XW2B-40J6-4A样本欧姆龙XW2B-40J6-4A目录_广州菱控

CSM_XW2B_for_Servo_DS_C_2_1

XW2B

中继单元的连接器和端子台成为一 体，省却了伺服驱动器和位置控制单 元的配线。

• 伺服驱动器和位置控制单元的控制信号，可在端子台上简 单配线。

• 连接器不用锡焊，仅用一个螺丝刀就可接线。

• 备有单元之间的专用连接电缆。

• DIN导轨的安装，可采用快速安装、螺钉安装两种方法。

• M3.0螺纹端子台附带印有信号名的专用铭牌。可以通过信 号名确认端子。

系统结构

■ 最适合伺服驱动器和位置控制单元的接线

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伺服驱动器侧连接电缆

产品名称 适用单元 规格 轴数 型号

伺服中继单元

CS1W/CJ1W/C200HW-NC□□3、

C200H-NC ― 单轴

XW2B-20J6-1B

双轴

XW2B-40J6-2B

CS1W/CJ1W-NC□□3 带通信功能支持 双轴

XW2B-40J6-4A

CJ1M-CPU21/22/23 ― 单轴

XW2B-20J6-8A

双轴

XW2B-40J6-9A

FQM1-MMA22/MMP22 伺服驱动器 G5/G系列/SMARTSTEP2用 双轴

XW2B-80J7-12A

FQM1-MMA22/MMP22、

CS1W-HCP22-V1 ― 双轴

XW2B-80J7-1A

CQM1H-PLB21、 CS1W-HCP22-V1 ― 单轴

XW2B-20J6-3B

产品名称 适用单元 适用驱动器 规格 电缆长度 型号

伺服中继单元 用连接电缆

（伺服驱动器 侧）伺服中继 单元⇔伺服驱 动器

NC单元用

（CS1W/CJ1W/

C200HW-NC□□3）

CQM1H用

（CQM1H-PLB21）

SMARTSTEP2 R7D-BP

―

1m

XW2Z-100J-B29

2m

XW2Z-200J-B29

G5/G系列 R88D-KT

R88D-GT

1m

XW2Z-100J-B25

2m

XW2Z-200J-B25

SMARTSTEP Junior R7D-ZP 1m

XW2Z-100J-B17

2m

XW2Z-200J-B17

SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m

XW2Z-100J-B5

2m

XW2Z-200J-B5

W系列 R88D-WT 1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

U系列

R88D-UT

（1kW以上）

1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

R88D-UP

（750W以下）

1m

XW2Z-100J-B1

2m

XW2Z-200J-B1

NC单元用

（CS1W/CJ1W-NC□□3）

SMARTSTEP A系列 R7D-AP

带通信功能支持

1m

XW2Z-100J-B7

2m

XW2Z-200J-B7

W系列 R88D-WT 1m

XW2Z-100J-B8

2m

XW2Z-200J-B8

CJ1M-CPU用

（CJ1M-CPU21/22/23）

SMARTSTEP2 R7D-BP

―

1m

XW2Z-100J-B32

2m

XW2Z-200J-B32

G5/G系列 R88D-KT

R88D-GT

1m

XW2Z-100J-B31

2m

XW2Z-200J-B31

SMARTSTEP Junior R7D-ZP 1m

XW2Z-100J-B17

2m

XW2Z-200J-B17

SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m

XW2Z-100J-B5

2m

XW2Z-200J-B5

W系列 R88D-WT 1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

U系列

R88D-UT

（1kW以上）

1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

R88D-UP

（750W以下）

1m

XW2Z-100J-B1

2m

XW2Z-200J-B1

灵活运动控制器用

（FQM1-MMA22）

G5/G系列 R88D-KT

R88D-GT ― 1m

XW2Z-100J-B27

2m

XW2Z-200J-B27

W系列 R88D-WT ―

1m

XW2Z-100J-B13

2m

XW2Z-200J-B13

1m

XW2Z-100J-B21

2m

XW2Z-200J-B21

1m

XW2Z-100J-B22

2m

XW2Z-200J-B22

串行通信单元/板用连接电缆

* 需要支持通信功能的中继单元。

伺服中继单元 用连接电缆

（伺服驱动器 侧）伺服中继 单元⇔伺服驱 动器

灵活运动控制器用

（FQM1-MMP22）

SMARTSTEP2 R7D-BP

―

1m

XW2Z-100J-B30

2m

XW2Z-200J-B30

G5/G系列 R88D-KT

R88D-GT

1m

XW2Z-100J-B26

2m

XW2Z-200J-B26

SMARTSTEP Junior R7D-ZP 1m

XW2Z-100J-B20

2m

XW2Z-200J-B20

SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m

XW2Z-100J-B10

2m

XW2Z-200J-B10

W系列 R88D-WT ―

1m

XW2Z-100J-B9

2m

XW2Z-200J-B9

1m

XW2Z-100J-B23

2m

XW2Z-200J-B23

用户化计数器单元用

（CS1W-HCP22-V1）

SMARTSTEP Junior R7D-ZP 使用伺服中继单元 XW2B-80J7-1A

1m

XW2Z-100J-B18

2m

XW2Z-200J-B18

SMARTSTEP A系列 R7D-AP

使用伺服中继单元 XW2B-20J6-3B

1m

XW2Z-100J-B5

2m

XW2Z-200J-B5

使用伺服中继单元

XW2B-80J7-1A

1m

XW2Z-100J-B12

2m

XW2Z-200J-B12

W系列 R88D-WT

使用伺服中继单元 XW2B-20J6-3B

1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

使用伺服中继单元

XW2B-80J7-1A

1m

XW2Z-100J-B11

2m

XW2Z-200J-B11

DeviceNet对应单轴定位 器用 （3F88M-DRT141）

SMARTSTEP Junior R7D-ZP

―

1m

XW2Z-100J-B17

2m

XW2Z-200J-B17

SMARTSTEP A系列 R7D-AP 1m

XW2Z-100J-B5

2m

XW2Z-200J-B5

W系列 R88D-WT 1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

NC单元用 （C200H-NC）

SMARTSTEP A系列 R7D-AP

―

1m

XW2Z-100J-B5

2m

XW2Z-200J-B5

W系列 R88D-WT 1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

U系列

R88D-UT

（1kW以上）

1m

XW2Z-100J-B4

2m

XW2Z-200J-B4

R88D-UP

（750W以下）

1m

XW2Z-100J-B1

2m

XW2Z-200J-B1

名称 规格 适合串行通信单元/板 适用驱动器 电缆长度 型号

串行通信单元/板用连接电缆

RS-422A通信电缆

（XW2B-40J6-4A伺服中继单 元用 *）

CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU31-V1 CS1W-SCB41-V1 CS1W-SCU31-V1

