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第52屆全國技能競賽 分區賽青少年組機器人

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Academic year: 2022

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(1)

第52屆全國技能競賽

分區賽青少年組機器人 職類試題說明研習會

111年3月4日

機器人 青少年 職類 代理裁判長 馮建中

(2)

研習會程序表

日 期 日 星期五

視訊會議 視訊會議平台

時 間 研討內容 主持(講)人

09:30~10:00 報 到

10:00~10:10 開場 技能檢定中心 10:10 ~11:00

(50分鐘)

國際技能競賽

暨全國技能競賽機器人 青少年 職類介紹

機器人 青少年 職類 代理裁判長 馮建中 11:00~11:10 休 息

11:10~12:00

(50分鐘) 全國技能競賽分區賽

命題方向說明 機器人 青少年 職類 代理裁判長 馮建中

12:00 賦 歸

(3)

技能出英雄.閃耀全世界

(4)

50屆全國技能競賽

(5)

51屆全國技能競賽

(6)

國際技能競賽機器人(青少年)職類介紹

2018年亞洲技能競賽 (阿聯酋.阿布達比) 第一次辦理青少年機器人職類

2019年國際技能競賽 (俄羅斯.喀山) 第一次辦理青少年機器人職類

2021年國際技能線上友誼競賽 (台灣.苗栗)

參加2021 Online Friendly Skills Games 機器人職類青少年組

2023亞洲技能競賽 (馬來西亞.吉隆坡)

2023.10.19~23舉行第二屆亞洲區域技能競賽

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2018亞洲賽試題場地

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2018亞洲賽試題說明

場地模擬火星表面,分四個模組評分:

專業發展與發表(20分)

設計與建造(20分):基本動作、感測器運用

抵達火星(40分):遙控,運送物件到定點

失去通訊(20分):自主回起始點,避障、取物

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2019國際賽試題場地

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2019國際賽試題說明

模擬輪胎行。分七個模組 評分:

工作組織與管理(10分):

每日評分

工程筆記本(10分)

機器人檢查(10分)

基本功能測試(自主、遙 控)(15分)

自動模式功能測試(15分)

自主模式任務評核(20分)

遙控模式任務評核(20分)

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2021年國際技能線上友誼競賽 (台灣.苗栗)

參加2021 ONLINE FRIENDLY SKILLS GAMES 機器人職類青少年組

模擬疫情醫院回收物 分六個模組評分:

工作組織與管理(10分):

每日評分

工程筆記本(10分)

機器人設計介紹(10分)

基本功能測試

(遙控、自主)(10分)

遙控模式任務評核(30分)

自主模式任務評核(30分)

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DAY 1

(38)

DAY 1

(39)

DAY 1

(40)

DAY 1

(41)

DAY 1

(42)

DAY 2

(43)

DAY 2

(44)

DAY 2

(45)

DAY 2

(46)

DAY 2

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(48)

沈漢森 馮建中

邱浩愷

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(51)

配合國際賽事規定

• 全部從零件組裝開始

• 青少年組不使用任何工具

• 不可使用指定材料以外之任何零組件 (包含膠帶或紮線)

• 目前國際賽指定使用 VEX IQ 平台及道具

(52)

分區賽與全國賽差異

分區賽

僅限使用塑膠積木,不 限品牌、控制核心

僅包含機器人設計組裝 及遙控操作

全國賽

限制使用VEX IQ塑膠積 木及控制核心

包含機器人設計組裝、

遙控操作及自主運動

(53)

工程筆記本評分項目(全國決賽)

架構/結構

電氣與電子

移動性

物件管理系統

計算機程式

評分方式:

口頭報告

書面審閱

※英文呈現 (可以中英對照)

※要畫設計圖、工程圖

(54)

52屆全國技能競賽

北中南分區賽命題方向說明

(55)

分區賽試題說明

本試題所構建之競賽機器人除動力元件、感測元件 外,機構件限以塑膠積木 (塑膠積木品牌套件之金屬 軸附件等不在此限)完成,且組裝過程禁止使用任何 手工具,選手得混合使用不同廠牌之塑膠積木。

本公開試題在各區競賽時得有百分之三十之調整。

(56)

• 包括在製造業、農業、航空業、採礦業和醫藥業

在內的各個領域都有應用。移動機器人技術是一

個快速發展、以解決方案為導向的行業,此技術

為接軌機器人在亞洲國際技能競賽青少年組的比

賽,為了讓參賽選手有機會體驗移動機器人在技

術人員/工程師的專業工作角色。

(57)

