第 ｌ９卷 Ｖ０Ｉ．Ｉ９
第 １期
Ｎｏ．１
电子 设 计 工 程
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｅｓｉｇｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１１年 １月 Ｊａｎ．２０１１
基于 ＣＡＮ 总线的嵌入 式汽车 电子测试 系统
王 勇 ，侯 冬冬 ，王知 学 ，庄汝科 ，李小伟
（山 东省科 学 院 自动 化 研 究 所 山 东 省汽 车 电 子技 术 重 点 实验 室 ，山 东 济 南 ２５００１４）
摘 要 ：为 满 足 汽 车 厂 商 对 于 汽 车 电 子 产 品 的 测 试 需 求 ． 提 出 了 基 于 ＣＡＮ 总 线 和 嵌 入 式 技 术 的 汽 车 电 子 检 测 系 统 的 实现 方 法 。 以 ＵＳＢ车 裁音 频 娱 乐 系统 的 测 试仪 器 为 例 对 该 方 法进 行 了具 体 解释 ，首 先 给 出 了硬 件 设 计 的 基 本 结 构 ． 重点 描 述 了 ＣＡＮ 总线 控 制 器和 驱 动 器的 电路 设计 ；其 次说 明 了软 件 设 计 的 分 层 结 构 ，采 用 Ｗｉｎｃｅ作 为仪 器 的操 作 系 统 ，具体 分 析 了 ＣＡＮ 总线 驱 动 程序 在 Ｗｉｎｃｅ中 的 实现 ；最后 描 述 了上 层 应 用 程序 的 具 体 流 程 ＵＳＢ部件 测试 仪 器 已 成功 应 用 于现 场 生 产 中 ，并取 得 了 良好 效果 ，实践 表 明 ，该 测 试 方 法是 一 种 有 效 的 解 决 方案 ，可 以满 足 汽 车厂 商 的 测 试 需 求 ，、
关 键 词 ：汽 车 电 子 ；ＣＡＮ 总 线 ；嵌 入 式 系 统 ；测 试 仪 器
中图 分 类 号 ：ＴＨ８６ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１６７４—６２３６（２０ｌ １）Ｏ１—００３６—０３ Ｅｍ ｂｅｄｄｅｄ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａｕｔｏｍ ｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＡＮ ｂｕｓ
ＷＡＮＧ Ｙｏｎｇ，ＨＯＵ Ｄｏｎｇ—ｄｏｎｇ，Ｗ ＡＮＧ Ｚｈｉ—ｘｕｅ，ＺＨＵＡＮＧ Ｒｕ—ｋｅ，ＬＩ Ｘｉａｏ—ｗｅｉ
（Ｓ＆ｍｄｏｎｇＫｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｃａｄｅｍｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，
ｎａｎ ２５００１４，Ｃｈｉｎａ）
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄ ０ｉ ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ ｍ ａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ ｉｎ ｔｅｓｔｉｎｇ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．ａｎ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｍ ｅｔｈｏｄ Ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＡＮ ｂｕｓ ａｎｄ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｅｓｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍ ｅｎｔ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ＵＳＢ ａｕｄｉｏ ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍ ｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｇｉｖｅｎ，ａｎｄ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＣＡＮ ｂｕｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｎｄ ｄｒｉｖｅｒ ｗａｓ ｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ ｌａｙｅｒｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗａｓ ｅｘｐｌａｉｎｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｕｓｅｄ Ｗ ｉｎｃｅ ａｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＡＮ ｂｕｓ ｄｒｉｖｅｒ ｉｎ Ｗ ｉｎｃｅ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｃｏｎｃｒｅｔｅｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｔｈｅ ｉｄｉｏｇｒａｐｈｉｃ ｆｌｏｗ ｏｆ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ．Ｔｈｅ ＵＳＢ ｔｅｓｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ ｗｉｔｈ ｐｒｅｆｅｒａｂｌｅ ｅｆｆｅｃｔ．Ｐｒａｃｔｉｃｅ ｓｈｏｗｓ ｔｈｉｓ ｔｅｓｔｉｎｇ ｍ ｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ；ＣＡＮ ｂｕｓ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ；ｔｅｓｔｉｎｇ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
汽 车 产 业 是 同 家 的 支 柱 产 业 ．电子 产 业 也 是 同家 的 支柱 产业 ，作 为 汽 车 产 业 和 电 子 产 业 的交 集 ．汽 乍 电 子 零 部 件 产 业 的兴 衰 与 国 民经 济 息 息 相 关 。 目前 ，我 国汽 车 的产 量 逐 年 攀高 ，民族 汽 车 品 牌 ｌ存 自身 不 断 成 长 的 同 时，也迫 使 同 际汽 车 公 司或 合 资公 司 不 得 不 降 低 生 产 成 本 ．实 施 汽 车 电子 零 部 件 同产 化 战 略 ．这 就 为 我 国 汽 车 电子 产 业 化 的发 展 提 供 了 良好 的机 遇
前 装 汽 车 电 子 产 品 除 了 其 复 杂 的 功 能要 求 外 ，对 于 实 时 性 、安 全性 、可 靠 性 和 环 保 性 等 的 要 求 都 非 常 严 格 ，并 且 汽 车 厂商 都 具 有 自己相 关 的 执 行 检 测 标 准 和 生 产 流 程 规 范 ，因此 为 前 装 汽 车 电 子 产 品 配 套 研 发 相 应 的故 障 检 测 系统 是 非 常 必 要 的 。
１ 系统 设 计 方 案
１．１ 设 计 依 据
ＣＡＮ 总 线作 为 一 种 串行 汽 车 总 线 ．具 有 结 构 简 单 、可 靠 性 高 、技术 成 熟 等 优 点 ，目前 已在 汽 车 领域 广 泛 应 用 。前 装 汽 车 电子 产 品一 定 遵 循 特 定 车 型 的 ＣＡＮ通 信 协 议 。整 车 几 乎 全 部 的控 制 和 状 态 信 息 都 依 赖 ＣＡＮ总 线 传 输 ．通 过 采 集 和 分 析 ＣＡＮ 总 线 上 的 信 号 ．便 可 准 确 获 得 各 个 部 件 的 工 作 状 态 和宾 时 参 数 ，这 就 是 汽 车 电子 测 试 系 统 的基 本依 据 。
