技術士技能檢定氣壓乙級測試應檢參考資料

109.1.10 說明會會議資料

技術士技能檢定氣壓乙級測試應檢參考資料

試題編號：08000－1080201～12 審定日期：108 年 月 日

（第二部分）

技術士技能檢定氣壓乙級術科測試應檢參考資料目錄

壹、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試應檢人須知 ... 1-2 貳、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試應檢人自備工具表 ...3 參、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試試題 ... 4-49 肆、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試試題答案卷及草稿紙... 50-52 伍、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試參考符號表 ... 53 陸、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試評審總表 ... 54 柒、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試時間配當表 ... 55 捌、技術士技能檢定氣壓乙級術科參考答案（暫略） ... 乙解

壹、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試應檢人須知

一、 仔細聽監評人員在檢定開始之說明及規定，以免發生錯誤。

二、 先詳細閱讀所發試題、動作要求、注意事項，並檢查相關機具設備及材料後，進行測試。

三、 本檢定共分 3 階段在同一場地實施，每階段都要及格。測試時請自備繪圖儀器及計算機，

其過程如下：

(一) 瞭解控制動作順序及輔助操作條件等要求內容。

(二) 根據電腦抽籤各題之數據，計算氣壓缸缸徑、控制閥、衝擊力、儲氣筒容積或真空吸 盤面積等，並詳細列出計算步驟及選定合乎 CNS 或 ISO 標準之元件規格，以供評定正 確與否。氣壓迴路裝配時，調整請依照考場提供的器材規格來設相關數據。

(三) 充分考慮勾選的動作要求和衝擊力的影響，設計並繪製氣壓控制迴路，標示其有關符 號。

(四) 設計迴路之前，需針對可程式控制器輸出入配置之要求來設計迴路。【採用可程式控 制器之試題】

(五) 迴路裝配前，請檢查元件是否正常，元件若有損壞，得請求更換。

(六) 若應檢人使用自行準備的可程式控制器、氣壓步進模組、中間分配模組閥及氣壓頭尾 模組等產品時，可向監評人員提出申請並得監評長應允，在知會術科檢定辦理場地人 員後，應檢人應依據場地機具表的規定自行準備。

(七) 迴路裝配之前，術科測試辦理單位需將該題可拆之元件，集中在實習台側邊，方便應 檢人選用。

(八) 檢查實際動作順序及輔助功能是否符合題意。

(九) 調整各控制閥，使達到所須延時、計次、速度、出力等控制要求。

(十) 迴路中使用氣壓元件之名稱及規格，須詳實填入元件表內。

(十一)裝配及檢查完成後，通知監評人員，就設計裝配之迴路動作是否符合題意之要求 進行評分。

(十二)評分時若有未通過的檢定項目或動作功能屬於評分表上重大缺點之第 1~5 項，而檢 定時間未終了，得繼續完成其未通過項目，但以一次為限；檢定時間最後 10 分鐘監 評人員不評分，等時間終了再評分。

四、 本檢定測試時間為第 1 階段 80 分鐘、第 2 階段 120 分鐘、第 3 階段 120 分鐘，共計 320 分

五、 有下列情形之一者，即視為不合格，不予評分：

(一) 未繪出有關迴路即逕行裝配者或未完成迴路裝配者。

(二) 電源或氣源正常，押按啟動開關系統無法啟動。

(三) 動作順序與要求不符。

(四) 未完成必要條件或輔助操作主要功能者。

(五) 未將答案寫在所發之答案卷內者。

(六) 輸出入信號與可程式控制器指定 I／O 編號不符者。

(七) 電氣配線發生短路現象者。

(八) 未注意工作安全，受傷無法繼續完成工作者。

(九) 其他舞弊行為經全體監評人員確認具有具體事實者。

六、應檢人應依照自備工具準備應檢用具（若術科測試辦理單位已有相同規格之可程式控制器、

氣壓步進模組、中間分配模組閥及氣壓頭尾模組等產品時，應使用術科測試辦理單位之設 備；自備之可程式控制器 on line 及 off line 程式必須事先清除），不得夾帶任何圖形、文字 說明，以及器材、配件等，經監評人員檢驗合格後，始得進場。

七、離場時不得將公物攜出（包括試題、元件及材料）。

八、檢定完畢後應將現場整理乾淨，再行離場。

九、如抽籤時未報到者，由監評長先行代理抽籤。

十、本須知未盡事項，悉依「技術士技能檢定及發證辦法」、「技術士技能檢定作業及試場規 則」、全國技術士技能檢定術科測試工作計畫試題使用說明及有關規定辦理技能檢定術科 測試規定處理。

