下定位系統比較後(如表 3-1 與表 3-2),其雙方規格相近,表示本研究所選定之硬體規格,即便是在 環境惡劣之礦坑仍可適用,故相信可適用於建築工地之中。而與井下定位系 統不同的是,本研究為考量矯正不安全行為,將 Tag 置於安全帽之中,而非 製成識別證配戴在身上。 表 3- 1 RFID Tag 比較表 本研究選定規格 井下定位系統規格 標準尺寸 85x70x9mm 60×35×6mm 識別距離 10~30m 30~50m 工作頻率 433MHz 2.4GHz~2.5GHz 可調 射頻功率 小於 3dBm 小於 3dBm 工作環境溫度 -10℃~+60℃ -40℃~+60℃ 工作電流 小於 5uA 小於 5uA ID 為唯一識別碼 是 是 環境濕度 5% to 90% N/A Tag 設計方式 安全帽 員工識別證

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表 3- 2 RFID Reader 規格比較表 本研究選定規格 井下定位系統規格 識別距離 30~50m 10~30m 可調 防衝突性 每秒可讀取大於 50 個 可同時識别 200 個 工作頻率 433MHz 2.4GHz~2.5GHz 射頻功率 3dBm 20dBm~0dBm 可調 工作環境溫度 -35℃~+70℃ -40℃~+60℃ 工作電流 12V DC 18V DC 環境濕度 90% N/A 3.3 系統功能規劃 『RFID 工地管理系統』除原本強調的定位功能之外,藉由 RFID 的廣度, 結合過去不相關之人事、安全及資料庫系統,來提出一份全新的系統之概 念,而本研究所規劃的功能包括有:人事管理、即時及過去紀錄查詢、安全 保障、搜救、資訊蒐集及資料庫等五項功能,另為方便閱讀,另先以表 3-3 彙整各功能及說明。 表 3- 3 系統功能彙整一覽表 功能 功能說明 人事管理功能 人員管理系統、提高考勤準確性、與相關系統結 合 人員即時及過去活動紀 錄查詢功能 人員現況及查詢紀錄之保存 安全保障功能 矯正安全習慣、設定特定區域警報(危險區域設 定、管制人員進出非設定之工作地點)、保全巡 邏功能(警衛巡邏排班系統、巡邏系統)、門禁 管理功能 搜救功能 雙模式搜救功能(固定式及手持式 RFID Reader) 資訊蒐集及資料庫之功 能 保存各項紀錄於資料庫 一、人事管理功能: 1、人員管理系統:有鑑於過去紙本基本資料表,筆跡大多辨識不易,台 灣屬海島型氣候,濕氣通常較高,且紙張易吸濕,以致容易變質,也

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容易因為曝曬的關係,造成紙質變脆而易碎,而影響到資料的有效保 存,及資料的完整性。為此,將透過人員管理系統,來建立所有人員 的基本資料,取代過去時代所用的紙本基本資料表,改以電腦檔案來 管理,避免紙本資料表因天災人禍而毀損。而人員管理系統,也是本 管理系統的根本,唯有透過基本資料的建置,才能達到本系統期望之 自動辦識功能。 2、統計考勤功能 1、 : (1)提高考勤準確性:以 Reader 取代打卡鐘,記錄工地人員進出時間及 總工作時間,可以督促建築人員是否按時上工,來降低建築工人打 卡或簽到後未確實上工的可能性,加強人員管理,提升組織形象。 (2)與相關系統結合:對建築工人在工地實際工作天數、請事病假天數 等資訊分類統計,便於考核;並可與人事資料、報表(如:出勤月 報表、加班報表、缺勤報表等等)、薪資、會計系統等附加功能做結 合,甚至可做為人力規劃或成本估算之用。 二、人員即時及過去活動紀錄查詢功能: 任一時間工地某個地點究竟有多少人,確認若干人的身份、即時查詢當 下建築工地人員的分佈情況、查詢任一建築工地人員某一時刻所處的位 置、查詢任一建築工地人員當日或某日的活動紀錄,以及行經之路線。 三、安全保障功能: 矯正安全習慣:為保障勞工的安全,也配合相關規定,必須促使勞工 在工作期間,依規定配戴安全帽,來降低工安事件的發生。有鑑於勞 工因工作習慣不佳,所導致的工安事件發生;另勞工也因背景複雜、 流動率高,以至於造成管理上的困難,為促使安全與考勤能相互結合, 本研究設計將Tag與安全帽結合,如建築工人未確實配戴安全帽進入工 地,將會影響到考勤及薪資計算,藉此來誘導並矯正建築工人配戴安 全帽,逐漸養成良好習慣。