汽 车 厂 商 对 测 试 仪 器 的 一 般 要 求 包 括 实 时 性 、可 靠 性 、 便 携 式 以 及友 好 的人 机 交 互 等 。嵌 人式 系统 由于 其 灵 活 的 软 硬 件 设 计 、良好 的可 靠 性 和实 时 性 、较 低 的 功 耗 等 特 点 ，完 全 可 以满 足 厂商 对 于 测 试 仪 器 的要 求 。因此 ，基 于 ＣＡＮ 帧测 试 收稿 日期 ：２０１０—０７—０８ 稿 件编 号 ：２０１００７０２４
基 金 项 目 ：山 东 省 重 大科 技 专 项 资助 项 目（２００７ＺＨＺＸ１０５０３）
作 者 简介 ：王 勇 （１９８３一 ），男 ，山 东寿 光人 ，硕 士 ，助 理研 究 员 。研 究 方 向 ：汽 车 电 子 、嵌 入 式 系统 。
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王 勇．等 基 于 ＣＡＮ总 线的嵌 入式 汽车 电子 测试 系统
和 采 用 嵌 入 式 设 计 是 汽 车 电 子 测 试 系 统 的 有效 解决 方 案 。 １．２ 实 现 方 案
嵌 人 式 汽 车 电 子 测 试 系统 ，一 般 选 择 性 能 比较 好 的 ３２ 位 微 处 理 器 ，比 如 ＡＲＭ 处 理 器 ，在 硬 件 设 计 上 包 括 嵌 入 式 系 统 通 用 的 电 源 模 块 、存 储 模 块 、人 机 交 互 模 块 等 ，基 于 ＣＡＮ 总 线 通 讯 必 须 设 计 相 应 的 ＣＡＮ 总 线 通 信 模 块 ，在 该 模 块 中 通 常 由两 部 分 组 成 ．一 部 分 是 ＣＡＮ控 制 器 ，用 于 实 现 ＣＡＮ 总 线 的 数 据 链 路 层 协 议 ：另 一 部 分 是 ＣＡＮ驱 动 器 用 于 实 现 ＣＡＮ总 线 的 物 理 层 。 系 统 的 基 本结 构 图 如 图 ｌ所 示 。
图 １ 系 统 结 构 图 Ｆｉｇ．１ Ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｉａｇｒａｍ
汽 车 电子 测 试 仪 器 一般 要 求 具 备 友 好 的 人 机 交 互 ，对 界 面设 计 的要 求 比较 高 ，因此 在 软 件 设 计 中 宜 采 用 分 层 的软 件 设 计 方 法 ．一 般 情 况 下 需 要 移 植 相 关 的 嵌 入 式 操 作 系 统 ，目 前 常 用 的 嵌 入 式操 作 系 统 主要 有 Ｌｉｎｕｘ、Ｗｉｎｃｅ等 。软 件 的设 计 流 程 主 要 包 括 操 作 系统 移 植 、驱 动 程 序 编 写 、应 用 程 序 设 计 ３个 阶 段 。移 植 合 适 的嵌 入 式 操 作 系 统 ，为 软 件 的 开 发 搭 建 好 开 发 平 台 ；开 发 相 关 的驱 动 程 序 来 支 持 硬 件 设 备 ，为 应 用 软 件 访 问硬 件 提 供 接 口 ，在 ＣＡＮ的 模 块 中 ，一 般 需 要 开 发 支 持 控 制 器 和 驱 动 器 的驱 动 程序 ，以便 于 和 汽 车 电 子 产 品通 信 ：应 用 程 序 是 最 上 层 的 软 件 ，直 接 面 对 用 户 ，为 用 户 使 用 提 供 友 好 的交 互 。
２ 系统 设 计 样 例
基 于 以 上 的 系 统 分 析 ．现 给 出 一 个 具 体 的设 计 样 例 解 释 。ＵＳＢ汽 车音 频 播 放 系统 是 为 某 汽车 制 造 商 开 发 的 一 款 前 装 汽 车 电子 产 品 。该 产 品 在 通 信 上 严格 遵 守 厂商 提供 的 ＣＡＮ 总线 协 议 。该 测 试 系 统 主 要 用 于 部 件 出 厂 前 的 故 障 检测 。 ２．１ 硬 件 设 计
考虑 到性 能 、功 耗 、稳 定 等方 面的要 求 ，选用 Ｉｎｔｅｌ公 司 的 ３２ 位 工 业级 微 处 理 器 ＰＸＡ２７０，该 处 理 器 基 于 ＡＲＭ１０内 核 ，运 行 主频 高达 ５２０ＭＨｚ，接 口资 源 丰富 ，加 入 了 Ｉｎｔｅｌ ＳｐｅｅｄＳｔｅｐ动 态
ＰＣＡ８２Ｃ２５０