OMNUC W系列 SMARTSTEP A系列

1m

XW2Z-100J-C1

2m

XW2Z-200J-C1

名称 适用单元 适用驱动器 轴数 电缆长度 型号

伺服中继单元 用连接电缆

（位置控制单 元侧）

CJ高级功能 单元

集电极开路 输出型

CJ1W-NC113用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A16

1m

XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A17

1m

XW2Z-100J-A17

线性驱动器 输出型

CJ1W-NC133用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A20

1m

XW2Z-100J-A20

CJ1W-NC233/433用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A21

1m

XW2Z-100J-A21

CS高功能 单元

集电极开路 输出型

CS1W-NC113用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A8

1m

XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A9

1m

XW2Z-100J-A9

线性驱动器 输出型

CS1W-NC133用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A12

1m

XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A13

1m

XW2Z-100J-A13

C200HW高 功能单元

集电极开路 输出型

C200HW-NC113用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A8

1m

XW2Z-100J-A8

C200HW-NC213/　

413用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A9

1m

XW2Z-100J-A9

伺服中继单元 用连接电缆

（位置控制单 元侧）

CJ1M　 CJ1M-CPU21/22/23用

G5/G系列、

SMARTSTEP2 R88D-KT/GT、 R7D-BP

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 1m

XW2Z-100J-A26

W/U系列 R88D-WT/UP/UT 0.5m

XW2Z-050J-A27

1m

XW2Z-100J-A27

FQM1灵活 运动控制器

FQM1- MMA22用

通用输入输出

（26针连接器）

G5/G/W系列 R88D-KT/GT/WT

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A28

1m

XW2Z-100J-A28

2m

XW2Z-200J-A28

特殊输入输出

（40针连接器）

0.5m

XW2Z-050J-A31

1m

XW2Z-100J-A31

2m

XW2Z-200J-A31

FQM1- MMP22用

通用输入输出

（26针连接器） G5/G/W系列、

SMARTSTEP2、

SMARTSTEP　 Junior/A系列

R88D-KT/GT/WT、

R7D-BP/ZP/AP

0.5m

XW2Z-050J-A28

1m

XW2Z-100J-A28

2m

XW2Z-200J-A28

特殊输入输出

（40针连接器）

0.5m

XW2Z-050J-A30

1m

XW2Z-100J-A30

2m

XW2Z-200J-A30

CQM1H

内插板用 CQM1H-PLB21用

G5/G/W/U系列、

SMARTSTEP2、

SMARTSTEP　　 Junior/A系列

R88D-KT/GT/WT/UP/

UT、 R7D-BP/ZP/AP 单轴

0.5m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

CS1用户化 计数器单元

CS1W- HCP22-V1 用

通用输入输出

（24针连接器） W系列、

SMARTSTEP　 Junior/A系列

（伺服中继单元 XW2B-80J7-1A）

R88D-WT、 R7D-ZP/AP 双轴

0.5m

XW2Z-050J-A29

1m

XW2Z-100J-A29

2m

XW2Z-200J-A29

特殊输入输出

（40针连接器）

0.5m

XW2Z-050J-A32

1m

XW2Z-100J-A32

2m

XW2Z-200J-A32

特殊输入输出

（40针连接器）

W系列、

SMARTSTEP　 Junior/A系列

（伺服中继单元 XW2B-20J6-3B）

单轴 0.5m

XW2Z-050J-A22

1m

XW2Z-100J-A22

双轴 0.5m

XW2Z-050J-A23

1m

XW2Z-100J-A23

DeviceNet 对应单轴定

位器 3F88M-DRT141用

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A25

1m

XW2Z-100J-A25

W系列 R88D-WT 0.5m

XW2Z-050J-A24

1m

XW2Z-100J-A24

C200H　 高功能单元

集电极开路 输出型

C200H-NC112用

W/U系列 R88D-WT/UP/UT

单轴

0.5m

XW2Z-050J-A1

1m

XW2Z-100J-A1

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A4

1m

XW2Z-100J-A4

C200H-NC211用

W/U系列 R88D-WT/UP/UT

双轴

0.5m

XW2Z-050J-A2

1m

XW2Z-100J-A2

SMARTSTEP　

Junior/A系列 R7D-ZP/AP 0.5m

XW2Z-050J-A5

1m

XW2Z-100J-A5

■ 伺服中继单元

额定规格/性能 材质/处理

■ 位置控制单元侧连接电缆/伺服驱动器侧连接电缆 额定规格/性能

*1. 连接器部的接触电阻。

*2. 连接器部的耐电压。

材质/处理

项目 规格

额定电流 1A （温度上升＋30℃ MAX）

额定电压 DC24V

绝缘电阻 5MΩ以上 （DC500V时）

耐电压 AC500V 1min （漏电流1mA以下）

保护结构 IP00 IEC标准

电气保护等级 0级

使用环境温度 0～＋55℃

项目 部件名 材质/处理

单元 本体/增设单元 PBT树脂 （UL94V-0/灰色）

DIN导轨锁 POM树脂 （UL94HB/黄色）

扁平电缆连接器 外壳 PBT树脂 （UL94V-0/黑色）

触头 黄铜/镀金

端子台

本体 PBT树脂 （UL94V-0/黑色）

接线螺钉 铁/镀镍

罩盖 PC树脂 （UL94V-0/透明）

基板 ― 环氧树脂玻璃基板 （CEM3）

项目 规格

额定电流 1A （温度上升＋30℃ MAX）

额定电压 DC24V

接触电阻 20mΩ以下 （20mV以下、 100mA以下） *1 绝缘电阻 5MΩ以上 （DC500V时）

耐电压 AC500V 1min （漏电流1mA以下） *2 保护结构 IP00 IEC标准

电气保护等级 0级

使用环境温度 0～＋55℃

项目 零件名称 材质/处理

连接器

XG4M-1630 XG4M-2030 XG4M-2630 XG4M-3030 XG4M-3430 XG4M-4030

外壳 含玻璃PBT树脂 （UL94V-0） /黑色 罩盖

触头

接触部 磷青铜/镍底镀金 （0.15

μ

m）

压接部 磷青铜/镍底镀锡 （2.0

μ

m）

XG4T-1604/2004/3404 应力消除 含玻璃PBT树脂 （UL94V-0） /黑色

XM3A-1521 XM2D-1501

外壳 聚酰胺树脂 （UL94V-0） /乳白色

接触端子 接触部

黄铜/镍底镀金 （0.2

μ

m）

压接部

壳体 钢镀镍

XM2S-1511/3711 外壳 ABS树脂/镀镍

FCN-367J040-AU/F

外壳 PBT树脂 （UL94V-0） /黑色

触头 接触部 磷青铜/镀金

压接部 磷青铜/镀锡

螺杆 钢镀镍

MR-34LF MR-50LF

外壳 含玻璃PBT树脂 （UL94V-0） /蓝色

触头 接触部 黄钢/镍底镀银

罩盖 ABS树脂 （UL94-HB）

10136-3000VE 10150-3000VE

