三種輸出類型優缺點比較

(1)

第二章基本元件

(2)

FX2 PLC輸出規格表

項目 MT型 MS型 MR型

負載電源電壓 DC 5~30 V AC 85~242V 小於AC250V；DC30V

最大負載

電阻性負載 0.5A/點；0.8A/4點 0.3A/點；0.8A/4點 2A/點電感性負載 12W/DC 24V 15VA/AC 100V

36VA/AC 240V

80VA

燈負載 1.5W/DC 24V 30W 100W

開回路洩漏電流 0.1mA/30V 1mA/100V

2.4mA/AC 240V - - -

最小負載 - - - 0.4VA/100V；

1.6VA/AC 240V (註2)

反應時間 OFF→ON 小於0.2ms 小於1ms 約10ms

ON→OFF 小於0.2ms(註1) 小於10ms 約10ms

回路隔離光耦合器光耦合器繼電器

動作指示光耦合器被驅動時

LED點亮

光耦合器被驅動時 LED點亮

繼電器線圈激磁時 LED點亮

註1：0.2ms的反應時間是在24V、200mA的條件上。切離(Turn OFF)所需時間會隨負載電流的減少而增加。若希望反應時間為0.2ms或更短，則需確保DC 24V下有60mA以上的電流。

註2：當外部電源供應為DC 24V或較低時，如果可能的話，至少應可流過5mA。

(3)

三種輸出類型優缺點比較

輸出類型優點缺點

繼電器

有接點輸出 (FX□－□MR)

交直流兩用，接點電流容量較大(2A)；

接點OFF時不會產生漏電流。

接點有使用次數的壽命限制；

有噪音；

不適合高速處理。

固態電驛(SSR) 無接點輸出 (FX□－□MS)

無噪音。

只能使用於交流負載；

接點電流容量較小(0.3A)；

接點OFF時會產生漏電流 (1mA/ AC100V)。

電晶體

無接點輸出 (FX□－□MT)

適合高速處理；

無噪音。

只能使用於直流負載；

接點電流容量較小(0.5A)；

接點OFF時會產生漏電流 (0.1mA/DC30V)。

(4)

FX2性能規格表

項目功能

程式處理方式往復式來回掃描方式

輸入/輸出處理方式執行到END指令後回0位址重新執行

演算速度基本指令0.74 μs，應用指令10~100μs等級

程式語言階梯圖與步進階梯圖

程式容量最大8k步序

記憶體型式

內藏2k RAM

RAM 8k、EPROM 8k、EEPROM 4k記憶卡匣式

指令種類基本指令20個，步進指令2個應用指令85種

(5)

FX2主要元件性能規格及編號表

項目性能規格編號

輸入點 DC 24V/7mA光耦合絕緣 X0~X177，8進位編號，最多128點

輸出點

繼電器：AC250V, DC30V, 2A

Y0~Y177，8進位編號，最多128點 SSR：AC242V，0.3A/1點，0.8A/4點

電晶體：DC30V，0.5A/1點，0.8A/4 點

輔助繼電器

一般用 M0~M499共500點

停電保持用 M500~M1023共524點

特殊用 M8000~M8255共256點

步進點

初始狀態用 S0~S9共10點

一般用 S10~S499共490點

停電保持用 S500~S899共400點

警報用 S900~S999共100點

計時器

100ms時鐘脈波，0.1~3,276.7秒 T0~T199共200點 10ms時鐘脈波，0.01~327.67秒 T200~T245共46點

1ms積算型，0.001~32.767秒 T246~T249共4點(停電保持用) 100ms積算型，0.1~3,276.7秒 T250~T255共6點(停電保持用)

(6)

FX2主要元件性能規格及編號表

項目性能規格編號

計數器

加算型，16位元 1~32,767次

C0~C99共100點( 一般用)

C100~C199共100點(停電保持用) 加算/減算型，32位元

-2,147,483,648~2,147,483,647

C200~C219共20點(一般用)

C220~C234共15點(停電保持用) 高速用，32位元加算/減算 C235~C255中之6點(使用單相時)

暫存器

一般用16位元 D0~D199共200點

D200~D511共312點(停電保持用)