貳、技術士技能檢定氣壓乙級術科測試應檢人自備工具表

項次 工 具 名 稱 規 格 單位 數量 備 註

1 可程式控制器

＊各種型式廠牌，DIO 至少

24I/16O，每一接點及 DC24V 正 負接點，事先接妥博士端子座成 為接線盤，附程式書寫器，on line 及 off line 程式必須事先清除。

＊DC24V 3A 電源供應器可自備事 先與控制器連接。

台 1

若術科測試辦 理單位已有相 同規格之可程 式控制器時，應 檢人應使用術 科測試辦理單 位之設備。

2 活動扳手 150mm 或以上 支 1

3 開口扳手 公制 套 1

4 六角扳手 公制 套 1

5 十字起子 PH2-100mm 或以上 支 1 6 一字起子 PH2-100mm 或以上 支 1

7 計算機 工程型、無記憶裝置 台 1

8 數字型碼錶 附計時聲響 (Alarm) 個 1

9 氣壓邏輯閥模組 符合題意要求 組 若術科測試辦

理單位已有相 同規格之產品 時，應檢人應使 用術科測試辦 理單位之設備。

10 中間分配模組閥 符合題意要求 只

11 邏輯閥頭尾模組 符合題意要求 組

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(一) 一、試題編號：08000-1080201

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－變速迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理 四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路圖，

並搭配適當的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件的 選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全部 使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量填 寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 = 1

a¹

a0

b¹

b⁰ c1

c0

A

B

C

位移 ─ 時間圖

a²

t¹ t² t³ t⁴ t⁵ t⁶ t⁷ t⁸ t⁹

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除監 評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入下表 中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS 循環

PLC Input 端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- C+ C- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸/

運轉 復歸 按鈕

(三)迴路裝配條件：

氣壓缸A裝配模式，以「變速迴路」設計，於步驟 6 前進速度較慢，而在步驟 7 前進速度 較快。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅燈 亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之；【手動步進 / 單一循環 / 連續 循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：多段式選擇開關切於「手動步進」時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸 依照「位移-時間圖」上的動作，執行一個時段的步驟。

3. 單一循環：多段式選擇開關切於「單一循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-時間圖」上的動作，執行一次完整的循環後，即停止。

4. 連續循環：多段式選擇開關切於「連續循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-時間圖」上的動作，連續執行多次完整的循環，直至壓按停止按鈕(STOP)取消連續循 環功能，完成該次的循環後，即停止。

5.運轉中若遇停電時，氣壓缸 A 立即停止於該位置，氣壓缸 B、C 則停止於該步驟終點；

恢復供電後，壓按復歸按鈕，黃色指示燈以 0.5 秒 ON、0.5 秒 OFF 閃爍，依氣壓缸 B、C

皆回到原點，再氣壓缸 A 回原點的順序作動，待回到原點位置，燈號熄滅；若未完成復 歸動作，壓按啟動開關無效。

6.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，應有如下之功能:

(1)氣壓缸 A 需立即停止於該位置，氣壓缸 B、C 則停止於該步驟終點。

(2)壓按啟動按鈕(ST)無效。

(3)控制器輸出端斷電。

7.解除緊急停止按鈕(EMS)後，應有如下之功能:

(1)將選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，黃色指示燈依 0.5 秒 ON；0.5 秒 OFF 閃爍，依氣壓缸 B、C 皆回到原點 → 氣壓缸 A 回到原點的順序執行復歸動作。

(2)完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新 啟動運轉；若未完成復歸動作，壓按啟動開關無效。但，所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞

的動作。

(五)速度要求：

■所有氣壓缸之動作速度由實際需求調整。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答雙動氣壓缸連續往復作動的相關問題。

(一)試比較氣壓缸伸出與縮回速度的快慢，快者速度為 cm/sec。

(二)單支氣壓缸往復一次空氣消耗量為 cc（ANR）。

(三)滿足單支氣壓缸移動所需之空氣流量為 l /min（ANR）。

勾選項目

(一) 氣壓缸規格 勾選項目 (二)

往復頻率 伸出與縮回時間比

勾選項目

(三) 操作壓力 a.□ φ25×10×200 a.□ 20 次/分

2：1 a.□ 4 kgf/cm² b.□ φ32×14×250 b.□ 15 次/分

3：1 b.□ 5 kgf/cm² c.□ φ40×16×300 c.□ 10 次/分

1：2 c.□ 6 kgf/cm²

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(二) 一、試題編號：08000-1080202

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－釋壓迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理 四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路圖，

並搭配適當的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件的 選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全部 使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量填 寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：

1 2 3 4 5 6 7 8 = 1

a

a

b

b

c

c

A

B

C

位移 ─ 步驟圖

a

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除監 評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入下表 中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS 循環

PLC Input 端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- C+ C- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸/

運轉 復歸 按鈕

(三)迴路裝配條件：

氣壓缸B、C裝配模式，以「釋壓迴路」設計，氣壓缸A於步驟 1 與步驟 6 前進一樣快。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅燈 亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之；【手動步進 / 單一循環 / 連續 循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但，於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：多段式選擇開關切於「手動步進」時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸 依照「位移-步驟圖」上的動作，執行一個時段的步驟。

3. 單一循環：多段式選擇開關切於「單一循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-步驟圖」上的動作，執行一次完整的循環後，即停止。

4. 連續循環：多段式選擇開關切於「連續循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-步驟圖」上的動作，連續執行多次完整的循環，直至壓按停止按鈕(STOP)取消連續循 環功能，完成該次的循環後，即停止。