• 機器人技術現在已成為許多行業的重要組 成部分,機器人技術員/工程師必須熟悉

邏輯、微處理器、計算機編程、機械結構、

電氣和控制系統,以便他們能夠為每種任

務應用設計合適的機器人

(58)

• 需要仔細和詳細的向客戶諮詢,從而製定準確

的功能規範,以明確的機器人解決方案完成試

題任務目標。接下來是競賽設計階段,透過組

裝原型機構然後對機器人進行程式設計的編程

和測試,以確保機器人的高性能與一致性。

(59)

每個技術員/工程師核心工作需思考機器人需要做 些什麼,機器人設備需組裝成最佳狀態且能包含 跨領域及多個工程學科合作,並且關注對展示任 務解決的細節。本專案限制最多可使用六顆馬達、

兩個控制核心於機器人本體,使用之感測器數量 不限,且僅能使用一個遙控裝置。

(60)

• 所完成之機器人 (包括機器人機構衍生部件) 於 競賽開始時長、寬均不得超過12吋 (30.48cm),

高度不得超過18吋 (45.72cm)。機器人出發後

得加以伸展,伸展後高度不限,但長、寬均不

得超過18吋 (45.72cm)。

(61)

機器人的參賽選手化身為技術員/工程師使用現有技術,通 過前所未有的方式將它們組合在一起,選手們須為設計出 的任務機器人,準備相關工作規範,也為試題挑戰的任務 提出解決的方案。兩人一組的競賽選手要學習如何透過彼 此默契的溝通和人際交往能力,具有在競賽團隊中出色地 工作與合作的力量同樣重要。展現在競賽過程中發揮解決 問題及挑戰試題任務解決方案中的創新和創造的能力。

(62)

本次競賽場景來到新年期間逛觀光夜市時總是忍不住想玩...,當 和外國朋友介紹台灣文化的時候,一定會提到台灣的夜市!但夜 市文化中除了一攤攤任君挑選的美食攤位外,最不可或缺的就是

「夜市遊戲」了!在夜市中總可以看到同一種遊戲攤位,聚集著 老的、大的、小的在一起玩的溫馨情景。其中結合「套圈圈與跳 跳樂遊戲」也是本次機器人競賽的主要任務參考元素,玩套圈圈 的有講究技巧的平放輕丟法、有講究拋物線的 S 型技巧法,而 跳跳樂大部分人都會用盡力氣丟擲乒乓球到得分目標區。

競賽場景說明

(63)

• 本次參賽選手應設計一個娛樂機器人,此機器人能夠在 出發區開始計時後,選手可以用任何方式每次限制最多

將擺放在置球區的五顆乒乓球,放入機器人本體機構中,

並將機器人以手動遙控方式,將乒乓球載運至投球區才

能開始以不碰觸或越過檔板區投擲乒乓球丟入目標區得

分箱主體,五顆乒乓球皆投出後,選手必須要返回置球

區,再重新裝填最多五顆乒乓球,並來回完成任務直到

20顆乒乓球皆投出或三分鐘時間結束。

(64)
(65)

在目標區範圍內得分箱主體的特定位置(北、中、南各區分賽裁 判會議在競賽時得有30%之調整權),會有擋板區將機器人阻擋 在外,並且機器人任何部位皆不能碰觸或越過此擋板區任何牆 面,目的是要讓機器人以投射的方式將乒乓球(本次全部以圖一 白色或黃色直徑40mm乒乓球作為投擲到目標區得分箱主體內

使用)丟入目標區得分箱主體。為了「玩中作,作中學,學中用」

於競賽,增加在目標區範圍內除了一個得分主體箱還會放置數 個VEX IQ Ringmaster色環在區域內,若乒乓球在投射目標區 得分箱主體沒有投進時,並且彈進或滾進VEX IQ Ringmaster 色環裡,會獲得低於投進目標區得分箱主體的分數作為獎勵。

(66)

• 競賽場地區分為出發區、置球區、

球道區、投球區、擋板區與目標 區等六區。場地參考配置如圖二 所示,實際各區配置位置將於競 賽當日現場裁判會議確定公告。

圖中所標示之尺寸單位為吋,方 括號內的尺寸單位為毫米,各尺 寸依競賽現況容許誤差1~2公分。

置球區 出發區

目標區 範圍

投球區 檔板區

球道區

(67)

