第一部分 : 安川 PLC 修改方法
安川PLC控制软件CP-717内部功能完善,通讯及运算功能强大,能对PLC及变频器实施精密控制.
高速扫描程序结构
N01S01中的高速扫描程序主要实现对起升机构,大车机构,小车机构,俯仰机构的运行控制,位置检测及对各机构变频
器实施精密控制,并实时采集变频器的各项参数,进行运算判断保证各机构安全,可靠的运行.
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故障查找流程以及程序修改方法:
②点击
① 将 光 标 移 至待查点
调出画面
此 点 的 线 圈 及 接 点 在 程 序 中 的 位 置 列表
③双击想要查找的线圈或接点,查看它 的 条 件 状态 及 接 点 在 其 它 程 序 段 的 应 用
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:
④ 根 据 它 的 条 件 判 断 出 故障位置
一 如需线圈强制
1 选中所需要强制的线圈
2 DEBUG DIS-OFF 强制断 DIS-ON 强制通 ENABLE 恢复
二 强制开关量
1 打开常用线圈列表 2 RELAY 和 MATH 。
3 打开功能键， FUNCTION 。 4 F1 ENTER
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三 LIMIT 语句
单位为 0.01% ，所以 100% 就是 10000 ，由此可以对应进行限速。范围为 -10000 到 10000
四 安川模块的判 断
所看的模块显示为 10 为正常
远程的模块显示为 A0 为正常，其他为 不正常。
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五 程序中参数的查询：
使用此键可以查询
六 程序修改中快捷键的使用：
使用功能键，然后再将键盘输入调到英语，使用 下图中的输入方式进行功能使用
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第二部分 : 变频器维护和变频器主要组件的安装与测试
变频器维护要点
随着交流变频器技术的日趋完善，港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器在应用上维护简便，
能适应恶劣工况，对电机的要求低，若使用带PG矢量控制方式，控制精度更可达0.002%,在港机应用上还有很高的储备精度，能 适应港机对控制要求的不断提高。
变频器自身有完善的监测保护程序，能根据电机参数,判断出电机运转中的异常，自动记录发生异常时电机的各项参数及变频 器的运转参数（电流,电压,频率,功率,输入输出端子状态等），便于维修人员判断分析故障。并根据保护参数的设定，执行不同模 式的运转保护。虽然说变频器的自身保护是很完善的，但实际应用中，变频器的正常运转还是要依赖于高质量的日常维护。
通过对多例变频器故障的分析，发现变频器的功率输出元件IGBT，快速熔断器，驱动板是故障发生时的易损元件，总结故障原 因主要为以下两类：
1：变频器输出侧短路（变频器至电机引线对地或相间短路，电机绕组绝缘损坏）损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
2：主控板因结露碳粉过多造成误触发，损坏IGBT，快速熔断器，驱动板。
它们的故障现象一般为变频器数字操作器显示PUF（熔断器断开）
经过多次维修经验发现，当报PUF故障时，快速熔断器损坏的同时，IGBT也会损坏，甚至损坏驱动板。这是因为IGBT是高频开关元 件，工作频率高，动态相应快，以保证变频器的良好的输出特性，当故障发生时，因短路或误触发产生一个瞬时尖峰电流，变频器监 测回路从监测，判断，到执行虽然很快，但速度还是低于IGBT的动态响应，IGBT一般在这个过程损坏击穿，IGBT击穿后，直流母线 与输出相之间的快速熔断器会动作，来避免故障范围的扩大，但熔断器是热熔元件，参数特性一致性不是很好，所以当熔断器的动作 时间稍有延迟，会造成短路电流急剧上升，IGBT炸裂，输出极（C极）与控制极（G极）短路损伤驱动板。在维修中，要仔细测量，
认真分析，准确判断出故障发生的原因，以免更换元件再次损坏。具体排除过程应严格按以下步骤实施：
当变频器报PUF时，先断开变频器输入电源，从操作器屏幕查看一下U3和U2参数（故障历史及故障发生时电机 的各项状态）判断出故障时电机的状态，然后断开控制电源，待变频器的充电指示灯熄灭，拆下变频器输出线，用万用表（最好是指 针式）10K档分别测量变频器输出端（U，V，W三相）对直流母线（＋，-）的阻值，正常时U，V，W三相对直流母线的阻值（正向，
反向）应平衡，若U，V，W其中任意一相对母线的阻值趋于零则说明此相桥臂的IGBT已击穿，应进一步检查变频器内部，观察IGBT 是否炸裂，测量IGBT的G极对C极的阻值应不小于10欧姆，可初步判断出驱动板大致完好，下一步检查RC阻容吸收模块及浪涌吸收 电阻（10欧姆），看有无击穿现象，只有这些环节全部检查完毕，确认后再更换损坏件，不可盲目更换熔断器，通电试车，以免造成 更大损失。此过程中，驱动板的判断比较困难，若时间不允许测量无把握，且有备品的话，建议更换驱动板，送专业部门检修，以保 证生产，避免故障扩大。元件更换完，测量无误后，不要急于送电，应找出故障原因，并彻底排除，这一重要环节极易被忽视，当变 频器输出线路正常时，应仔细检查主控板接口部位元件管脚有无锈蚀痕迹，表面碳粉是否过多，以判断出故障原因，待变频器恢复后 有针对性地采取措施。
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C极
E极 G极
黑表笔
红表笔