5.運轉中(或復歸中)若遇停電時，氣壓缸 A 立即停止於該位置，氣壓缸 B、C 則停止於該步 驟終點，恢復供電後：

(1)在運轉中：紅色指示燈以0.5秒閃爍，直到壓按啟動按鈕(ST)後，指示燈熄滅，繼續執

(2)在復歸中：黃色指示燈以0.5秒閃爍，直到壓按復歸按鈕(RST)後，執行未完成之復歸動 作；若壓按啟動按鈕則無效。

6.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，應有如下之功能:

(1)氣壓缸 A、B、C 停止，氣壓缸 B、C 兩側呈無壓力狀態(以手拉動氣壓缸檢測之)。

(2)啟動按鈕(ST)無效。

(3)控制器輸出端斷電。

7.解除緊急停止按鈕(EMS)後，應有如下之功能:

(1)將選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，黃色指示燈依 0.5 秒 ON、0.5 秒 OFF 閃爍，依氣壓缸 B、C 皆回到原點，再氣壓缸 A 回原點的順序，執行復歸動作。

(2)完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新 啟動運轉；若未完成復歸動作，壓按啟動開關無效。但所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞

的動作。

(五)速度要求：

■所有氣壓缸之動作速度由實際需求調整。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答雙動氣壓缸連續往復作動的相關問題。

(一)試比較氣壓缸伸出與縮回速度的快慢，快者速度為 cm/sec。

(二)單支氣壓缸往復一次空氣消耗量為 cc（ANR）。

(三)滿足單支氣壓缸移動所需之空氣流量為 l /min（ANR）。

勾選項目

(一) 氣壓缸規格 勾選項目 (二)

往復頻率 伸出與縮回時間比

勾選項目

(三) 操作壓力 a.□ φ25×10×200 a.□ 20 次/分

2：1 a.□ 4 kgf/cm² b.□ φ32×14×250 b.□ 15 次/分

3：1 b.□ 5 kgf/cm² c.□ φ40×16×300 c.□ 10 次/分

1：2 c.□ 6 kgf/cm²

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(三) 一、試題編號：08000-1080203

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－平衡迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理 四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路，

並搭配適當的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件的 選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全部 使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量填 寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 = 1

a

a

b

b

c

c

c

A

B

C

位移 ─ 步驟圖

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除監 評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入下表 中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS 循環

PLC Input 端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- C+ C- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸/

運轉 復歸 按鈕

(三)迴路裝配條件：

1.負載氣壓缸裝配模式：負載缸 C 需以「平衡迴路」模式裝配，於停止時，可用手輕易移 動停止於任何位置而不會滑動。

2.負載氣壓缸安裝方向為立置向上方向安裝，其承載重量為 20 kgf。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅燈 亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」執行；【手動步進 / 單一循環 / 連續 循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但，於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：多段式選擇開關切於「手動步進」時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸 依照「位移-步驟圖」上的順序，執行一個步驟之動作。

3. 單一循環：多段式選擇開關切於「單一循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-步驟圖」上的順序，執行一次完整的循環後，即停止。

4. 連續循環：多段式選擇開關切於「連續循環」時，應有如下之功能。

(1) 壓按啟動按鈕(ST)，氣壓缸依照「位移-步驟圖」上的順序，連續執行多次完整的循環。

(2) 壓按停止按鈕(STOP)，取消連續循環動作，在完成該次循環的動作後，即停止於起始

5.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，啟動按鈕(ST)無效，氣壓缸 A、B 會停止於該步驟終點，而 負載缸 C 應符合下列動作要求：

(1) 負載缸 C 於步驟 3(尚未到達 c¹位置)，應立即退回該步驟之起點(c²位置)。

(2) 除上述步驟外，於其他步驟時，則應該立即就地停止。

(3) 於解除緊急停止按鈕(EMS)後，選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，執行 復歸動作。若未完成復歸動作，壓按啟動開關無效，待復歸動作完成後，壓按啟動 開關才能重新啟動。

6. 復歸動作執行時：

(1)黃色指示燈依 0.5 秒 ON；0.5 秒 OFF 閃爍。

(2)復歸動作依序如下：負載缸 C 回到原點(c²) → 氣壓缸 B 回到原點(b⁰) → 氣壓缸 A 回 到原點(a⁰)。

7. 完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新啟 動運轉。但所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞的動作。

(五)速度要求：

■ 所有氣壓缸之動作速度由實際需求調整。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答各項問題及選擇出最適當之氣壓缸。

勾選 項目 (一)

施加在活塞桿上 最大負荷(Fp)，

W：負荷

驅動方式

勾選 項目 (二)

最大移 動速度

勾選 項目 (三)

操作壓力(P) 與負荷率(η)

a.□ 20 kgf

Fp

a.□ 300 ㎜/sec a.□ 4 kgf/cm² 50 %

b.□ 50 kgf

Fp

b.□ 250 ㎜/sec b.□ 5 kgf/cm² 60 %

c.□ 120 kgf

Fp

c.□ 200 ㎜/sec c.□ 6 kgf/cm² 70 %

備註：

■ 標準氣壓缸缸徑：φ6、8、10、12、16、20、25、32（或 30）、40、50、63（或 60）、80、

100、125、140、160、200、250、300(或 320)㎜。

■ 氣壓缸之缸徑在未知的情形下，活塞桿徑先以缸徑的 1/3 作為計算的標準。

■ LB:Locate 腳座型，如右圖(一)。 圖(一)