場地配置圖紅色部分為高度2~3吋之檔板區圍牆,用以作為 球道之區隔。所有圍牆均以VEX IQ積木件組合而成,圍牆 厚度均為單層積木之厚度。綠色區域為出發區。藍色線條 為置球區標記。紫色得分目標區範圍內將放置數個VEX IQ Ringmaster色環與一個競賽使用之得分箱主體 (得分箱主體 組裝均以VEX IQ積木組裝製作,如圖三及如表一目標區得 分箱主體參考,各尺寸依競賽現況容許誤差1~2公分)。各 球道末端之角落均有球道圍牆大致同高、斜向設置隔板。

置球區內的黑色圓球表示任務中的乒乓球。競賽計時開始 前,選手將所有的20顆乒乓球均置放於置球區內,且不設 底座。

圖一:各區競賽A場地用白色或 B場地用黃色的直徑40mm乒乓球

(參考圖片來源:網路搜尋)

(68)

得分箱主體 參考尺寸

置球區 出發區

目標區 範圍

投球區 檔板區

球道區

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競賽任務流程-1

每隊參賽選手所構建之機器人除動力元件、感測元 件外,機構件不限品牌只限以塑膠積木完成,且組 裝過程禁止使用任何手工具。選手得混合使用不同 廠牌之塑膠積木。競賽期間使用之任務機器人必須 為同一台機器人本體,不得以第二台機器人主體更 換,否則視同違規。

(71)

競賽任務流程-2

兩位選手應於競賽開始前將所有積木完全拆解,開始 競賽後於90分鐘內完成競賽任務機器人之機構設計組 裝。所完成組裝之競賽任務機器人應在選手可以看得 到競賽場地的情形下,由兩位選手輪流以遙控器手控 的方式操作,在時限內(第一位選手要完成一分鐘操控 後,可在後一分鐘內換手由第二位選手完成操控)需人 機協同一起完成以下指定任務。任務說明如下:

(72)

競賽任務流程-3

1.裁判長宣布開始計時後,機器人自出發區出發,前往置 球區選手可以用任何方式,每次限制最多將擺放在置球區 內的五顆乒乓球(每多取一顆球都要扣1分),放入機器人本 體機構中,將機器人以手動遙控方式,將乒乓球載運經過 球道區後,才能在投球區將乒乓球投擲丟入目標區得分箱 主體內,五顆乒乓球皆完成投擲到目標區範圍內後,選手 才可以再返回置球區,重新裝填最多五顆乒乓球(每多取一 顆球都要扣1分),在時間三分鐘內來回完成指定任務。

(73)

競賽任務流程-4

• 2.在目標區得分箱主體前面的特定位置,會有擋 板區將機器人阻擋在投球區,機器人本體機構任 何部位皆不能碰觸或越過此擋板區任何牆面(每 次碰觸或越過都要扣1分),目的要讓機器人在投 球區以投射的方式將乒乓球丟擲入目標區範圍,

最後依據乒乓球現況計算任務得分。

(74)

競賽任務流程-5

• 3.當機器人載運五顆乒乓球離開置球區,經過球

道區進入投球區之途中,在機器人本體無論發生

什麼原因而致使乒乓球體掉落,可遙控由機器人

本體機構撿起乒乓球,機器人須在投球區繼續投

擲出剩餘的乒乓球到目標區得分箱主體區域,掉

落目標區外的每一球都要扣1分。

(75)

競賽任務流程-6

• 4.機器人須在投球區投擲乒乓球時若飛越隔板圍

牆到場外,由裁判工作人員將乒乓球撿起放到暫

時置球區並且每一球都要扣1分,機器人須在投

球區繼續投擲出剩餘的乒乓球到目標區得分主體

箱內,若機器人未在投球區投擲乒乓球,每一球

都要扣2分,且所有計時均不暫停。

(76)