外壳 含玻璃PBT树脂 （UL94V-0） /黑色

触头 铜合金/镍底镀金 （0.5

μ

m）

10336-52A0-008

10350-52A0-008 外壳 含玻璃PBT树脂 （UL94V-0） /黑色

电缆 UL2464 接口电缆 AWG28 同类产品

■ 位置控制单元、 CQM1H、 DeviceNet对应单轴定位器的连接

XW2B-20J6-1B ऩ䕈⫼

XW2B-40J6-2B ঠ䕈⫼

XW2B-20J6-1B ऩ䕈⫼

XW2B-40J6-2B ঠ䕈⫼

XW2B-20J6-1B ऩ䕈⫼

XW2B-40J6-2B ঠ䕈⫼

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XW2Z-ƶƶƶJ-A14 CJ1W-NC113

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A16ǂ

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP Junior⫼

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R7D-ZP XW2Z-ƶƶƶJ-B17

SMARTSTEP2 Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP2⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-BP XW2Z-ƶƶƶJ-B29

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B5

W㋏߫

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U㋏߫

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G㋏߫

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䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B4 R88D-WT Ԏ᳡偅ࡼ఼

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CJ㋏߫

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SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-A18

CJ1W-NC133

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A20ǂ ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A15 CJ1W-NC213/413

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A17ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A19 CJ1W-NC233/433

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A21ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A6 CS1W-NC113

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A8ǂ CS㋏߫

XW2Z-ƶƶƶJ-A10 CS1W-NC133

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A12ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A7 CS1W-NC213/413

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A9ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A11 CS1W-NC233/433

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A13ǂ

XW2Z-ƶƶƶJ-A6 C200HW-NC113

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A8ǂ C200HW

XW2Z-ƶƶƶJ-A7 C200HW-NC213/413

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A9ǂ 2

ǃ 4 䕈

2 ǃ 4 䕈 2 ǃ 4 䕈

*1

*1

*1

R88D-GT XW2Z-ƶƶƶJ-B25

*1

R88D-UT˄1kWҹϞ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B4

R88D-UP˄750Wҹϟ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B1

*1

*1

ऩ 䕈 ऩ 䕈 ऩ 䕈

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

G5㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

G5㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

R88D-KT XW2Z-ƶƶƶJ-B25

*

*1. 与C200H-NC211、 C200HW-NC213/413、 CS1W/CJ1W-NC213/233/413/433组合使用时，需要为每台中继单元准备2根伺服驱动器侧连接电缆。

*2. 在双轴上使用CQM1H-PLB21时，中继单元/位置控制单元侧连接电缆/伺服驱动侧连接电缆，也需要2根。

XW2B-20J6-1B ऩ䕈⫼

XW2B-20J6-1B ऩ䕈⫼

XW2B-40J6-2B ঠ䕈⫼

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP Junior⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-ZP XW2Z-ƶƶƶJ-B17

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B5

OMNUC W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

OMNUC U㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC U㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B4 R88D-WT Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

ऩܗൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ

SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-A25 3F88M-DRT141

XW2Z-ƶƶƶJ-A24 DeviceNetᇍᑨऩ䕈⬉ԡ఼

ऩ 䕈

XW2Z-ƶƶƶJ-A1 C200H-NC112

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A4 C200H

ऩ 䕈

XW2Z-ƶƶƶJ-A2 C200H-NC211

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅ XW2Z-ƶƶƶJ-A5 ঠ 䕈

*1

*1

*1

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP Junior⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-ZP XW2Z-ƶƶƶJ-B17

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B5

OMNUC W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B4 R88D-WT SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