■ FA：Flange 凸緣型，如右圖(二)。 圖(二)

■ TA：Trunnion 耳軸型，如右圖(三)。 圖(三)

■ CA：Clevis 環首或吊耳型，如右圖(四)。 圖(四)

(一)當氣壓缸如圖所示驅動負荷時，需選用缸徑 ㎜之氣壓缸（選擇規格）。

(二)計算伸出行程之衝擊能量 N-m。

(三)氣壓缸的安裝方式宜選用下列 方式 (1) LB (2) FA (3) TA(4) CA。

W

W

W W

直接以 銷連接

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(四) 一、試題編號：08000-1080204

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－鎖固迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理 四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路圖，

並搭配適當的的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件 的選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全 部使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量 填寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 = 1

a

a

b

b

c

c

c

A

B

C

位移 ─ 步驟圖

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除監 評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入下表 中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS 循環

PLC Input 端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- C+ C- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸/

運轉 復歸 按鈕

(三)迴路裝配條件：

1.負載氣壓缸裝配模式：負載缸 C 需以「鎖固迴路」模式裝配，於停止時，需牢固鎖定不 會滑動。

2.負載氣壓缸安裝方向為倒置向下方向安裝，其承載重量為 20 kgf。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅燈 亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」執行；【手動步進 / 單一循環 / 連續 循環】操作模式可採「多段式選擇開關」為之。但，於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：多段式選擇開關切於「手動步進」時，每壓按啟動按鈕(ST)一次，則氣壓缸 依照「位移-步驟圖」上的順序，執行一個步驟之動作。

3. 單一循環：多段式選擇開關切於「單一循環」時，壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位 移-步驟圖」上的順序，執行一次完整的循環後，即停止。

4. 連續循環：多段式選擇開關切於「連續循環」時，應有如下之功能。

(1)壓按啟動按鈕(ST)，則氣壓缸依照「位移-步驟圖」上的順序，連續執行多次完整的循 環。

(2)壓按停止按鈕(STOP)取消連續循環功能，在完成該次循環的動作後，即停止於起始步 驟。

5.壓按緊急停止按鈕(EMS)時，啟動按鈕(ST)無效，氣壓缸 A、B 會停止於該步驟終點，而 負載缸 C 應符合下列動作要求：

(1) 負載缸 C 於步驟 7 (已到達 c⁰位置)~10 時，壓按緊急停止按鈕應立即就地停止於該位 置。於解除緊急停止按鈕(EMS)後，選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕(RST)，

黃色指示燈依 0.5 秒 ON；0.5 秒 OFF 閃爍至歸回原點為止，執行氣壓缸 B 回到原點(b⁰)

→負載缸 C 回到原點(c²)。但動作未回原點或運轉模式不對，壓按啟動按鈕無效。

(2)負載缸 C 於其他步驟時，將立即就地停止；解除緊急停止按鈕(EMS)後，壓按啟動按 鈕(ST)，執行後續未完成動作，若壓按復歸按鈕(RST)需無效。

6. 完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新 啟動運轉。但所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞的動作。

(六)速度要求：

■ 所有氣壓缸之動作速度由實際需求調整。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答各項問題及選擇出最適當之氣壓缸。

勾選 項目 (一)

施加在活塞桿上 最大負荷(Fp)，

W：負荷

驅動方式

勾選 項目 (二)

最大移 動速度

勾選 項目 (三)

操作壓力(P) 與負荷率(η)

a.□ 20 kgf

Fp

a.□ 300 ㎜/sec a.□ 4 kgf/cm² 50 %

b.□ 50 kgf

Fp

b.□ 250 ㎜/sec b.□ 5 kgf/cm² 60 %

c.□ 120 kgf

Fp

c.□ 200 ㎜/sec c.□ 6 kgf/cm² 70 %

備註：

■ 標準氣壓缸缸徑：φ6、8、10、12、16、20、25、32（或 30）、40、50、63（或 60）、80、

100、125、140、160、200、250、300(或 320)㎜。

■ 氣壓缸之缸徑在未知的情形下，活塞桿徑先以缸徑的 1/3 作為計算的標準。

■ LB:Locate 腳座型，如右圖(一)。 圖(一)

■ FA：Flange 凸緣型，如右圖(二)。 圖(二)

■ TA：Trunnion 耳軸型，如右圖(三)。 圖(三)

■ CA：Clevis 環首或吊耳型，如右圖(四)。 圖(四)

(一)當氣壓缸如圖所示驅動負荷時，需選用缸徑 ㎜之氣壓缸（選擇規格）。

(二)計算伸出行程之衝擊能量 N-m。

(三)氣壓缸的安裝方式宜選用下列 方式 (1) LB (2) FA (3) TA(4) CA。

W

W

W W

直接以 銷連接

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(五) 一、試題編號：08000-1080205

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－判別、移載迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理