电源管 理技术 ．在 保证 ＣＰＵ性能 的情况下 可 最 大 限度 地 降低 设 备 功 耗 ．利 用 该 处 理 器 简 化 了 硬 件 设 计 ，并 且 保 证 了 软 件 的 快 速 运 行 口Ｉ：存 储 模 块 采 用 了 ６４ ＭＢ 的 ＮｏｒＦ１ａｓｈ和 ６４ ＭＢ 的 ＳＤＲＡＭ：人 机 交互 采 用 的 是液 晶显 示 和 触 摸 控 制 的 方 案 。
在 ＣＡＮ总 线通 信 模 块 的设 计 中 ，采 用 的芯 片 是 ＳＪＡ１０００、
ＰＣＡ８２Ｃ２５０和 ＴＪＡ１０５５。ｓＪＡ１０００是 ＰＨＬＩＰＳ公 司 发布 的一 款 适 用 于 汽 车 和 一 般 工 业 环 境 的 独 立 ＣＡＮ 控 制 器 ，ｓＪＡ１０００ 是 ＰＣＡ８２Ｃ２００控 制器 的 替代 产 品 ，除 了支 持 ＢａｓｉｃＣＡＮ操作 模 式外 ．还增 加 了新 的操 作 模式 ＰｅｌｉＣＡＮ，这 种模 式 支持 具 有很 多 新 特性 的 ＣＡＮ２．ＯＢ协议 日。ＳＪＡＩＯ００应 用于 ＣＡＮ硬件模 块 中 ，用 于实 现 ＣＡＮ总 线 的数 据链 路 层 协 议 ．在 本 设 计 中使 用 了 ２片 ＳＪＡＩＯ００芯片 ．分别 用 于高 速 ＣＡＮ和低 速 ＣＡＮ通信 。ＳＪＡ１０００ 的具体 电路 原理 图 如图 ２所示 ．数据 总线 ＡＤ０￣ＡＤ７通过 数据 缓 冲器件 接 到 ＰＸＡ２７０的数据 总 线 ＭＤｏ￣ＭＤ７上 ，时序 控制 等 信 号 线则 是接 到 ＣＰＬＤ上 。由 ＰＸＡ２７０处 理器 通过 ＣＰＬＤ管 理 。
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图 ２ ＳＪＡＩＯＯ０硬 件 原 理 图 Ｆｉｇ．２ Ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ＳＪＡ１０００
ＰＣＡ８２Ｃ２５０ 和 ＴＪＡ１０５５都 是 驱 动 收 发 器 ． 用 于 实 现 ＣＡＮ 总 线 的 物 理 层 ．不 同 之 处 在 于 ２个 芯 片 各 自 实 现 了 ＣＡＮ 物 理 层 的 ２个 标 准 ：高 速 ＣＡＮ和 低 速 ＣＡＮ。高 速 ＣＡＮ 根 据 线 缆 长 度 最 高 可 提 供 １ Ｍｂｉｔ／ｓ的 波特 率 ，低 速 ＣＡＮ 可 提 供 ５－１２５ ｋｂｉｔ／ｓ的波 特 率 ．并 且 允 许 ＣＡＮ 总 线 在 连 接 失 败 时 通 信 得 以继 续 进 行 ，因 此 也 叫容 错 ＣＡＮ，该 仪 器 支 持 ２种 物 理 标 准 ， 驱 动 器 的 电路 图如 图 ３所 示 。 ＨＴＸＤＯ、ＨＲＸＤ０和 ＬＴＸＤＯ、ＬＲＸＤ０ 均 来 自 于 ＳＪＡ１ｏｏｏ， 通 过 ＰＣＡ８２Ｃ２５０ 和 ＴＪＡ１０５５后 分 别 得 到 高 速 ＣＡＮ 通 道 ＨＣＨＮＨ、ＨＣＨＮＬ和 低
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图 ３ 驱 动 器 硬 件 原 理 图 Ｆｉｇ．３ Ｈａｒｄｗａｒｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ
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《电子设计 工程｝２０１１年 第 １期
速 ＣＡＮ通 道 ＬＣＡＮＨ、ＬＣＡＮＬ。
２．２ 软 件 设 计
考 虑 到 厂 商 对 人 机 交互 要 求 比较 高 ．并 且 为 了缩 短 研 发 周 期 ．选 择微 软 的 Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ作 为 嵌 入 式 操 作 系 统 。Ｗｉｎｃｅ 是一 个 紧凑 、完整 和可 扩 展 的嵌入 式操 作 系统 ．是 一个 多线 程 、 基于优 先级 可抢 占的操 作 系统 ，具 有 内存管 理功 能 ，可 以抑 制 由 于应用 程序 不正常 而直接破 坏 系统 的危 险性 ．特别 适用 于 有 限 资 源 的硬 件 平 台 ，并 且 Ｗｉｎｃｅ的操 作 系统 在 界 面操 作上 继 承