*1

*1

*1

R88D-UT˄1kWҹϞ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B4

R88D-UP˄750Wҹϟ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B1

*1

೒ᷛ䇈ᯢ˄ҷ㸼ᇍᑨⱘԎ᳡偅ࡼ఼˅

˖SMARTSTEP2

˖SMARTSTEP Junior

˖SMARTSTEP A㋏߫

˖G5㋏߫

˖G㋏߫

˖W㋏߫

˖U㋏߫˄1kWҹϞ˅

˖U㋏߫˄750kWҹϟ˅

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP KT GT WT UT UP BP ZP AP KT GT WT UT UP

BP ZP AP GT KT

WT

UT

UP

■ 与CJ1M内置脉冲输出的连接

* 以双轴使用时，需要为每台中继单元准备2根伺服驱动器侧连接电缆。

XW2B-20J6-8A ऩ䕈⫼

XW2B-40J6-9A ঠ䕈⫼

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

XW2Z-ƶƶƶJ-A33

˄SMARTSTEP2/

G5/G㋏߫˅

XW2Z-100J-A26

˄SMARTSTEP Junior/

A㋏߫˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A27

˄W/U㋏߫˅

CJ1M-CPU21 CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP Junior⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-ZP XW2Z-ƶƶƶJ-B17

SMARTSTEP2 Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP2⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-BP XW2Z-ƶƶƶJ-B32

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B5

W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

U㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

U㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

G㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

G㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B4 R88D-WT Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

ऩܗൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

*

*

*

*

*

*

R88D-GT XW2Z-ƶƶƶJ-B31

R88D-UT˄1kWҹϞ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B4

R88D-UP˄750Wҹϟ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-B1 ঠ

䕈

G5㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

G5㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

R88D-KT XW2Z-ƶƶƶJ-B31

*

XW2Z-ƶƶƶJ-B27 G5㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 XW2B-80J7-12A

˄SMARTSTEP2/

G5/G㋏߫⫼˅

ঠ䕈⫼

XW2B-80J7-1A

˄SMARTSTEP Junior/

A㋏߫/W㋏߫⫼˅

ঠ䕈⫼

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

XW2Z-ƶƶƶJ-A28

˄䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ˄26䩜˅˅

FQM1-MMP22

XW2Z-ƶƶƶJ-A30

˄⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ˄40䩜˅˅

SMARTSTEP Junior⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B20

XW2Z-ƶƶƶJ-B10

W㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B9 XW2Z-ƶƶƶJ-B23

Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

῵ഫൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

G㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 G5㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B26

W㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 G㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B13 XW2Z-ƶƶƶJ-B21 XW2Z-ƶƶƶJ-B27 ঠ 䕈

XW2B-80J7-12A

˄SMARTSTEP2/

G5㋏߫⫼˅

ঠ䕈⫼

XW2B-80J7-1A

˄SMARTSTEP Junior/

A㋏߫/W㋏߫⫼˅

ঠ䕈⫼

XW2Z-ƶƶƶJ-A28

˄䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ˄26䩜˅˅

FQM1-MMA22

XW2Z-ƶƶƶJ-A31

˄⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ˄40䩜˅˅

ঠ 䕈

SMARTSTEP2 Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP2⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-BP XW2Z-ƶƶƶJ-B30

R88D-KT XW2Z-ƶƶƶJ-B26

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

R7D-ZP

R7D-AP

W㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

R88D-WT SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

G㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

G5㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

R88D-GT

W㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

G㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

R88D-WT

R88D-GT

R88D-KT

G5㋏߫Ԏ᳡偅ࡼ఼

■ 与位置控制单元＋串行通信板/单元的连接

*1. 使用单轴用位置控制单元时， XW2B-40J6-4A的Y轴端子上不要进行信号布线。

*2. 使用双轴时， W系列和SMARTSTEP A系列不能混合使用。

*3. 与CS1W/CJ1W-NC213/233/413/433组合使用时，需要为每台中继单元准备2根伺服驱动器侧连接电缆。

*4. 使用双轴以上时，用本电缆连接在XW2B-40J6-4A的通信连接器间。

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

XW2Z-ƶƶƶJ-A7

˄OMNUC W㋏߫⫼˅

CS1W-NC113/213/413

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅

CS1W-NC133/233/433

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅

CJ1W-NC113/213/413

˄ᓔ䏃䲚⬉ᵕ䕧ߎ˅

CJ1W-NC133/233/433

˄㒓偅ࡼ䕧ߎ˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A9

˄SMARTSTEP A㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A11

˄OMNUC W㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A13

˄SMARTSTEP A㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A15

˄OMNUC W㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A17

˄SMARTSTEP A㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A19

˄OMNUC W㋏߫⫼˅

XW2Z-ƶƶƶJ-A21

˄SMARTSTEP A㋏߫⫼˅

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B7

˄ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ˅

OMNUC W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B8

˄ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ˅ R88D-WT Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

ऩܗൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚 XW2B-40J6-4A

˄ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ˅

ঠ䕈⫼

*1ǃ*2 *3

*4

*3

XW2Z-ƶƶƶJ-C1 CS1W-SCB41-V1

CS1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU31-V1

1 g 2 g 4 䕈

І㸠䗮ֵऩܗˋ

ᵓ⫼䖲᥹⬉㓚

І㸠䗮ֵऩܗˋᵓ

■ 与用户化计数器的连接

使用伺服中继单元 （XW2B-20J6-3B）单轴时

* CS1W-HCP22-V1以双轴使用时，需要2台。

使用伺服中继单元 （XW2B-80J7-1A）双轴时

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B5

Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

ऩܗൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

OMNUC W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B4 R88D-WT XW2Z-ƶƶƶJ-A22

˄ऩ䕈⫼˅

CS1W-HCP22-V1

XW2Z-ƶƶƶJ-A23

˄ঠ䕈⫼˅

XW2B-20J6-3B ऩ䕈⫼

ঠ 䕈

*

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ

R7D-AP XW2Z-ƶƶƶJ-B12

OMNUC W㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

OMNUC W㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-B11 R88D-WT Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ䖲᥹⬉㓚