特殊用16位元 D8000~D8255共256點

間接指定用16位元 V、Z共2點

檔案用16位元(程式記憶體內) D1000~D2999最多2000點(停電保持)

指標

JUMP、CALL指令用 P0~P63共64點插斷

用

輸入端X0~X5共6點

I0□□~I8□□共9點外部插斷信號及定期插斷

主控點主控點MC/MCR指令用 N0~N7共8點

常數 10進數(K)：16位元-32,768~32,767；32位元-2,147,483,648~2,147,483,647 16進數(H)：16位元0~FFFFH；32位元0~FFFFFFFFH

(7)

1.輸入點(X0~X177)

• 以8進位數字編號，X0~X7、X10~X17、…、

X170~X177，最多可以擴充至128點。輸入點是

用來與外部輸入開關連接並接受外部輸入信號的

端子，以 DC 24V、7mA光耦合元件驅動。輸入

點無法由 PLC的程式來驅動。只要記憶體容量足

夠，輸入點的使用次數沒有限制。

(8)

2.輸出點(X0~X177)

• 以8進位數字編號，即Y0~Y7、Y10~Y17、…、

Y170~ Y177，最多可以擴充至128點。輸出點是用來與外部負載連接的端子，當接點 ON時，

外部負載即導通。 FX2輸出點皆為a接點，但是

在程式中 a、b接點皆可自由使用。輸出點的容

量不大，不宜直接驅動大負載，通常利用電磁

開關、 SSR(固態電驛)來放大接點容量，以間

接方法驅動。

(9)

3. 輔助繼電器(M)

(1)PLC之輔助繼電器主要用來作輔助用，

不能直接驅動外部的負載，外部的負載需由輸出接點驅動之。

(2)輔助繼電器有一般用、停電保持型及特

殊用等三種類型

(10)

3. 輔助繼電器(M)…

(1)一般用輔助繼電器(M0~M499共500點)：一般用，停電時其資料會消失。

(2)停電保持型輔助繼電器(M500~M1023共524

點 )：此型繼電器一經啟動 (ON)，除非有復歸指

令 (如RST)，否則會持續保持原來的狀態，不會

因停電或重新啟動 PLC而改變。當2台PLC並聯連

接運轉時，會以 M800~M999作為資料通信之

用。

(11)

3. 輔助繼電器(M)…

(1)特殊用途型輔助繼電器(M8000~M8255 共 256點)：此型繼電器可分為接點型及線圈驅動型兩大類：

(i)接點型

(ii)線圈驅動型

(12)

3. 輔助繼電器(M)…

(i)接點型

• 使用者僅能使用其a^、b接點，不能以任何方式啟動或關閉其線圈。此型繼電器的線圈由PLC自動驅動之，例如：

• M8000：常時ON接點(運轉中為ON)。

• M8001：常時OFF接點(運轉中為OFF)。

• M8002：起始脈波a^接點(僅運轉開始時瞬間ON一次)。

• M8003：起始脈波b^接點(僅運轉開始時瞬間OFF一次)。

• M8011：0.01秒週期時鐘脈波(ON 5ms/OFF 5ms)。

• M8012：0.1秒週期時鐘脈波(ON 50ms/OFF 50ms)。

• M8013：1秒週期時鐘脈波(ON 0.5s/OFF 0.5s)。

• M8014：1分鐘週期時鐘脈波(ON 30s/OFF 30s)。

(13)

3. 輔助繼電器(M)…

(ii)線圈驅動型

• 當使用者驅動此型線圈時，PLC即執行特定的功能；關閉時，則解除該項功能，例如：

• M8030：使BATT. V LED OFF。

• M8031：特殊用途M以外之非保持型元件全部關閉。

• M8032：特殊用途M以外之保持型元件全部關閉。

• M8033：PLC停止運轉時，所有元件狀態、T、C現有值及D暫存值均予保持。

• M8034：輸出全部禁止。

• M8049：警報點號碼暫存器，D8049的啟動開關。

(14)

4. 步進點(S)

※步進點主要應用於步進電路中。當不使

用步進指令時，步進點可作為一般的輔助

繼電器使用。 FX2 PLC的步進點可分為初

始狀態用、原點復歸用、一般用、停電保

持用及警報用等 5種不同的類型，供以

SFC流程圖編輯控制程式時使用。

(15)