競賽任務流程-7

• 5.在目標區跟擋板區之間會有放置數個VEX IQ

Ringmaster色環在地上,若乒乓球在投擲目標區

得分箱主體時沒有投進,並且彈進或滾進VEX

IQ Ringmaster色環裡,會獲得低於投擲進入目

標區得分箱主體的分數,作為獎勵之分數,擺放

方式與數量由各區裁判會議決定。

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競賽任務流程-8

• 6.試題任務20顆乒乓球都順利在投球區 投擲完,三分鐘內順利再回到出發區才 有時間分數。每組評分時間預計3分鐘。

中間是否換手於當日宣布。

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時間 工作事項 備註

09:00-10:00 分區裁判長會議 分區裁判長領取相關資料袋

10:00-12:00 裁判人員、工作人員報到 召開裁判會議及文件簽署

12:00-13:00 午餐、休息

13:00-13:30 參賽選手師生請先向大會報到 向大會報到後再到競賽場地

13:30-14:00 選手報到、工作崗位抽籤入場 裁判人員登錄選手崗位編號

14:00-15:00 選手熟悉場地、競賽文件簽署,裁判長

競賽規則及試題說明 選手有任何意見請立即提出

15:00-15:50 選手積木拆解、桌面陳列零組件 選手將所有積木須完全拆解

15:50-16:00 裁判檢查零組件是否合乎規定 桌面可多留下一顆備用電池與充電

器,其他收到材料箱

16:00- 競賽準備工作結束,選手賦歸 所有參賽機器人設備留現場並將多

餘機具設備帶離現場

第一天準備日期:111年4月18日(星期一)

(79)

第二天競賽日期:111年4月19日(星期二)

時間 工作事項 備註

07:30-08:00 裁判人員、工作人員報到 召開裁判會議及討論題目

08:00-08:30 參賽選手出示選手證崗位報到 不得將未規定設備帶入崗位

08:30-08:50 裁判長競賽任務重點說明 選手有任何意見請立即提出

08:50-09:00 裁判檢查零組件是否合乎規定 積木及零組件於報到日完全拆解並陳列於

工作崗位桌上

09:00-10:30 競賽開始,90分鐘機器人組裝 組裝完成後可至場地測試

10:30-11:40 第一次上場機器人測試與調校 選手依分配時段至場地測試或於工作崗位

自行進行測試

11:40-11:50 第一次上場機器人競賽檢錄 選手將機器人定位檢錄崗位

11:50-12:30 第一次上場競賽評分 (全遙控) 各組輪流評分,分兩個場地可同時進行。

每組5分鐘 12:30-13:30 午餐、休息

13:30-14:40 第二次上場機器人測試與調校 選手依分配時段至場地測試或於工作崗位

自行進行測試

14:40-14:50 第二次上場機器人競賽檢錄 選手將機器人定位檢錄崗位

14:50-15:30 第二次上場競賽評分 (全遙控) 各組輪流評分,分兩個場地可同時進行。

每組5分鐘

15:30-16:00 參賽選手與指導老師座談 裁判長召集選手分析與檢討

16:00-17:00 今 日 賽 程 全 部 結 束 , 選 手 賦 歸

裁判工作人員成績處理繳交 選手整理機具設備帶離場地

(80)

練習時間方式規劃

各區競賽場地均設置兩個比賽場地,競賽評分在練習的比賽場地進行。

每隊每次使用五分鐘到比賽場地練習,其餘練習時段在工作崗位自行 練習(每隊會發給一個乒乓球)。使用場地練習逾時會被扣分,請各隊選 手按照表排規劃公布的時程表上場練習。

各區依據實際隊伍數現況,規劃兩次上場的機器人測試與調校時間,

每隊都會有兩次上場練習機會,若表排時間內不上場練習,視同該隊 自行放棄練習的權益,事後不得提出異議。

(81)

注意與違規事項-1

依據國際技能競賽之精神,競賽時數僅計算練習與調校時間及各隊接受評分之時間。

本次競賽各隊練習與調校及接受競賽評分之時數合計四小時。

請遵守下列事項,違規者扣分或取消競賽資格:

比賽時選手穿著標準工作服,並將崗位號碼標示牌固定於胸前或背後,否則不 得進場。

限使用塑膠積木,組裝過程禁止使用任何手工具,若組裝有問題可請求技術顧 問協助。

每隊限使用一台電腦或筆記型電腦撰寫機器人控制程式。

限以遙控方式操作組裝完成之競賽任務機器人。

(82)

注意與違規事項 1-1

選手不可攜帶任何記載文字圖形之紙張及任何外接儲存裝置,查獲者以違規論處。

每場競賽期間,非競賽隊伍不得開啟機器人電源或無線WiFi且無線遙控器電池須拆下,

以確保機器人比賽過程中不被干擾,經裁判人員勸阻不聽之隊伍以違規論處。

遙控操作部分,選手應依各區裁判長當日規定輪流操作遙控器進行機器人之任務控制。

競賽過程中選手應注意嚴格遵守工作紀律,所有競賽工作表現列入裁判主觀分數評分。

參賽者每日被評分包含他們如何以團隊的形式工作與他們尊重隊友的方式。工作崗位 必須保持乾淨,不需要的工具必須放置在正確的地方,垃圾不能出現在桌上與地板等。

(83)