ऩܗൟো ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ䖲᥹⬉㓚

SMARTSTEP A㋏߫

Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP A㋏߫⫼

䖲᥹⬉㓚 XW2B-80J7-1A

˄ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ˅

ঠ䕈⫼

SMARTSTEP Junior Ԏ᳡偅ࡼ఼

SMARTSTEP Junior⫼

䖲᥹⬉㓚

R7D-ZP XW2Z-ƶƶƶJ-B18

XW2Z-ƶƶƶJ-A29

˄䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ˄24䩜˅˅

CS1W-HCP22-V1

XW2Z-ƶƶƶJ-A32

˄⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ˄40䩜˅˅

ঠ 䕈

XW2B-20J6-1B 单轴用

• 适合单元

CJ1W-NC1□3、 CS1W-NC1□3、 C200HW-NC113、

C200H-NC112、 3F88M-DRT141用 （带M3.0螺丝端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

（附带端子台铭板，请将符合所使用的伺服驱动器类型的铭板放入端子盖使用。）

（原点搜索，请使用模式2）

*1. 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

*2. SMARTSTEP使用时， MING输入无效。

注1. 信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

2. 详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

3. 请勿对空置端子接线。

4.

0V与共用端在内部连接。

5. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

6. 关于端子台铭板，端子台附带3块，请配合伺服驱动器嵌入端子盖使用。

* 端子台间距为7.62mm。

种类 文字颜色

SMARTSTEP

OMNUC W、 U系列 黑

2.8 ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ Ԏ᳡ջ

ˇ24V 10

DC 24V

DC 24V

˄*1˅

˄*2˅

㋻ᗹذℶ CW⬠䰤 CCW⬠䰤 ॳ⚍䰘䖥 RUN MING ALM BKIR 19

0V

0 ݅⫼ ALMCOM

໪䚼Ёᮁ 9

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼

XB

X1

X1

݅⫼ RESET FG

XB

XW2B-40J6-2B 双轴用

• 适合单元

CJ1W-NC213/233/413/433、 CS1W-NC213/233/413/433、

C200HW-NC213/413、 C200H-NC211用 （带M3.0螺纹端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

（附带端子台铭板，请将符合所使用的伺服驱动器类型的铭板放入端子盖使用。）

（原点搜索，请使用模式2）

*1. 、 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

*2. SMARTSTEP使用时， MING输入无效。

注1. 信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

2. 详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

3. 在单轴上使用时，请将不使用的CW界限和CCW界限短接在共用上。

4. 请勿对空置端子接线。

5.

0V与共用端在内部连接。

6. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

7. 将XW2B-40J6-2 （B）（双轴用端子台）作为单轴使用时，请将不使用的CW界限和CCW界限短接在共用上。

8. 关于端子台铭板，端子台附带3块，请配合伺服驱动器嵌入端子盖使用。

* 端子台间距为7.62mm。

种类 文字颜色

SMARTSTEP

OMNUC W、 U系列 黑

2.8 Y䕈偅ࡼ఼ջ X䕈偅ࡼ఼ջ

ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ

ˇ24V 20

DC 24V

DC 24V

˄*1˅

X/Y䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈

㋻ᗹذℶ CW⬠䰤 CCW⬠䰤 ॳ⚍䰘䖥 RUN MING ALM BKIR 39

Y䕈 CW⬠䰤

Y䕈 CCW⬠䰤

Y䕈 ॳ⚍䰘䖥

Y䕈 RUN

Y䕈 MING

Y䕈 ALM

Y䕈 BKIR

0V 0

݅⫼ X䕈

19

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼ X䕈

XB

X1

X1

Y1

݅⫼ X䕈

ALMCOM ALMCOM

໪䚼Ёᮁ RESET

DC 24V

˄*1˅

˄*2˅

˄*2˅

݅⫼ Y䕈

݅⫼ ݅⫼ Y䕈

YB

Y䕈

໪䚼Ёᮁ RESET FG

Y1

݅⫼

XB YB

XW2B-40J6-4A 双轴用 （带支持通信功能）

• 适合单元

CJ1W-NC□□3、 CS1W-NC□□3用 （带M3.0螺纹端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

（附带端子台铭板，请将符合所使用的伺服驱动器类型的铭板放入端子盖使用。）

（原点搜索，请使用模式2）

* 、 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

注1. 请勿对空置端子接线。

2.

0V与共用端在内部连接。

3. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

4. 连接单轴位置控制单元时，请不要在Y轴用端子上接线。

* 端子台间距为7.62mm。

2ˉφ3.5

29.5

7

3.5 3.5

7

45

15.5

Y䕈偅ࡼ఼ջ X䕈偅ࡼ఼ջ

ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ

0 20

19

39 RSˉ422PORT1 PORT2 TERM OFF ON

NCऩܗջ X䕈 偅ࡼ఼ջ Y䕈

247.5

2.8

20.5 46

42.82.8

ˇ24V 20

DC 24V

DC 24V

*

X/Y䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈

㋻ᗹذℶ CW⬠䰤 CCW⬠䰤 ॳ⚍䰘䖥 RUN ALM BKIR 39

Y䕈 CW⬠䰤

Y䕈 CCW⬠䰤

Y䕈 ॳ⚍䰘䖥

Y䕈 RUN

Y䕈 ALM

Y䕈 BKIR

0V 0

݅⫼ X䕈

19

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼ X䕈

XB

X1

X1

Y1

݅⫼ X䕈

ALMCOM ALMCOM

໪䚼Ёᮁ RESET

DC 24V

*

݅⫼ Y䕈

݅⫼ ݅⫼ Y䕈

YB

Y䕈

໪䚼Ёᮁ RESET FG

Y1

݅⫼

XB YB

XW2B-20J6-8A 单轴用

• 适合单元

CJ1M-CPU21/22/23用 （带M3.0螺纹端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服电机/驱动器的用户手册。