4. 步進點(S)…

• 初始步進點(S0~S9共10點)：在步進流程的開始一定要使用初始步進點，其為該流程的識別記號。由於初始步進點只有 10點，所以只可以同時使用 10個不同的流程。

• 原點復歸用步進點(S10~S19共10點)：只有

在程式中使用應用指令 INS(FNC60)執行手

動或自動模態設定時，會佔用 S10~S19作為

原點復歸操作；否則的話， S10~S19可以當

成一般步進點使用。

(16)

4. 步進點(S)…

• 一般用步進點 (S20~S499共480點)：一般用，

停電時其資料會消失。

• 停電保持型步進點 (S500~S899共400點)：此型步進點一旦啟動 (ON)，除非使用RST指令，或是以步進條件將它轉移到另一個步進點而予以關

閉，否則該元件會持續保持原先的狀態，不會因停電或重新啟動而有所改變。

• 警報用步進點 (S900~S999共100點)：此型步進

點可以作為外部故障診斷使用，具有停電保持功

能。當故障產生時，由 D8049內容可以得知故障

產生的警報點號碼；當有兩個以上的故障產生

時， D8049會顯示較小的故障號碼。

(17)

5. 常數(K、H)

• 在 PLC中，10進位數字以常數K表示，16進位數字以 H表示。

• PLC內部是以2進位數字來處理文數字資料，因

此，不管是 10進位或16進位數字，經程式編譯

後，都轉換成 2進位的數值資料才送入PLC。

(18)

6. 計時器(T)

• FX2 PLC共有四種16位元的計時器：

(1)T0~T199共200點：計時單位為100ms，設定值為 K1~K32767(0.1s~ 3276.7s)。

(2)T200~T245共46點：計時單位為0.01s(10ms)，設定值為K1~K32767 (0.01s~327.67s)。

(19)

6. 計時器(T)…

• 說明：

• 輸入點X0 ON，計時器T10即開始計時。

• 當T10計時時間到(3秒)，則T10之a^{接點閉合。}

• 不論T10是在計時進行中或是計時到，只要X0 OFF，T10立即復歸，其現在值立刻恢復為0。

(20)

6. 計時器(T)…

(3)T246~T249共4點：為積算型計時器，計時單位為 0.001s(1ms)，設定值為K1~K32767 (0.001s~32.767s)，可中斷計時。

(4)T250~T255共6點：為積算型計時器，計時單位為 0.1s(100ms)，設定值為

K1~K32767(0.1s~3276.7s)。

(21)

6. 計時器(T)…

– 說明：

– (i) 當輸入點X0 ON時，計時器T250即開始計時。

於T250計時中，若X0 OFF，計時器會保持當時的計時現值，待X0再度ON時，才又繼續積算計時下去，直到計時到，其a^{接點才導通。}

(ii) 當X1 ON時，T250復歸。

(22)

7. 計數器(C)…

• FX2共有16位元上數、32位元上數/下數及高

速計數器等三類。使用計數器前，最好先將其

歸零 (用RST指令)，使其由0開始計數，以避

免錯誤。

(23)

7. 計數器(C)…

• 16位元上數(加算型)計數器：

• 包括一般用計數器(C0~C99共100點)及停電保持型計數器(C100~C199共100點)，設定值均為

K1~K32767。其中停電保持型計數器，於PLC斷電時，仍會保持住其現有值，待PLC復電後，再繼續累積計數。當計數到預設值後，計數器ON，此時再輸入的計數就不再有作用，計數器會維持在預設

值。

(24)

7. 計數器(C)…

• X0為計數脈波輸入，X0每ON/OFF 1次，計數器 C10即往上加1，直到設定之計數值為止，此時C10 之內容值會停留在設定值。

• 當X1 ON，計數器C10復歸，其內容值恢復為0。也就是說，X1 為C10之復歸控制輸入信號。

(25)