上述所及違規事項由各區裁判會議確認後判定,須以扣分處分,以該 場扣總分之10%為原則。若出現不在上述之違規情節事項,經現場裁 判會議確認後可判定「違規行為」亦須扣分處分。

競賽時程表:北、中、南各分區依競賽隊伍數或現況可調整競賽時程 之配當。

依第52屆全國技能際賽主辦單位風災緊急應變措施或因應嚴重特殊傳 染性肺炎(COVID-19)防疫應變需要,可調整本職類競賽試題及時間。

注意與違規事項-2

(84)

競賽開始與結束-1

選手工作崗位與比賽順序由第一天競賽會場報到抽籤決定,若不能依照比賽順序上場比賽或拖 延上場時間,得由現場裁判長及裁判人員宣判違規,該場次以零分計算,不得提出異議。

比賽開始由現場裁判長或裁判人員之指示或哨聲為主,比賽結束亦同。

比賽過程中,任何參賽選手不可進入碰觸比賽場地或移動機器人,否則該場比賽結束,並以當 下現況計算成績。比賽結束後,參賽選手才可以進入碰觸比賽場地或移動機器人。

每場計分競賽前機器人與競賽所需設備須完成檢錄,檢錄完成就定位後沒有裁判同意,不得任 意碰觸或更換機器人相關設備,未完成檢錄隊伍取消該場參賽資格,該場以零分計算。

比賽時間內,操作選手確定機器人完成指定任務後立即停止機器人所有運動,並在停止動作後 立即口頭報告裁判人員比賽結束,裁判人員得以終止計時。

(85)

競賽開始與結束-2

若機器人無法在指定時間內完成所有動作,在裁判人員宣布時間終止比賽結束後,選手須立即 停止機器人所有動作。

若機器人發生無法控制之緊急情況,裁判人員或參賽選手可進入比賽場地,強制使機器人停止 動作,該隊比賽結束由裁判人員以當時現狀計算成績並且沒有時間分數。

比賽結束後由裁判人員立即判定機器人得分項目,判定過程中若機器人仍有異常動作產生,則 該項目得分為無效。

每場競賽經裁判人員計算機器人得分後,立即確認成績無誤後由兩位參賽選手簽名確認,賽後 不得提出異議。

試題任務20顆乒乓球都順利在投球區投擲完,三分鐘內順利再回到出發區才有時間分數。

(86)

評分項目規劃-1

總分表(滿分為100%)

項次 主要評審項目 客觀分數 主觀分數 實得分數

1 機器人組建完成 10

2 第一次上場遙控達成任務 45 3 第二次上場遙控達成任務 45

實得總分 100

(87)

評分項目規劃-2

主觀評分細項表(佔總分表10%)

項次 詳細評審內容 分數分配 裁判評分 實得分數 1-1 機器人機構合理可行 2

1-2 機器人積木組合確實牢固 2 1-3 機器人佈線整齊美觀 2

1-4 工作紀律 2

1-5 環境整潔 2

(88)

評分項目規劃-3

客觀評分細項表(佔總分表90%)

項次 詳細評審內容 分數分配 量測結果 實得分數

2-1 目標區內得分箱主體內乒乓球數 4.5/顆 2-2 目標區內Ringmaster色環內球數 3/顆 2-3 投擲掉落目標區內其他乒乓球數 2/顆 2-4 運送投擲掉落目標區外的乒乓球數 -1/顆 2-5 投擲乒乓球飛越隔板到場外球數 -1/顆 2-6 機器人本體機構碰觸或越過檔板區 -1/次 2-7 機器人出發到置球區多取球數 -1/顆 2-8 機器人未在投球區投擲乒乓球 -2/顆 2-9 第一次上場任務完成時間分數 10 3-1 目標區內得分箱主體內乒乓球數 4.5/顆 3-2 目標區內Ringmaster色環內球數 3/顆 3-3 投擲掉落目標區內的其他乒乓球數 2/顆 3-4 運送投擲掉落目標區外的乒乓球數 -1/顆 3-5 投擲乒乓球飛越隔板到場外球數 -1/顆 3-6 機器人本體機構碰觸或越過檔板區 -1/次 3-7 機器人出發到置球區多取球數 -1/顆 3-8 機器人未在投球區投擲乒乓球 -2/顆 3-9 第二次上場任務完成時間分數 10