本端子台将伺服驱动器的Z相输出信号连接至原点信号。

（用于位置控制单元的原点搜索模式2同等动作。）

*1. CW临界输入信号、 CCW临界输入信号即使输入至输入单元也可使用。

CJ1M中， CW/CCW临界输入的动作信号为， CW：A540.08/CCW：A540.09 （脉冲输出0）、 CW：A541.08/CCW：A541.09 （脉冲输出1）。

因此，请作为CW/CCW临界，将实际输入通过梯形程序输出为下述标记。

例）

*2. 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

*3. SMARTSTEP使用时， MING输入无效。

注1. 信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

2. 详细信号名称，请参见各系列的伺服电机/驱动器的用户手册。

3. 请勿对空置端子接线。

4.

0V与共用端在内部连接。

5. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

* 端子台间距为7.62mm。

2.8

CJ1M-CPU21/22/23ջ Ԏ᳡ջ

ˇ24V 10

DC 24V

DC 24V

˄*2˅

˄*3˅

IN6 IN7 IN8

CW⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍2960.06˅

CCW⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍2960.07˅

ॳ⚍䰘䖥 RUN MING ALM BKIR 19

0V

0 ݅⫼ ALMCOM

9

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼ IN9

XB

X1

X1

݅⫼ RESET FG

2960.06

A540.08

XB

XW2B-40J6-9A 双轴用

• 适合单元

CJ1M-CPU21/22/23用 （带M3.0螺纹端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服电机/驱动器的用户手册。

本端子台将伺服驱动器的Z相输出信号连接至原点信号。

（用于位置控制单元的原点搜索模式2同等动作。）

*1. CW临界输入信号、 CCW临界输入信号即使输入至输入单元也可使用。

CJ1M中， CW/CCW临界输入的动作信号为， CW：A540.08/CCW：A540.09 （脉冲输出0）、 CW：A541.08/CCW：A541.09 （脉冲输出1）。

因此，请作为CW/CCW临界，将实际输入通过梯形程序输出为下述标记。

例）

*2. 、 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

*3. SMARTSTEP使用时， MING输入无效。

注1. 信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

2. 详细信号名称，请参见各系列的伺服电机/驱动器的用户手册。

3. 请勿对空置端子接线。

4.

0V与共用端在内部连接。

5. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

* 端子台间距为7.62mm。

X䕈偅ࡼ఼ջ

CJ1M-CPU21/22/23ջ Y䕈偅ࡼ఼ջ

2.8

ˇ24V IN6 IN7 IN8 IN9

20

DC 24V

DC 24V

˄*2˅

˄*3˅ ˄*3˅

X䕈 X䕈 X䕈 X䕈 X䕈

ॳ⚍䰘䖥 RUN MING ALM BKIR 39

Y䕈 ॳ⚍䰘䖥

Y䕈 RUN

Y䕈 MING

Y䕈 ALM

Y䕈 BKIR

0V 0

݅⫼ X䕈

19

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼ ݅⫼

XB

X1

X1

Y1

݅⫼ X䕈

ALMCOM ALMCOM

RESET

DC 24V

˄*2˅

݅⫼ Y䕈

݅⫼ ݅⫼ ݅⫼

YB

Y䕈 FG

RESET

Y1

݅⫼

X䕈 CW

⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍

2960.06˅

X䕈 CCW

⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍

2960.07˅

Y䕈 CW

⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍

2960.08˅

Y䕈 CCW

⬠䰤˄*1˅

˄᥹⚍

2960.09˅

2960.06

A540.08

XB YB

XW2B-80J7-12A 双轴用 （SMARTSTEP2、 G5/G系列用）

• 适合单元

FQM1-MMP22/MMA22用 （带插入端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的控制器而异。

端子号0～79的80个端子并排排列。

信号名与标准接线如下所示。

系统结构例

160 φ4.5

Y䕈Ԏ᳡偅ࡼ఼

᥻ࠊ఼ջ䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ

᥻ࠊ఼ջ⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ

ֵোߛᤶSW

100 90

41.7

15.9

30.7 X䕈Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡BⳌԡⳌ ѦߛᤶSW

79 60

19 0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ϟ䚼ッᄤৄ

ϟ䚼ッᄤৄ

䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-A28 ᶨᗻ䖤ࡼ᥻ࠊ఼

FQM1

䖤ࡼ᥻ࠊ῵ഫ FQM1-MMP22

⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-A30

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ⫼

䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B30

SMARTSTEP2偅ࡼ఼

R7D-BP

OMNUC G㋏߫⬉ᴎ R88M-G

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ XW2B-80J7-12A

注1. 作为FQM1-MMP22的脉冲输出用电源或ABS编码器驱动器对应SEN输出用电源使用。

2. 作为IN4～IN11、 OUT0～OUT7、伺服控制器用信号的电源使用。

3. 作为IN 0～3 （中断输入）、锁定输入用电源使用。

接线示例

No. 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

No. 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

0V OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 ˉ ˉˉ ˉ

݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅

䫕ᄬ఼ֵো 1݀݅ッ 䫕ᄬ఼ֵো 2݀݅ッ Ԏ᳡ #1 A Ⳍ LD ˉ Ԏ᳡ #1 B Ⳍ LD ˉ Ԏ᳡ #1 Z Ⳍ LD ˉ Ԏ᳡ #1 INP

ֵোৡ⿄ ֵোৡ⿄ 5V ˄⊼ 1 ˅ 䫕ᄬ఼ֵো 1 䕧ܹ 䫕ᄬ఼ֵো 2 䕧ܹ Ԏ᳡ #1 A Ⳍ LD ˇ Ԏ᳡ #1 B Ⳍ LD ˇ Ԏ᳡ #1 Z Ⳍ LD ˇ Ԏ᳡ #1 ALM Ԏ᳡ #1 BKIR Ԏ᳡ #1 RUN Ԏ᳡ #1 RESET Ԏ᳡ #1 ECRST