7. 計數器(C)…

• 32位元上數/下數(加算/減算型)計數器：

• 包括一般用(C200~C219共20點)及停電保持型 (C220~C234共15點)兩類，設定值均為K-

2,147,483,648~K2,147,483,647，為大數目型的計數器。其中停電保持型計數器，於PLC斷電時，

仍會保持住其現有值，待PLC復電後，再繼續累積計數。

• 此類計數器上數或下數的動作，由特殊輔助繼電器 M8ΔΔΔ與CΔΔΔ相對應的編號來決定。當

M8ΔΔΔ OFF時，對應的CΔΔΔ作上數的動作；

當M8ΔΔΔ ON時，對應的CΔΔΔ則作下數的動作。於設定上數時，計數器達到預設值時為ON；於設定下數時，計數器達到預設值時為OFF。

(26)

• 當X0 OFF時，M8210 OFF，計數器C210為上數模式，X1每 ON/OFF 1次，計數器C210計數值加1，當計數到4次時，計數器 C210 a^接點ON，此時若X1持續ON/OFF則C210仍繼續上數。

• 當X0 ON時，M8210 ON，計數器C210為下數模式，X1每

ON/OFF 1次，計數器C210計數值減1，當計數低於4次時，計數器C210 a^接點OFF，此時若X1持續ON/OFF則C210仍繼續下數。

• 當X0復歸為OFF時，則M8210亦復歸為OFF，計數器C210又開始

• 計數器C210反覆作上數、下數的動作，直到X2 ON才復歸為0。上數。

(27)

7. 計數器(C)…

• 高速(上數/下數)計數器：

• 高速(上數/下數)計數器為32位元，設定值為K-

2,147,483,648~ K2,147,483,647。高速計數器有 C235~C255共21點，其輸入點僅允許使用

X0~X5。換言之，FX2僅有6個高速計數輸入，故最多只允許6個高速計數器同時使用。

(28)

8. 資料暫存器(D)

• 資料暫存器是用來儲存數值資料及其演算結果，

FX2 PLC的資料暫存器全為16位元，但可以將兩個 16位元資料暫存器組合使用，當成一個32位元資料暫存器來儲存32位元的數值資料，如下圖所示：

(29)

8. 資料暫存器(D)…

• 在運用上，資料暫存器可以分成四大類：

• 一般用資料暫存器(D0~D199共200點)：一旦資料寫入此類資料暫存器，除非有新資料再寫入，否則會一直維持原資料內容。當 PLC發生 RUN→STOP的狀態變化時，會將此類暫存器的內容全部清除為 0。

• 停電保持型資料暫存器(D200~D511共312 點 )：一旦資料寫入此類資料暫存器，除非有新資料再寫入，否則會一直維持原資料內容。

當 PLC發生RUN→STOP的狀態變化時，此類

暫存器仍可保持原資料內容。當有 2台PLC並

聯連接時， D490~D509被作為資訊交換使

用。

(30)

8. 資料暫存器(D)…

• 特殊用資料暫存器(D8000~D8255共256 點 )：特殊用資料暫存器用來控制或監視 PLC 內部的各種元件，或程式執行的狀態以及產生的錯誤碼訊息，以方便於檢修診斷。編寫程式時，也可以用來輔助程式設計及除錯。

• 檔案暫存器(D1000~D2999共2000點)：以 500點為單位的檔案暫存器可依參數的設定以確保其存在於程式記憶體 (RAM、EPROM、

EEPROM)之內。使用檔案暫存器會與程式共同佔用記憶體容量，而減少程式可用的空間。

檔案暫存器內的資料可使用 BMOV指令讀出，

並存入一般用暫存器中，但無法使用指令將資

料寫入資料暫存器中。

(31)

9. 指標(P、I)

• 指標(P、I)是用在編寫階梯圖程式時，

作為指令記憶體位址的代號，使用時可區分為兩類：

• 分歧命令用(P0~P63共64點)：用來指定有條件跳躍 (CJ)及呼叫副程式(CALL)等分歧命令的跳躍目的地，其中 P63相當於 END指令。指標號碼不可重複使用。

• 中斷用(I0ΔΔ~I8ΔΔ共9點，巢串層

次為 2層以下)：於程式規劃時，必須以

標記方式緊接在 FEND指令之後，其又

可分為兩種不同的中斷方式。

(32)

10. 間接指定暫存器(V、Z)