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2、設定特定區域警報:目前重大職業災害類型仍以墜落、滾落等災害所 佔比例最高,其原因歸納為標記不良或由無防護之屋頂缺口墜落,可 見墜落事故在建築業的普遍與嚴重性[44]。有鑑於上述之原因,為加 強人員的安全,另加強人員之工作區域的管理,在設定上分為兩部份: (1)危險區域設定 :避免人員進入危險區域,在危險區域裝設RFID Reader,如有建築工人進入危險區域時,系統會馬上警示即透過電 腦系統,得知進入危險區域之人員,並可馬上聯絡現場工地主任, 予以瞭解情況並勸離。 (2)管制人員進出非設定之工作地點:在每一位工作人員的Tag上,除有 人員基本資料外,也會設定該員的工作地點及工作時間,只要該員 進入非設定之工作區域,電腦系統即會警示。透過本方式來加強對 人員的管理,避免在工作時間有怠工,而造成工期進度的延誤。 3、保全巡邏功能:夜間工地易成為治安顧慮地點的一部份,很可能會有 遊民、不良分子藏匿,對夜歸婦女更會造成恐懼,除增加工地附近居 民的感觀不佳之外,也容易造成額外的經營成本。因此在規劃系統的 功能中,夜間建築工地保全是不可或缺的。而本研究在管理系統中規 劃兩個部份: (1)警衛巡邏排班系統:選定部份的員工擔任夜間巡邏的工作,而被選 定之員工,安裝在工地內的被被式Tag,會被設定需要巡邏之日期、 班別。另其排班紀錄會結合薪資系統,對參與排班之員工,酌發巡 邏費,列入次月薪資中計算。 (2)巡邏系統 4、 :在工地內特定地點安置RFID Tag做為警衛巡邏箱,各班 警衛在巡邏時,必須依照規劃路線及時間,透過手持式Reader感應, 表示該處已巡邏,減少重覆功能設備的裝置成本。 門禁管理功能:藉由Reader功能及讀取距離可調的特性,在工地中設 定特定區域做為門禁管理,非系統設定允許進出之人員,是無法進入

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該特定區域,以保護企業較高單價之設備及資產。 四、搜救功能: 在過去的井下定位系統中,原本就有規劃搜救功能,在本系統中,更升 級為雙模式的搜救功能,即在工地不幸倒塌時,亦可透過電腦系統,配合工 地現場佈建之 Reader(過去的搜救工具)或手持式 Reader(本研究新增之 搜救工具),對事故現場被掩埋之人員進行搜尋和定位,以便及時救護。主 要是為了防止因工地倒塌後,損壞工地內網路線之佈線,而影響到原本之功 能,故增加手持式 Reader,為勞工安全增加一份保障。 五、資訊蒐集及資料庫之功能: 作為營建業者 MIS 資料庫的資訊來源,具有功能完善的資料庫。將所有 上述之各功能所產生之資料,如人員出勤、人事資料、所有進出及巡邏紀錄, 都能完整的保存在資料庫,除做為報表管理之外,亦可做為必要時之查詢(如 配合司法機關抽調人員出勤情況等)。

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四、系統設計與效益評估

4.1 系統雛型架構 本研究所建構之「RFID工地管理系統」之雛型,是參考現行大陸礦業所 使用之功能-以RFID精確的定位功能及人員搜救為主,再依照本研究於 3.3 系統功能規劃之方向,在系統中加入人事管理、安全保障功能

大陸現有之煤礦

井下人員定位系統

人事管理功能 保全系統功能 人員搜救功能 RFID功能 設定 資料庫 管理功能 雙模式搜尋 自動化差勤 管理系統 人事資料 管理系統 工地佈建之Reader 手持式Reader 紀錄事件 查詢作業 巡邏系統

RFID工地管理系統

一般感應區域 危險區域 門禁管理 簽到退區域 、雙模式的 人員搜救系統(強化原本的搜救功能)及資料庫等系統為輔,除發揮原本定 位系統既有之優點,透過各系統加入後,讓整個架構更加完善,可應用的層 面也更加擴大,系統架構雛型如圖 4-1: 圖 4- 1 本研究之系統架構雛型 備註:[橘色方格]是原有系統之功能,[藍色系方格]為本研究新增之功能

