切換式系統實際可穩定之高階穩定條件之研究
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(2) 切換式系統實際可穩定之高階穩定條件之 研究. A high-order Practical Stabilizability Condition for a Class of Switched Systems 研 究 生：陳宏泰. Student: Hung-Tai Che. 指導教授：梁耀文 博士. Advisor: Dr. Yew-Wen Liang. 國立交通大學電機與控制工程學系 碩士論文 A Thesis Submitted to Department of Electrical and Control Engineering College of Electrical Engineering and Computer Science National Chiao Tung University In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master In Electrical and Control Engineering July 2006 Hsinchu, Taiwan, Republic of China. 中 華 民 國 九 十 六. 年 七 月.
(3) 切換式系統實際可穩定之高階穩定條件之研究. 研究生：陳宏泰. 指導教授：梁耀文 博士. 國立交通大學電機與控制工程學系 摘要 本論文主要主題為探討切換系統實際可穩定之相關問題，本論文中， 我們首先回顧了一些實際可穩定的相關定義，接著陳述研究實際穩定 性之動機，最後推導出對於任何非線性切換系統實際可穩定的充分條 件以及切換律要如何選取。而接下來的主題是有關於可控性在切換系 統上的研究，包含一些切換系統上可控的定義、可控的充分條件、以 及切換法則與控制律要如何選取，最後並歸納出一套設計切換法則與 控制律的演算法則。. i.
(4) A High-order Practical Stabilizability Condition for a Class of Switched. Student: Hung-Tai Chen. Advisor: Dr. Yew-Wen Liang. Department of Electrical and Control Engineering National Chiao Tung University ABSTRACT Issues regarding practical stabilizability of a class of nonlinear switched systems and controllability of switched linear systems are addressed in this thesis. To avoid possible chattering behavior, a high-order sufficient condition and its associated algorithm for achieving practical stabilizability are proposed. It is shown that, under the designed switching law, the state is convergent to a neighborhood of the origin with pre-specified accuracy, while greatly alleviating the chattering phenomenon. On the other hand, this thesis also recalls some of the checking conditions for controllability of switched linear systems, and presents an algorithm to implement the checking condition and the state transfer tasks. Examples demonstrate the usage and the benefits of these approaches.. ii.
(5) 誌. 謝. 本篇論文得以順利完成需要感謝很多人的關心與協助。首先，我要感謝指導 教授梁耀文博士的用心指導，在課業上提供寶貴的意見與想法來幫助我完成本篇 論文，在生活上有任何的問題老師也都能適時的給予幫助並且提供正確且良好的 觀念，使得自己在這兩年的學習中受益良多，對於往後的人生將有很大的助益。 還有要感謝口試委員廖德誠博士、黃正自博士以及宋朝宗博士給予寶貴的建議與 指導使得本論文更加的完整。 接下來要感謝蔡哲倫學長、黃智聖學長、江家禎以及徐聖棟學長在我遇到困 難時能給予適時的幫助與鼓勵，再來要感謝實驗室的同學昭銘、益康，陪伴了我 兩年研究所生活，不管在任何時候總是給我很大的幫助與支持。而學弟們益銘、 紹偉以及丞昶也都會適時的給予我一些意見，感謝你們對我的幫助，使我的論文 研究能夠更加順利。 最後要感謝我的家人，不管發生任何事情總是支持著我，並且給我最大的鼓 勵，讓我可以無後顧之憂的在學業上勇往直前，進而完成研究所的學業，謝謝你 們! 我將這論文獻給你們。. i.
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Professor of Computer Science and Information Engineering National Chung Cheng University. Chair
2 Department of Materials Science and Engineering, National Chung Hsing University, Taichung, Taiwan.. 3 Department of Materials Science and Engineering, National Tsing Hua
Department of Physics and Institute of nanoscience, NCHU, Taiwan School of Physics and Engineering, Zhengzhou University, Henan.. International Laboratory for Quantum
Associate Professor of Department of Mathematics and Center of Teacher Education at National Central