四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路圖，

並搭配適當的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件的 選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全部 使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量填 寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：【氣壓 X-Y 裝置及動作示意圖】

氣壓 X-Y 裝置及動作示意圖 b0

b1

b2

hs

a0 a1 a2 a3

p3

p2

p1

p0

機 械 原 點

進料槽

座 出料槽

1

2

左

邊 右

邊

1.出料槽 1、2 兩處， 1 為低、2 為高料件的出料槽，而按照執行移載動作到規定的出料槽 上。

2. 移載動作順序為：A 缸進料座上方(機械原點)→B 缸下降→吸取料件→B 缸上升→A 缸移 載至指定出料位置→B 缸下降→放下料件→B 缸上升→A 缸回至進料座上方(機械原點)。

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除監 評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入下表 中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 PLC Input

端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS復歸/ 循環

運轉 復歸 按鈕

V+

(三)迴路裝配條件：

1.依示意圖已預先將兩支氣壓缸組成 X-Y 裝置：氣壓缸 A 起始位置於 a0，氣壓缸 B 起始位置 於 b⁰，真空產生器無動作。

2.系統必需具有檢知料件高度的功能。

3.以真空吸盤吸取料件進行移載，並用「真空蓄壓迴路」，於切斷電磁閥線圈電源後，仍可 利用真空壓力，持續吸取料件 10 秒以上，以便妥適處理料件。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅燈 亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之；【手動步進 / 連續循環】等操作 模式可採「二段式選擇開關」為之。但於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：二段式選擇開關切於「手動步進」時，在原點狀態下，進料槽內檢知有料件，

壓按啟動按鈕(ST)，開始以步進方式執行「移載動作」。每壓按一次啟動按鈕(ST)，執行 一個步進動作，直至完成一個完整循環。(進料槽無料，壓按啟動按鈕無效)。

3. 連續循環：二段式選擇開關切於「連續循環」時，應有如下之功能。

(1)在原點狀態下，壓按啟動按鈕(ST)，若進料槽內檢知有料件時，「移載動作」便會被啟動，

將料件移載到指定的出料槽內放置，並回到原點位置。如進料槽內檢知有料件時，無需 壓按啟動按鈕，即會自動執行「移載動作」完成一個完整的循環；若進料槽無料時，「移 載動作」則暫停不執行。

(2)在動作過程中，壓按停止按鈕(STOP)，完成該次完整循環，即便進料槽內檢知有料件，亦 不再執行「移載動作」，直至再次壓按啟動按鈕(ST)，才會啟動「移載動作」。

4.料件自進料槽吸取，移載到 b⁰位置後，置放該料件之出料槽內尚有料件未被移走時，系統 暫停運作，並發出警報(蜂鳴器)；待料件被移走後，解除警報，再繼續執行未完成的動作。

5.壓按緊急停止按鈕 (EMS) 時，應有如下之功能：

(1)氣壓缸 A、B 立即停止於該位置，真空吸盤保持現狀。

(2)未復歸回機械原點，壓按啟動按鈕(ST)無效。

(3)控制器輸出端斷電。

6.解除緊急停止按鈕(EMS)後，應有如下之功能：

(1)將選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，僅黃色指示燈依 0.5 秒 ON、0.5 秒 OFF 閃爍，並執行下列復歸動作：

(1-1)若吸盤已吸取料件時，依操作功能第 4 點規定繼續未完成動作，將料件移到出料槽，

最後回到原點位置，等待重新啟動。

(1-2)若吸盤未吸取料件時，依照氣壓缸 B 回到原點→氣壓缸 A 回到原點的順序，回到 原點位置，等待重新啟動。

(2)完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新啟 動運轉。但所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞的動作。

7.「真空儲氣筒」真空蓄壓功能：切斷負載線圈電力 (即電磁閥線圈斷電測試)，真空產生器 無作用，僅使用「真空儲氣筒」中的真空壓力，吸取料件維持 10 秒以上。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答真空產生移載設備的相關問題。

勾選 項目 (一)

真空壓力(Pv)

，允許最大吸著 時間

勾選 項目 (二)

真空產生器與 吸盤之間配管 內徑及總長度

吸取料件方式，

吸盤的使用數量

勾選 項目 (三)