(89)

時間成績公式

註1:任務未在三分鐘內完成者,時間分數為0分。

犯規扣分數,最多扣到為0分。

任務完成時間分數= (時間分數配分)x[ (競賽時間-該 隊時間)/(競賽時間-最快隊伍時間)]。 (時間取到秒)

註2:配分設計為各次上場競賽滿分最高為100分,

各次上場競賽分數需*0.45才符合總分表。

(90)

比賽成績判定

1.若比賽總成績相同時,其區別名次方式依序由競賽時間短者為勝,若無時間分數 則同題目有多場評分測試,先以後場成績高者為勝,其區別名次方式由裁判長主持 裁判會議討論後當天決定,並於賽前向選手宣佈確認,各參賽隊伍賽後不得有異議。

2.按照52屆分區技能競賽相關說明:每一職類取前5名優勝選手,參賽人數不足10人 (組)時,優勝人數取參賽人數二分之一比例獎勵(無條件進位)。參賽人數超過10人 (組)時,得取佳作數名,以參賽人數之二分之一,扣除第1至5名後之名額為限。

3.可推薦參加全國賽人數:各區推薦每一職類之前5名參加全國技能競賽,參賽人數 不足10人(組)時,推薦人(組)數取報名人數之二分之一比例。棄權者不予遞補。

4.最後未能詳述於試題說明中所引發之競賽爭議,由裁判長主持裁判會議討論決定。

(91)

• 本次任務的目標區得分箱主體,為了全國北、

中、南三區分賽的競賽場地不增加額外採購器

材,所以全部的得分箱主體組裝均以VEX IQ

積木組裝製作完成,讓三區的競賽條件達到公

平性與簡易性,參賽選手平時練習時也可以自

行參考圖片上的尺寸標示自行DIY設計使用。

(92)

• 比賽開始機器人啟動之後,選手不得再對 任務機器人所有的零組件做更換(含程

式、電池及感測器等),也不得要求比賽

暫停直到該場競賽結束。

(93)

• 無論競賽或練習期間,機器人上場後不得

故意破壞比賽場地,若裁判人員發現此行

為,得宣告該場競賽機器人退場並喪失比

賽資格。

(94)

• 全國北、中、南三區分賽或是全國決賽場 所,均為一般的公共室內環境場所,只能 依據現況,選手不得要求調節照明、溫

度、濕度、背景噪音…等。

(95)

• 參賽選手比賽期間,均聽從裁判長下達之 開始、暫停、繼續、延長、結束與終止口 令,競賽之計時同步依據裁判長指示進

行。

(96)

• 全國北、中、南三區參賽選手對比賽 結果有異議者,可於該場比賽結束

後,次場比賽開始前由指導老師或教

練向大會或裁判長提出。

(97)

場地所架的桌子高度為何?

依場地主辦單位所提供為準,可能是桌球桌,可能 是會議桌,也可能是其他桌子。

現場的桌子有可能會搖動,不影響競賽。

會抓水平,但水平情況為大約。

(98)

預祝選手皆能取得好成績

(99)

不可使用3D列印材料

機器人必須在投球區正投影投擲乒乓球到目標區

可用手在置球區把乒乓球放置於機器人主體上

每一場的競賽評分目標區的色環數量位置與得分箱主體位置由各區裁判會議決定

放球的選手與遙控機器人的選手可以不同人

操作不慎碰觸或越過檔板區都算違規扣1分,若球投進仍會依現況評分

機器人遙控從出發區後,碰觸到置球區的線,就可以開始置放乒乓球

塑膠積木品牌套件之金屬軸附件等可以使用,但是其他非合法的金屬零件不可使用

在練習時目標區得分箱主體位置由各區裁判會議決定後公告

套件內的合法使用橡皮筋,如果因組裝斷裂,可由技術顧問協助更換

馮建中E-mail:reagon@gmail.com

111.03.04說明會Q&A記載備忘:

(100)

相關研習活動記載備忘

黃瑛綺:HC32733W@GMAIL.COM 報名詢問: 091681496

3/5~6 與 3/12~13 雲科大研習活動為早上9:00~17:00

參考文獻

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