Ԏ᳡#1 GSEL/TLSEL

IN4 IN5 IN6 IN7 ˉ ˉ

ˉ ˉ

No. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

0V OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 ˉ ˉˉ ˉ

݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅

݅⫼˄ 0V ˅

Ԏ᳡ #2 INP

ֵোৡ⿄ ֵোৡ⿄ 24V ˄⊼ 2 ˅ Ԏ᳡ #2 ALM Ԏ᳡ #2 BKIR Ԏ᳡ #2 RUN Ԏ᳡ #2 RESET Ԏ᳡ #2 ECRST

Ԏ᳡#2 GSEL/TLSEL

IN8 IN9 IN10 IN11

0V ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ˉ FG

24V ˄⊼ 3 ˅ IN0 IN1 IN2 IN3 ˉ FG

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 XB

ッᄤৄNO.20 ˇ24V

Ԏ᳡ջֵো

RUN ECRST INP /ALM BKIR

#1 #2 74 76 47 67 68

34 36 7 27 28

FQM1ջֵো

Ԏ᳡#1⫼ Ԏ᳡#2⫼

54 56 69 70 71

14 16 29 30 31 OUT0 OUT2

OUT4 OUT6 IN4

IN5 IN6

IN8

IN9

IN10

XW2B-80J7-1A 双轴用 （OMNUC W系列 SMARTSTEP Junior/A系列用）

• 适合单元

CS1W-HCP22-V1、 FQM1-MMP22/MMA22用 （带插入端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器参数设定而异。

端子号0～79的80个端子并排排列。

信号名与标准接线如下所示。

系统结构例

可容纳用户化计数器1台份额的配线。

（可连接对伺服的指令以外的有关伺服以及通用的输入输出。）

160 φ4.5

Y䕈Ԏ᳡偅ࡼ఼

᥻ࠊ఼ջ䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ

᥻ࠊ఼ջ⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ

䗮ֵᬃᣕ䖲᥹఼

㒜ッ⬉䰏ߛᤶᓔ݇

ֵোߛᤶSW

100 90

41.7

15.9

30.7 X䕈Ԏ᳡偅ࡼ఼

Ԏ᳡BⳌԡⳌѦ ߛᤶSW

Ϟ䚼ッᄤৄ

ϟ䚼ッᄤৄ

79 60

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

19 0

⫼᠋࣪䅵఼᭄ऩܗ CS1W-HCP22-V1 CS㋏߫

PLC

䗮⫼䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲᥹⬉㓚

XW2Z-ƶƶƶJ-A29 ⡍⅞䕧ܹ䕧ߎ⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-A32

Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ XW2B-80J7-1A

SMARTSTEP A㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B12 ǂǂǂǂǂǂˇ

SMARTSTEP A㋏߫ Ԏ᳡偅ࡼ఼

R7D-AP ǂǂǂǂǂ៪

OMNUC W㋏߫⫼䖲᥹⬉㓚 XW2Z-ƶƶƶJ-B11 ǂǂǂǂǂǂˇ OMNUC W㋏߫ Ԏ᳡偅ࡼ఼

R88D-WT

注1. 作为应对ABS编码器的SEN输出用电源使用。

2. 作为IN4～IN11、 OUT 0～7、伺服控制器用信号的电源使用。

3. 作为IN0～IN3 （中断输入）用电源使用。

FQM1-MMP22/MMA22用

* 连接FQM1-MMA22时分配。

No.

ֵোৡ⿄ 5V ˄⊼ 1 ˅ ̣ ̣ CNT1 A Ⳍ LD ˇ CNT1 B Ⳍ LD ˇ

Ԏ᳡#1 ZⳌLDˇ

̣ Ԏ᳡ #1 ALM Ԏ᳡ #1 TGON IN4 IN5 IN6 IN7 ̣ Ԏ᳡ #1 R UN Ԏ᳡ #1 RESET Ԏ᳡ #1 ECRST Ԏ᳡ʿ 1 MING TXD ˇ RXD ˇ

ֵোৡ⿄ 0V ̣ ̣ CNT1 A Ⳍ LD ˉ CNT1 B Ⳍ LD ˉ

Ԏ᳡#1 ZⳌLDˉ

̣ Ԏ᳡ #1 INP ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 TXD ˉ RXD ˉ

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

No. 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

No.

ֵোৡ⿄ ˇ 24V ˄⊼ 2 ˅ ˇ 24V ˄⊼ 3 ˅ IN0 IN1 IN2 IN3 ̣ Ԏ᳡ #2 ALM Ԏ᳡ #2 TGON IN8 IN9 IN10 IN11 ̣ Ԏ᳡ #2 R UN Ԏ᳡ #2 RESET Ԏ᳡ #2 ECRST Ԏ᳡ʿ 2 MING ̣ FG

ֵোৡ⿄ 0V 0V ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ Ԏ᳡ #2 INP ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 ̣ FG

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

No.

ֵোৡ⿄ 5V ˄⊼ 1 ˅ 䫕ᅮֵো䕧ܹ 1 䫕ᅮֵো䕧ܹ 2

CNT1 AⳌLDˇ䕧ܹ CNT1 BⳌLDˇ䕧ܹ Ԏ᳡#1 ZⳌLDˇ䕧ߎ

⬉य़䕧ܹ˄ˇ˅ * Ԏ᳡ #1 ALM Ԏ᳡ #1 TGON IN4 IN5 IN6 IN7 ̣ Ԏ᳡ #1 R UN Ԏ᳡ #1 RESET Ԏ᳡ #1 ECRST Ԏ᳡ʿ 1 MING TXD ˇ RXD ˇ

ֵোৡ⿄ 0V

䫕ᄬ఼ֵো1݀݅ッ˄0V˅ 䫕ᄬ఼ֵো2݀݅ッ˄0V˅

CNT1 A Ⳍ LD ˉ CNT1 B Ⳍ LD ˉ

Ԏ᳡#1 ZⳌLDˉ

⬉य़䕧ܹ˄ -˅ * Ԏ᳡ #1 INP ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 TXD ˉ RXD ˉ

60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

No. 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59

No.