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在系統設計方面,本系統主程式之設計方法如圖 4-2 所示,會依照 Reader 與 Tag 的通訊 協定,於 Visual Studio 2010 的開發環境中,以 VB.NET 及 ASP.NET 撰寫在電腦上執行 Reader 對安全帽中的 Tag 讀取及寫入資料的 控制程式,並在 Microsoft Access 資料庫中建立相關資料表,最後再將管 理端程式與資料庫做整合,讓系統程式能連結到資料庫做更新、查詢及列印 管理報表等功能[35]。 4.2 工地管理系統設計及流程運作 開始 依照Reader及Tag的通訊協 定,設計Tag讀取及寫入資料 的程式 於資料庫中建立使用者資料 的相關資料表(如人事資料) 整合資料庫與系統程式 將資料保存於 資料庫中 圖 4- 2 系統程式設計方法 資料來源:RFID 健身俱樂部健康管理暨門禁管理系統 在系統規劃方面,將系統劃分為工地外及工地內等兩部份,在工地外透 過主機、電腦、網路、軟體組成,而工地內則藉由網路、Reader 及 Tags 所 構成,所產生之紀錄,最後會存在資料庫中,透過資料庫管理及操作介面, 做為使用者後續報表列印或資料搜尋之用。而在設計過程中,會先在工地內 外佈線裝設 Reader 後,經測試 Reader 與 Tag 之間讀取的情況,接下來設定

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各個 Reader 所被賦予之功能(如門禁或危險區),再完成系統與後端資料庫 的管理及報表處理之功能。系統設計示意圖如圖 4-3: 集線器 網路線 主機 電腦 集線器 集線器 工地外 向上 鷹架區域 Reader 危險區域 重要設備庫房 圖說 工地內 圖 4- 3 工地管理系統設計示意圖 4.2.1 工地外系統設計 在工地外系統設計架構中,主要由電腦、主機、軟體及集線器所構成。 在工地外,最主要的系統設計是為了人事資料管理、工地人員差勤管理(含 薪資計算及感應簽到退)、夜間巡邏人員排班、緊急事故發生及提醒、工地 倒塌事件因應、資料庫管理及保存等方面做規劃。而這之中最重要的,莫過 於工地倒塌事件因應,以及工地人員的差勤管理,也是本次研究的重點項目 之一。 人事資料管理方面,在傳統的人事管理中,管理者是屬於被動,且過去 非電子化的時代,許多的人事資料都必須靠紙本保存,除筆跡凌亂不易辨 識,增加儲存空間、需添購檔案櫃外,不當的保存方式,也容易造成資料的 毀損,而缺乏資料保存的價值及意義,更失去儲備人力庫的功能,在人力短

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缺時更是明顯。在「RFID 工地人員管理系統」中,在進用人力時,須依照 流程辦理各項人員進用程序,透過電子檔的方式來保存資料,將資料保存在 資料庫中,有效改善上述情形的發生。在人員進用流程如圖 4-4 所示: 開始 人員召募及進用 建置人員個人資料 Tag內容: 姓名、性別、Tag ID、職稱 、血型、單位、工作 樓層、門禁管理權限 設定Tag基本資料 請領各項裝備 依照學歷及年資 核發個人薪資 將資料儲存於資料庫 簽署RFID資訊使用 等相關同意書 結束 完成報到手續 圖 4- 4 新進人員報到流程

數據

表 2- 3 國內各項 RFID 相關研究彙整一覽表  研究者  年別  開發之系統  效益  卓家良  2007  RFID 建築物管線定位資 訊系統  開挖不會傷及其他管線,大幅降低所需成本  陳威年  2005  RFID 開放式建築構件整 合資訊管理系統  提供結構分析軟體快速建立結構模型,以利結構分析者進行建築物安 全分析  吳榮元  2005  鋼骨工程裝即時監控資 訊整合系統  取代目前吊裝監控管理方式,以提昇整體吊裝作業效率  郭俊宏  2005  古蹟木構架修護資料管 理系統  提供古蹟修
圖 2- 5 TOA (Time of Arrival) 定位原理
圖 2- 6 TODA(Time Difference Of Arrival)定位原理  圖片來源:http://www.enet.com.cn/article/2007/0627/A20070627691510.shtml  2.2.3  其他定位技術  1、GPS 定位技術      GPS[28]是美國從 20 世紀 70 年代開始研製的系統,耗資 200 億美元 的系統,於 1994 年完成。GPS 由 24 顆位於高空的衛星群提供資訊,各個 衛星以 55°等角均勻地分佈在 6 個軌道面上,並以 1
圖 2- 7 手持式 GPS 導航及定位系統  圖片來源:http://www.garmin.com.tw/products/Oregon550t_TWN/index.htm  2、ZigBee 定位技術    ZigBee這個字源自於蜜蜂藉由跳Zigzag的舞蹈傳達有關花粉與位置 的相關訊息給其他蜜蜂,以達到彼此溝通訊息的目的,而做為新一代通訊 系統之命名。ZigBee屬低功率消耗、架構精簡、低傳輸速率、高擴充性的 網路結構與短距離傳輸的通訊技術。ZigBee 目前選用之頻率為 868/915  MHz
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