IGBT的测量：按图1连接表笔与元件，正常时阻值无穷大，这时用手同时触摸C极与G极，表针应停在中间位置左右，再用手同 时触摸G极与E极表针应回到无穷大位置，表明IGBT能触发导通和关断。反之如阻值趋于零，触发无效，关断无效，都说明IGBT已损 坏。还应仔细检查IGBT的关联元件RC阻容模块，浪涌吸收电阻。
（图 1 ）
变频器在应用上，故障点较少，效率高，在日常维护中，应针对环境的变化，调整维护侧重。针对第一类故障，可在日常定期检 测电机及电缆的绝缘（必须将电机线从变频器上拆下），户外电机接线盒的密封，电缆易磨损处的外观是否良好，提前发现并排除隐 患。第二类故障现象不很明显，根据多次维修经验，在夏季的闷热天气，空气湿度大时，应将电气房内空调做除湿运转，并保证变频 器柜内风扇运转正常，避免电气房空气过冷，造成潮湿空气在变频器内部冷凝结露，流入主控板或驱动板，造成误触发。在长时间停 机时，应关闭空调器或使之工作在除湿状态。第二类故障在夏季容易发生，但只要维护得当，是可以避免的 ．
变频器主要组件的安装与测试简介
以安川ＶＧ７变频器主控板，驱动板，通讯板的更换为例子：
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YASKAW VS-616G7 变频器主控板
配件名称 : G7 变频器主控 板
规格型号 :YASKAWA ， ETC61818X.MS
输出功率： 400V 98KVA 128A
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G7 变频器及其主控板的功能简介
简单的说，通用变频器是通过调节电压和频率来实 现对异步电机速度的控制。G7作为变频器的一种可以根据工作精度 的不同要求实现开环控制、闭环控制等。
主控板变频器的控制中心其主要作用是为主电路提供控制信号，
以完成电路输出调节，各种保护，实现输出指示的弱电电路。主要 是由单片机及其外围电路组成，可以对其进行编程及相关操作。
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主控板的更换步骤
1 、从变频器中下载 参数；
2 、断电按顺序拆 PG 卡，通讯板、
主控板；
3 、重新装回通讯板 和 PG 卡送电；
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4 、初始化、 A1-01=0 、 A1-03=2220 ； 5 、传参数到变频器；
6 、由于有些参数是不能传进变频器的，所以有些参数需要重新输入 H 参数是需 要重新核对的，在换 YC42 小车变频器主控板的过程中需要调整的参数是： H1- 01=8 、 H1- （ 02-10 ） =F 、 H2-01=0 、 H2- （ 02-05 ） =F 、 H4- 01=6 、 H4-02=0.7 、 H4-05=0.7 、 H4-08=1 、 H5-10=1 。
7 、重新传完参数后，故障复位试机。
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配件名称 : G7 22KW 变频 器驱动板
规格型号 :YASKAWA ， ETC61738X.MS
输出功率： 400V 74KVA 97A
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G7 变频器及其驱动板的功能简 介
将 CR5 提供的直流电源，经过整流，滤波后提供
给主控板、脉冲编码器、 IGBT 等整个变频器的控制电源。
但是输出的 3 相动力电源不是由驱动板提供。
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G7 变频器及其驱动板的更换注意事项
1. 记录好所换下的每一根线 , 不要漏接 , 接错 2. 不要用手接触板上的任何元器件
3. 所有的线接完后记得紧固
4. 插拔线的时候应该在插头上用力 , 而不是线头上 5. 检查是否遗漏
图 1 图 2 图 3
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配件名称 : G7 22KW 变频 器通讯板
规格型号 :YASKAWA ， 216IF/G5
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G7 变频器通讯板的功能简介
G7 变频器通讯板的主要作用通过拨码开关设置地址，通
过传输协议与 PLC 的其它模块进行数据的传输 , ，形成一个 操作信号输入、输出及反馈的网络。通过通讯板， PLC 可 以控制变频器，达到电机调速目的，通过通讯板能由组态 软件进行监控和管理。
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通讯板的更换步骤
1 、 G7 变频器打开外壳（图 1 ） 2 、拆下操作面板（图 2 ，图 3 ）
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通讯板的更换步骤
3 、慢慢把第一个图的小电路板 PG 卡拿下来 4 、轻轻的第二个图的通讯线拔下来
5 、慢慢把第三个图的通讯板拆下来，注意换上的新板左上角的拨码地址要和之前旧的 板相同。
6 、把新的通讯板装安装上去，接上通讯线，再把 PG 卡装上去就完成了通讯板的更换。
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ORGANIZATION OF STUDY & STAFF OF TECHNOLOGY
学习的组织 技术的员工
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