負載重量(W) 操作壓力(P1) a.□ －350 ㎜ Hg，

0.15 sec a.□ ψ2.7×500 水平吸取

，1 個 a.□ 2 kgf 4 kgf/cm² b.□ －0.45 bar，

0.1 sec b.□ ψ2.7×1200 水平吸取

，2 個 b.□

3 kgf 5 kgf/cm² c.□ －75 kPa，

0.25 sec c.□ ψ4.0×1400 垂直吸取

，4 個 c.□ 4 kgf 6 kgf/cm²

備註：

■ P^atm：大氣壓力，1 atm＝1.033 kgf/cm²＝1.013 bar＝101.3 kPa＝760 ㎜ Hg

■ 以水平吸取料件安全係數取 4 倍、垂直吸取 8 倍

■ t 1：到達 63%（－0.65 kgf/cm²）之完全真空壓力所需的時間（sec），t1 ＝ 60 × V/Qmin

■ t ²：到達 95%（－0.98 kgf/cm²）之完全真空壓力所需的時間（sec），t² ＝ 3 × t¹

■ V：真空產生器與吸盤間配管容積（l）

■ Q^min：理論最小吸入流量，l/min（ANR）

■ Q¹：選用真空產生器的參考吸入流量 Q¹＝ 2.5 × Q^min，l/min（ANR）

■ Q^rate：真空產生器的額定吸入流量，需比參考吸入流量（Q¹）稍大，l/min（ANR）

■ Q^C：真空產生器的空氣消耗流量，l/min（ANR）

(一)每個真空吸盤面積 cm²。

(二)以真空壓力（PV）及參考吸入流量 Q1＝2.5 × Qmin兩項數據判斷，參考下列圖表，選取適 用之 號真空產生器。

(三)選定後該真空產生器的空氣消耗流量（Q^C）為 l/min（ANR）。

真空產生器特性曲線圖：

100 80 60 40 20 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力

空氣消耗量 吸入流量

使用壓力 kgf/cm²

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)



真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量

吸入流量

空氣消耗量 l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm² 125 100 75 50 25 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

吸入流量 l /min (ANR)



25 20 15 10 5

0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量 吸入流量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



25 20 15

10 5 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2 0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量

吸入流量 吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



125 100 75 50 25 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力

空氣消耗量 吸入流量

吸入流量 l/min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



使用壓力 kgf/cm² 100

80 60 40 20 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2 真空壓力 空氣消耗量

吸入流量 吸入流量 /min (ANR) l 空氣消耗量 /min (ANR) l



真空壓力 kgf/cm2



真空壓力

吸入流量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm² -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

25 20 15 10 5 0

空氣消耗量 真空壓力

吸入流量



0 7

25 20 15 10 5 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

空氣消耗量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²

1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

左 邊 右 邊

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(六) 一、試題編號：08000-1080206

二、試題名稱：PLC-氣壓控制－判別、移載迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理

四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路圖，

並搭配適當的 PLC 控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要元件的 選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦要把全部 使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件、PLC˙˙˙等）之名稱、規格、數量填 寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有規定外，

否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與功能調整之 依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，再 請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：【氣壓 X-Y 裝置及動作示意圖】

a0 a₁ a₂ a3

b₀ b1 機

械 b₂ 原 點

hs

p₀ p₁ p₂ p₃

出料槽 2 出料槽 1 進料槽

氣壓 X-Y 裝置及動作示意圖

1.出料槽 1、2 兩處， 1 為低、2 為高料件的出料槽，而按照執行移載動作到規定的出料 槽上。

2. 移載動作順序為 A 缸進料座上方(機械原點)→B 缸下降→吸取料件→B 缸上升→A 缸移 載至指定出料位置→B 缸下降→放下料件→B 缸上升→A 缸回至進料座上方(機械原點)。

(二)PLC 輸入接點與輸出負載配置表：

【由監評人員指定端子編號和元件符號之聯結關係，應檢人需依此設計程式和裝配線路；除 監評人員指定外，若有必要增加或減少輸入元件或輸出負載時，由應檢人自行更正並填入 下表中。】

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 PLC Input

端子編號 電氣元件 輸入訊號

00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17

A+ A- B+ B- PLC Output

端子編號 電氣元件 輸出訊號

PLC I/O參考配置表

復歸 模式 手動 步進

單一 啟動 循環

(ST)

停止

(STOP)

連續 EMS復歸/ 循環

運轉 復歸 按鈕

V+

(三)迴路裝配條件：

1.依示意圖已預先將兩支氣壓缸組成 X-Y 裝置：氣壓缸 A 起始位置於 a⁰，氣壓缸 B 起始位 置於 b0，真空產生器無動作。

2.以真空吸盤吸取料件進行移載，並用「真空蓄壓迴路」，於切斷電磁閥線圈電源後，仍 可利用真空壓力，持續吸取料件 10 秒以上，以便妥適處理料件。

(四)操作功能：

*燈號顯示說明：啟動電源後，機台位於原點待機狀態，綠燈亮；壓按啟動按鈕(ST)，紅 燈亮，綠燈滅。當機台完成動作後，即停止於起始步驟，紅燈滅，綠燈 亮。

1.【復歸/運轉】模式切換可採「二段式選擇開關」為之；【手動步進/連續循環】等操作 模式可採「二段式選擇開關」為之。但於系統運轉中切換必需無效。

2. 手動步進：二段式選擇開關切於「手動步進」時，在原點狀態下，進料槽內檢知有料件，

壓按啟動按鈕(ST)，開始以步進方式執行「移載動作」。每壓按一次啟動按鈕(ST)，執 行一個步進動作，直至完成一個完整循環。(進料槽無料，壓按啟動按鈕無效)。

3. 連續循環：多段式選擇開關切於「連續循環」時，應有如下之功能。

(1)在原點狀態下，壓按啟動按鈕(ST)，若進料槽內檢知有料件時，「移載動作」便會被 啟動，將料件移載到指定的出料槽內放置，並回到原點位置。如進料槽內檢知有料件 時，無需壓按啟動按鈕，即會自動執行「移載動作」完成一個完整的循環；若進料槽 無料時，「移載動作」則暫停不執行。