了桌 面 Ｗｉｎｄｏｗｓ系 统 的风 格 ，便 于 操作 工 人 的熟 悉 和使 用 。 软 件 设 计 的 主 要 工 作 有 Ｗｉｎｃｅ５．０系 统 在 ＰＸＡ２７０上 的 移 植 。ＣＡＮ 总线 、液 晶 显 示 、触 摸 屏 、Ｆｌａｓｈ存 储 、蓝 牙 等 驱 动 程 序 的 实 现 ，ＣＡＮ协 议 实 现 及应 用 程 序 的 设 计 等 。
Ｗｉｎｃｅ的 驱 动 程 序 主 要 分 为 本 机 驱 动 和 流 接 １３驱 动 ，本 机 驱 动 是 硬 件 必 须 的驱 动 ，不 支 持 通 用 的 设 备 驱 动 程 序 接
１
：３．如 触 摸 屏 的 驱 动 ：流 接 口驱 动是 指 驱 动 程 序把 流 式 接 口 函数 公 开 出来 ，而 不 考 虑驱 动 所 控 制 的设 备 类 型 ［６１。ＣＡＮ 总线 的驱 动 主要 是 对 控 制 器 ＳＪＡ１０００的软 件 支 持 ，在 ｗｉｎｃｅ中是 典 型 的流 接 口 驱 动 ，通 过 ＣＡＮ—Ｉｎｉｔ、ＣＡＮ—Ｏｐｅｎ、ＣＡＮ—Ｃｌｏｓｅ、
ＣＡＮ—Ｒｅａｄ、ＣＡＮ— Ｗ ｒｉｔｅ、ＣＡＮ— ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ，ＣＡＮ— Ｄｅｉｉｔ等 函 数 文 现 ＳＪＡ１０００的功 能 ；其 中 ＣＡＮ—Ｉｎｉｔ主 要 完 成 ＳＪＡ１０００的初 始 化 工 作 ，ＣＡＮ—Ｏｐｅｎ用 于 响 应 应 用 程 序 的 请 求 ，ＣＡＮ—Ｒｅａｄ和 ＣＡＮ Ｗｒｉｔｅ用 于 从 ＣＡＮ 总 线 读 取 和 向 总 线 写 入 字 符 ， ＣＡＮ—ＩＯＣｏｎｔｒｏｌ用 来 扩 展其 他 的 功 能 ，ＣＡＮ— Ｃｌｏｓｅ用 于关 闭响 应 ，ＣＡＮ— Ｄｅｉｉｔ用 于 释 放 资源 和卸 载 驱 动 。
应用 程序 运 用 Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋４．０开发 。该测 试 仪 器 的 任 务 较 多 ，大 部 分 的 测 试 都 是 基 于 对 部 件 发 出 ＣＡＮ帧 的分 析 ，仪 器 的 主要 测 试 功 能 包 括 ：音 频左 右声 道测 试 、麦 克 测 试 、蓝 牙测 试 、ＵＳＢ测 试 等 。 系 统 的软 件 流程 如 图 ４所 示 ，
系统 的主 界 面 如 图 ５所 示 。 ２－３ 现 场 应 用
该 测 试仪 器 目前 已经 应 用 于现 场 生 产 中 ．对 ＵＳＢ 汽 车音 频 播 放 部 件 进 行 出厂 前 质 量 测 试 ．实践 表 明该 测 试 仪 器 快 速
＿］
－ ３８－
． １ ｌ
开始测试并存储ｌ ｌ ｌ 单项测试结果 ｌ ｌ Ｊ 一
———１—一 ｌ ｌ
产品不合格确认
产 品 合格 确 认
图 ４ 软件 流 程 图 Ｆｉｇ．４ Ｆｌｏｗ ｃｈａｒｔ ｏｆ ｓｏｆｔｗａｒｅ
罔 ５ 测 试 系 统 主 界 面 Ｆｉｇ．５ Ｍａｉｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｅｓｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
可靠 、操 作 友 好 ，每 台每 个 工 作 Ｅｌ可 检 测 ３００～５００台 部 件 ， 检 测 准 确 率 达 到 ９９％ 以上 ，完 全 满 足 了 厂商 的需 求 。
３ 结 束 语
本 文 针 对 汽车 电子 开 发 中 的 具 体 需 求 ，提 出 了基 于 ＣＡＮ 通 信 和 ＣＡＮ 帧 分 析 的 汽 车 电 子 测 试 方 法 ，通 过 现 场 应 用 表 明该 方 法 是 对 前 装 汽 车 电子 产 品 测 试 的 快 速 有 效 的 方 法 ，基 于该 方 法 的嵌 入 式 汽 车 电 子 测 试 仪 器 。满 足 了 厂 商 对 于 体 积 、价 格 、速 度 、可 靠 等方 面 的 需 求 ，在 未 来 开 发 的 前 装 汽 车 电子 产 品 中会 继续 广泛 应 用 。
参考 文 献 ：