• FX2機型只提供V、Z兩點間接指定暫存器可供使用，均為 16位元暫存器，主要是作為間接指定相關元件時的參考指標使用，與一般暫存器相同，

可以寫入、讀出 16位元的數值資料。

• 當執行32位元指令的演算時，可將V、Z組合當作

32位元暫存器使用，此時V為高16位元，Z為低16

位元，但只須使用 Z修飾即可。

(33)

11. 主控接點(N)

• FX2機型提供主控接點N0~N7共8點，即巢狀回圈層數最多為 8層，其配合主控接點指令

MC/MCR的使用方法，請參閱本用書2.7節。

(34)

程式書

寫器

(35)

開機程序

(36)

PLC硬體接線

或(AC 110V, 220V)

三種輸出類型優缺點比較

第二章 基本元件

FX2 PLC輸出規格表

三種輸出類型優缺點比較

FX2性能規格表

FX2主要元件性能規格及編號表

FX2主要元件性能規格及編號表

1.輸入點(X0~X177)

• 以8進位數字編號，X0~X7、X10~X17、…、

X170~X177，最多可以擴充至128點。輸入點是

用來與外部輸入開關連接並接受外部輸入信號的

端子，以 DC 24V、7mA光耦合元件驅動。輸入

點無法由 PLC的程式來驅動。只要記憶體容量足

夠，輸入點的使用次數沒有限制。

2.輸出點(X0~X177)

• 以8進位數字編號，即Y0~Y7、Y10~Y17、…、

Y170~ Y177，最多可以擴充至128點。輸出點 是用來與外部負載連接的端子，當接點 ON時，

外部負載即導通。 FX2輸出點皆為a接點，但是

在程式中 a、b接點皆可自由使用。輸出點的容

量不大，不宜直接驅動大負載，通常利用電磁

開關、 SSR(固態電驛)來放大接點容量，以間

接方法驅動。

3. 輔助繼電器(M)

(1)PLC之輔助繼電器主要用來作輔助用，

不能直接驅動外部的負載，外部的負載 需由輸出接點驅動之。

(2)輔助繼電器有一般用、停電保持型及特

殊用等三種類型

3. 輔助繼電器(M)…

(1)一般用輔助繼電器(M0~M499共500點)： 一般 用，停電時其資料會消失。

(2)停電保持型輔助繼電器(M500~M1023共524

點 )： 此型繼電器一經啟動 (ON)，除非有復歸指

令 (如RST)，否則會持續保持原來的狀態，不會

因停電或重新啟動 PLC而改變。當2台PLC並聯連

接運轉時，會以 M800~M999作為資料通信之

用。

3. 輔助繼電器(M)…

(1)特殊用途型輔助繼電器(M8000~M8255 共 256點)： 此型繼電器可分為接點型及 線圈驅動型兩大類：

(i)接點型

(ii)線圈驅動型

3. 輔助繼電器(M)…

3. 輔助繼電器(M)…

4. 步進點(S)

※步進點主要應用於步進電路中。當不使

用步進指令時，步進點可作為一般的輔助

繼電器使用。 FX2 PLC的步進點可分為初

始狀態用、原點復歸用、一般用、停電保

持用及警報用等 5種不同的類型，供以

SFC流程圖編輯控制程式時使用。

4. 步進點(S)…

• 初始步進點(S0~S9共10點)： 在步進流程的 開始一定要使用初始步進點，其為該流程的 識別記號。由於初始步進點只有 10點，所以 只可以同時使用 10個不同的流程。

• 原點復歸用步進點(S10~S19共10點)： 只有

在程式中使用應用指令 INS(FNC60)執行手

動或自動模態設定時，會佔用 S10~S19作為

原點復歸操作；否則的話， S10~S19可以當

成一般步進點使用。

4. 步進點(S)…

• 一般用步進點 (S20~S499共480點)： 一般用，

停電時其資料會消失。

• 停電保持型步進點 (S500~S899共400點)： 此型 步進點一旦啟動 (ON)，除非使用RST指令，或是 以步進條件將它轉移到另一個步進點而予以關

閉，否則該元件會持續保持原先的狀態，不會因 停電或重新啟動而有所改變。

• 警報用步進點 (S900~S999共100點)： 此型步進

點可以作為外部故障診斷使用，具有停電保持功

能。當故障產生時，由 D8049內容可以得知故障

產生的警報點號碼；當有兩個以上的故障產生

時， D8049會顯示較小的故障號碼。

5. 常數(K、H)