(2)在動作過程中，壓按停止按鈕(STOP)，完成該次完整循環，即便進料槽內檢知有料件，

亦不再執行「移載動作」，直至再次壓按啟動按鈕(ST)，才會啟動「移載動作」。

4.料件自進料槽吸取，移載到 b0位置後，置放該料件之出料槽內尚有料件未被移走時，系 統暫停運作，並發出警報(蜂鳴器)；待料件被移走後，解除警報，再繼續執行未完成的 動作。

5.壓按緊急停止按鈕 (EMS) 時，應有如下之功能：

(1)氣壓缸 A、B 立即停止於該位置，真空吸盤保持現狀。

(2)未復歸回機械原點，啟動按鈕(ST)無效。

(3)控制器輸出端斷電。

6.解除緊急停止按鈕(EMS)後，應有如下之功能：

(1)將選擇開關切換於【復歸】模式，壓按復歸按鈕，僅黃色指示燈依 0.5 秒 ON；0.5 秒 OFF 閃爍，並執行下列復歸動作：

(1-1) 若吸盤已吸取料件時，依操作功能第 4 點規定繼續未完成動作，將料件移到出料 槽，最後回到原點位置，等待重新啟動。

(1-2)若吸盤未吸取料件時，依照氣壓缸 B 回到原點→氣壓缸 A 回到原點的順序，回到 原點位置，等待重新啟動。

(2)完成復歸動作後，將選擇開關切換於【運轉】模式，壓按啟動按鈕(ST)，系統可重新 啟動運轉。但，所有氣壓缸不可產生〞爆衝〞的動作。

7.「真空儲氣筒」真空蓄壓功能：切斷負載線圈電力 (即電磁閥線圈斷電測試)，真空產生 器無作用，僅使用「真空儲氣筒」中的真空壓力，吸取料件維持 10 秒以上。

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答真空產生移載設備的相關問題。

勾選 項目 (一)

真空壓力(Pv)

，允許最大吸著 時間

勾選 項目 (二)

真空產生器與 吸盤之間配管 內徑及總長度

吸取料件方式，

吸盤的使用數量

勾選 項目 (三)

負載重量(W) 操作壓力(P¹) a.□ －350 ㎜ Hg，

0.15 sec a.□ ψ2.7×500 水平吸取

，1 個 a.□ 2 kgf 4 kgf/cm² b.□ －0.45 bar，

0.1 sec b.□ ψ2.7×1200 水平吸取

，2 個 b.□ 3 kgf 5 kgf/cm² c.□ －75 kPa，

0.25 sec c.□ ψ4.0×1400 垂直吸取

，4 個 c.□ 4 kgf 6 kgf/cm²

備註：

■ P^atm：大氣壓力，1 atm＝1.033 kgf/cm²＝1.013 bar＝101.3 kPa＝760 ㎜ Hg

■ 以水平吸取料件安全係數取 4 倍、垂直吸取 8 倍

■ t ¹：到達 63%（－0.65 kgf/cm²）之完全真空壓力所需的時間（sec），t¹ ＝ 60 × V/Q^min

■ t ²：到達 95%（－0.98 kgf/cm²）之完全真空壓力所需的時間（sec），t² ＝ 3 × t¹

■ V：真空產生器與吸盤間配管容積（l）

■ Q^min：理論最小吸入流量，l/min（ANR）

■ Q1：選用真空產生器的參考吸入流量 Q1＝ 2.5 × Qmin，l/min（ANR）

■ Qrate：真空產生器的額定吸入流量，需比參考吸入流量（Q1）稍大，l/min（ANR）

■ Q^C：真空產生器的空氣消耗流量，l/min（ANR）

(一)每個真空吸盤面積 cm²。

(二)以真空壓力（P^V）及參考吸入流量 Q¹＝2.5 × Q^min兩項數據判斷，參考下列圖表，選取 適用之 號真空產生器。

(三)選定後該真空產生器的空氣消耗流量（Q^C）為 l/min（ANR）。

真空產生器特性曲線圖：

100 80 60 40 20 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力

空氣消耗量 吸入流量

使用壓力 kgf/cm²

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)



真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量

吸入流量

空氣消耗量 l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm² 125 100 75 50 25 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

吸入流量 l /min (ANR)



25 20 15 10 5

0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量 吸入流量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



25 20 15

10 5 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2 0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力 空氣消耗量

吸入流量 吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



125 100 75 50 25 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

真空壓力

空氣消耗量 吸入流量

吸入流量 l/min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²



使用壓力 kgf/cm² 100

80 60 40 20 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2 真空壓力 空氣消耗量

吸入流量 吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)



真空壓力 kgf/cm2



真空壓力

吸入流量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm² -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

25 20 15 10 5 0

空氣消耗量 真空壓力

吸入流量



0 7

25 20 15 10 5 0 -1.0

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

真空壓力 kgf/cm2

空氣消耗量

吸入流量l /min (ANR) 空氣消耗量l /min (ANR)

