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課程大綱及進度表

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Academic year: 2022

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(1)

課程大綱及進度表

開課系所

數學所碩一、二

開課學年

100

開課學期

2

課程名稱 (中文)

線性控制系統與計算方法

課程名稱

(英文)

NUMERICAL METHODS FOR LINEAR CONTROL SYSTEMS

課程碼

L166500

分班碼 先修科目或 先備能力

Elementary Numerical Linear Algebra

學分數

3

開課教師

王辰樹

e-mail

cswang@math.ncku.edu.tw

電話

65143

Office Hours

By Appointment

課程概述

This course looks at numerical issues of algorithms for linear control systems. In doing that a clear choice is made to focus on numerical linear algebra techniques for linear time-invariant, finite dimensional systems.

教學目標

了解線性控制系統與其應用,並且熟悉相關計算方法。

授課課程大 綱明細

1. SISO and MIMO identification

2. State Space Analysis: Controllability, Observability and Minimality

3. State Space Design: State feedback and pole placement, Lyapunov and Sylvester Equations, Algebraic Riccati Equation

(2)

授課課程大 綱明細

4. Kalman filter implementations and Comparison of the different filters

5. Polynomial versus State-Space Models: System Models And Transformation Groups, State-Space Realizations of Polynomials

參考書目 (1)

Numerical Linear Algebra for Signal Systems and Control, 2003, by Paul M. Van Dooren

(2) 控制論中的矩陣計算,2010,徐樹方

課程要求

1. 需出席上課

2. 作業習題需親力親為

評量方式

1. 平時成績(含上課出席與習題作業)佔 60%

2. 期末考試佔 40%

課程網址

http://www.math.ncku.edu.tw/~cswang/NLAinControl2012spring.html

助教資訊

洪晟芳 L16991015@mail.ncku.edu.tw (office: room206 in Math. Building)

備註

參考文獻

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