• 在 PLC中，10進位數字以常數K表示，16進位數 字以 H表示。

• PLC內部是以2進位數字來處理文數字資料，因

此，不管是 10進位或16進位數字，經程式編譯

後，都轉換成 2進位的數值資料才送入PLC。

6. 計時器(T)

• FX2 PLC共有四種16位元的計時器：

6. 計時器(T)…

6. 計時器(T)…

(3)T246~T249共4點：為積算型計時器，計時 單位為 0.001s(1ms)，設定值為K1~K32767 (0.001s~32.767s)，可中斷計時。

(4)T250~T255共6點：為積算型計時器，計時 單位為 0.1s(100ms)，設定值為

K1~K32767(0.1s~3276.7s)。

6. 計時器(T)…

7. 計數器(C)…

• FX2共有16位元上數、32位元上數/下數及高

第二章基本元件

Y170~ Y177，最多可以擴充至128點。輸出點是用來與外部負載連接的端子，當接點 ON時，

不能直接驅動外部的負載，外部的負載需由輸出接點驅動之。

(1)一般用輔助繼電器(M0~M499共500點)：一般用，停電時其資料會消失。

點 )：此型繼電器一經啟動 (ON)，除非有復歸指

(1)特殊用途型輔助繼電器(M8000~M8255 共 256點)：此型繼電器可分為接點型及線圈驅動型兩大類：

• 初始步進點(S0~S9共10點)：在步進流程的開始一定要使用初始步進點，其為該流程的識別記號。由於初始步進點只有 10點，所以只可以同時使用 10個不同的流程。

• 原點復歸用步進點(S10~S19共10點)：只有

• 一般用步進點 (S20~S499共480點)：一般用，

• 停電保持型步進點 (S500~S899共400點)：此型步進點一旦啟動 (ON)，除非使用RST指令，或是以步進條件將它轉移到另一個步進點而予以關

閉，否則該元件會持續保持原先的狀態，不會因停電或重新啟動而有所改變。

• 警報用步進點 (S900~S999共100點)：此型步進

• 在 PLC中，10進位數字以常數K表示，16進位數字以 H表示。

(3)T246~T249共4點：為積算型計時器，計時單位為 0.001s(1ms)，設定值為K1~K32767 (0.001s~32.767s)，可中斷計時。

(4)T250~T255共6點：為積算型計時器，計時單位為 0.1s(100ms)，設定值為

• 一般用資料暫存器(D0~D199共200點)：一旦資料寫入此類資料暫存器，除非有新資料再寫入，否則會一直維持原資料內容。當 PLC發生 RUN→STOP的狀態變化時，會將此類暫存器的內容全部清除為 0。

• 停電保持型資料暫存器(D200~D511共312 點 )：一旦資料寫入此類資料暫存器，除非有新資料再寫入，否則會一直維持原資料內容。

• 特殊用資料暫存器(D8000~D8255共256 點 )：特殊用資料暫存器用來控制或監視 PLC 內部的各種元件，或程式執行的狀態以及產生的錯誤碼訊息，以方便於檢修診斷。編寫程式時，也可以用來輔助程式設計及除錯。

• 檔案暫存器(D1000~D2999共2000點)：以 500點為單位的檔案暫存器可依參數的設定以確保其存在於程式記憶體 (RAM、EPROM、

EEPROM)之內。使用檔案暫存器會與程式共同佔用記憶體容量，而減少程式可用的空間。

作為指令記憶體位址的代號，使用時可區分為兩類：

• 分歧命令用(P0~P63共64點)：用來指定有條件跳躍 (CJ)及呼叫副程式(CALL)等分歧命令的跳躍目的地，其中 P63相當於 END指令。指標號碼不可重複使用。

次為 2層以下)：於程式規劃時，必須以

可分為兩種不同的中斷方式。

• FX2機型只提供V、Z兩點間接指定暫存器可供使用，均為 16位元暫存器，主要是作為間接指定相關元件時的參考指標使用，與一般暫存器相同，

• FX2機型提供主控接點N0~N7共8點，即巢狀回圈層數最多為 8層，其配合主控接點指令