使用壓力 kgf/cm²

1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

參、技術士技能檢定氣壓乙級術科試題(七) 一、試題編號：08000-1080207

二、試題名稱：電氣-氣壓控制－衝擊、不歸位迴路 三、檢定時間：依站別測試時間規定辦理

四、檢定說明：

■迴路設計、裝配與使用元件表填寫：依據試題之規定，設計及裝配出正確的氣壓迴路 圖，並搭配適當的電氣控制電路，以達到試題所需要求。在裝配過程中，迴路所需要 元件的選用與功能調整，需依照檢定場地提供的器材規格與操作方式為之。另外，亦 要把全部使用元件（如：氣壓缸、氣壓閥件、電氣元件˙˙˙等）之名稱、規格、數 量填寫在 A3 答案卷的元件表內。

■計算與元件選用：根據各計算試題所選定之條件，詳細列出計算步驟，並配合 CNS 或 ISO 標準，計算出相關數據及選定相關元件規格。因屬模擬計算，故計算參數除有 規定外，否則皆忽略不計。另計算與選定的結果，不為實際裝配迴路所需元件選用與 功能調整之依據。

■應檢人完成迴路設計與裝配，並自行測試、調整與故障排除，功能合於試題要求後，

再請監評人員評分。

五、迴路裝配試題：

(一)動作順序：

1.1 1.2 1.3

A B C

0

步驟

時間軸(sec)

位移-時間圖

a1

a0

b0

b1

c0

c1

1.4 1.5 1.6 1.7

1 1.1 2 4 5 6

2.1 2.2 2.3

0

a1

a0

b0

b1

c0

c1

2.4 2.5 2.6 2.7

1 1.1 2 4 5 6

A B C

時間軸(sec) 步驟

第一位移-時間圖 第二位移-時間圖

※步驟 1.7 = 步驟 2.1 ※步驟 2.7 = 步驟 1.1

(二)迴路裝配條件：

1.氣壓缸C需以「衝擊迴路」設計，而「衝擊迴路」氣壓管線限用ψ4×6（含）以上之氣壓 軟管。

2.控制氣壓缸C(衝擊缸)之電磁閥指定為單穩態電磁閥，氣壓缸A、B則自行選用。

3.電氣控制迴路在機械正常情況停機且電源未關閉時，不可有任何線圈(包含所有電磁閥、

繼電器、計時器)被激磁的現象發生。

(三)操作功能：

1.由啟動按鈕(ST)交替啟動「第一位移-時間圖」與「第二位移-時間圖」的單一循環動作，

即: ST→執行「第一位移-時間圖」動作→ST→執行「第二位移-時間圖」動作→…

或 ST→執行「第二位移-時間圖」動作→ST→執行「第一位移-時間圖」動作→…

2.並有緊急停止之功能：包含

(1)在動作執行中壓按緊急停止按鈕(EMS)時，氣壓缸 A、C 立即回到起始位置(a⁰、c⁰)；氣 壓缸 B 在執行「第一位移-時間圖」之動作時，立即退回至 b⁰位置，而在執行「第二 位移-時間圖」之動作時，則立即退回至 b¹位置。若未啟動前，直接壓按緊急停止按 鈕，不可造成任一氣壓缸產生動作。

(2)緊急停止按鈕(EMS)於壓按狀態，啟動按鈕(ST)無效。

(3)緊急停止解除後，再啟動時，由緊急停止復歸後之位置執行，所有氣壓缸不可產生”

爆衝”的動作。

(四)速度要求：【依「位移-時間圖」所示】

六、計算試題：

請依據下表所列的指定條件，計算並回答衝床之氣壓缸產生衝擊動作的相關問題。

勾選項目

(一) 模具重量(W) 勾選項目 (二)

行程距離(L) 單一行程時間

勾選項目

(三) 操作壓力 a.□ 10 kgf a.□ 100 ㎜

0.08 sec a.□ 4 kgf/cm² b.□ 20 kgf b.□ 125 ㎜

0.10 sec b.□ 5 kgf/cm² c.□ 40 kgf c.□ 160 ㎜

0.12 sec c.□ 6 kgf/cm² 備註：

■ 負荷率(η)皆為 60 %，氣壓缸產生向下衝擊動作時，假設儲氣筒供應一半用氣量，另 一半由氣源供應。

■ 儲氣筒供氣是以絕熱膨脹過程供應，其公式為 P¹V¹ⁿ ＝ P²V²ⁿ（n＝1.4）。

■ P1：系統最高壓力。

■ P²：膨脹後儲氣筒的壓力，但基於系統穩定之考量，此處允許下降 0.5 kgf/cm²。

■ V¹：儲氣筒容積大小，單位：cm³。

■ V²：膨脹後氣體之體積 ＝ 儲氣筒容積大小 ＋ 氣壓缸容積的一半 ＋ 儲氣筒至氣 壓缸之間管線容積，(因管線容積太小可忽略），單位：cm³。

(一)衝擊缸缸徑 ㎜。

(二)衝擊缸瞬間最大所需空氣流量 l/min (ANR)。

(三)儲氣筒容積 cc。