［１１王 知 学 ，刘 晓 健 ，庄 汝 科 ．汽 车 电子 技 术 行 业 现 状 分 析 『Ｊ１． 山 东科 学 ，２０１０，２３（３）：１～６．
ＷＡＮＧ Ｚｈｉ—ｘｕｅ，ＬＩＵ Ｘｉａｏ－ｊｉａｎ，ＺＨＵＡＮＧ Ｒｕ－ｋｅ．Ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆＪ１．Ｓｈａｈｇｄｏｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ，
２０１０，２３（３）：１—６．
【２］Ｉｎｔｅ１．Ｉｎｔｅｌ ＰＸＡ２７ｘ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｆａｍｉｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ＇ｓ ｍａｎｕａｌ
【ＥＢ／ＯＬ］．（２００４－０４）【２０１０－０７－２０］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂａｌｌｏｏｎｂｏａｒｄ．
ｏｒｇ／ｈａｒｄｗａｒｅ／３００／ｄｓ／ＰＸＡ２７０一ｄｅｖ—ｍａｎｕａ１．ｐｄｆ．
［３】Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ．ＳＪＡ１０００ Ｓｔａｎ・ａｌｏｎｅ ＣＡＮ ｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
【ＥＢ／ＯＥ１．（２０００—０ｌ一０４）【２０１０—０７—２０１．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｘｐ．ｃｏｍ／
ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ／ｄａｔａ——ｓｈｅｅｔ／ＳＪＡ １０００．ｐｄｆ．
【４】韩 成 浩 ，高 晓 红 ．ＣＡＮ 总 线 技 术 及 其 应 用 ＩＪ１．制 造 业 自动 化 ，２０１０，３２（２）：１４６—１４９．
ＨＡＮ Ｃｈｅｎｇ—ｈａｏ，ＧＡＯ Ｘｉａｏ・ｈｏｎｇ．ＣＡＮ ｂｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１０，３２（２）：
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［５】杨 晶 ．ＣＡＮ 总 线 接 口 电路 设 计 【Ｊ］．办公 自动 化 ：综 合 月 刊 ， ２０１０（１）：３４—３５，４５．
ＹＡＮＧ Ｊｉｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＣＡＮ ｂｕｓ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｃｉｒｃｕｉｔ【Ｊｌ＿Ｏｆｆｉｃｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１０（１）：３４—３６．
【６】彭 少 武 ，宋 娟 ，王 立 德 ．Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ 的 ＣＡＮ 总线 驱 动 程 序 设 计 【Ｊ】．单 片机 与 嵌入 式 系统 应 用 ，２００７（１１）：７９—８１．
ＰＥＮＧ Ｓｈａｏ—ＷＵ，ＳＯＮＧ Ｊｕａｎ，ＷＡＮＧ Ｌｉ—ｄｅ．ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ＣＡＮ ｂｕｓ ｄｒｉｖｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ ＩＪＩ．Ｍｉｅｒｏｅｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ＆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ，２００７（１１）：７９—８１．