ֵোৡ⿄ ˇ 24V ˄⊼ 2 ˅ ˇ 24V ˄⊼ 3 ˅ IN0 IN1 IN2 IN3 ̣ Ԏ᳡ #2 ALM Ԏ᳡ #2 TGON IN8 IN9 IN10 IN11 ̣ Ԏ᳡ #2 R UN Ԏ᳡ #2 RESET Ԏ᳡ #2 ECRST Ԏ᳡ʿ 2 MING ̣ FG

ֵোৡ⿄ 0V 0V ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ Ԏ᳡ #2 INP ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ݅⫼˄ 0V ˅ ̣ OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 ̣ FG

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

XW2B-20J6-3B 单轴用

• 适合单元

CS1W-HCP22-V1、 CQM1H-PLB21用 （带M3.0螺钉端子台）

外形尺寸 （单位：mm）

〈关于端子台的连接〉

端子台的信号名根据所连接的伺服驱动器而异。

详细信号名称，请参见各系列的伺服驱动器的使用说明书。

（附带端子台铭板，请将符合所使用的伺服驱动器类型的铭板放入端子盖使用。）

*1. 如果输入该信号，可立即将CQM1的输出脉冲折回输入到高速计数器中。

*2. 请将该输出信号输入至CQM1的输入单元。

*3. 接点用于电磁制动器的ON/OFF。

*4. SMARTSTEP使用时， MING输入无效。

注1.Z相为集电极开路输出。

2. 请勿对空置端子接线。

3.

0V与共用端在内部连接。

4. 适合压接端子为R1.25-3 （圆形、 Y形）。

5. 关于端子台铭板，端子台附带3块，请配合伺服驱动器嵌入端子盖使用。

* 端子台间距为7.62mm。

种类 文字颜色

SMARTSTEP

OMNUC W、 U系列 黑

ԡ㕂᥻ࠊऩܗջ Ԏ᳡ջ

3.5 2-φ3.5 3.5

7.5

7 7.62 6.2 M3 ッᄤৄ˄20P˅

ᏺッᄤⲪ

2.8

20.52.8

42.8 ˄46˅

45 15.5 135

34 39

29.5

ˇ24V CW CCW RUN INP MING ALM BKIR

10 19

0 9

0V CW CCW ݅⫼ ݅⫼ ECRST Z

DC 24V

RESET ALMCOM FG

X1 XB

DC 24V X1

˄*3˅

˄*4˅

˄*2˅

˄*1˅ ˄*1˅

C Q M 1 ǂǂ䕧ܹऩܗ

XB

伺服中继单元用伺服驱动器侧连接电缆

XW2Z-□□□J-B29/32/30

• 伺服驱动器侧 R7D-BP

外观／布线图

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

SMARTSTEP2用

XW2Z-□□□J-B29 （NC单元用） XW2Z-□□□J-B32 （CJ1M CPU单元用）

1

22 23 24 25

4

20 19

2 13

11 10

9 No.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 No.

ሣ㬑 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 No.

5 3

26 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㉝㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㉝㡆ˋ咥㡆˄1˅

㓓㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㓓㡆ˋ咥㡆˄1˅

‭㡆ˋ咥㡆˄1˅

♄㡆ˋ咥㡆˄1˅

♄㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㪱㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㪱㡆ˋ咥㡆˄2˅

㉝㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㉝㡆ˋ咥㡆˄2˅

㪱㡆ˋ咥㡆˄1˅

㓓㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㓓㡆ˋ咥㡆˄2˅

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

˄XG4M-2030˅ 䖲᥹఼

R7D-BPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

26P˅ 㒓㡆ˋᷛ䆄㡆

㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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ሣ㬑 㪱㡆ˋ咥㡆˄1˅

㓓㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㓓㡆ˋ咥㡆˄2˅

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1

22 23 24 25

4

20 19

2 13

11 10

9 No.

No.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 No.

5 3

26 䖲᥹఼

XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A

˄XG4M-2030˅

R7D-BPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

26P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

电缆种类／适用伺服中继单元

*1. NC单元 CQM1H-PLB21用电缆。

*2. CJ1M CPU单元用电缆。

*3. FQM1-MMP22用电缆。

SMARTSTEP2用

XW2Z-□□□J-B30 （FQM1-MMP22用）

电缆长度 （cm） 型号 适用伺服驱动器 适合伺服中继单元

100

XW2Z-100J-B29 *1

R7D-BP

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

200

XW2Z-200J-B29 *1

100

XW2Z-100J-B32 *2

XW2B-20J6-8A

XW2B-40J6-9A

200

XW2Z-200J-B32 *2

100

XW2Z-100J-B30 *3

XW2B-80J7-12A

200

XW2Z-200J-B30 *3

㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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♄㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㪱㡆ˋ㑶㡆˄3˅

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

16 17 21 22

24 25

1

22 23 24 25

4

20 19

2 13

11 10

9 No.

No.

3

15 16 18 17 5 26 15

23

30 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

16 17 21 22

24 25 No.

15

23

30

䖲᥹఼

XW2B-80J7-12A

˄XG4M-3030˅

R7D-BPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

26P˅

伺服中继单元用伺服驱动器侧连接电缆

XW2Z-□□□J-B25/31/27/26

• 伺服驱动器侧 R88D-KT/GT

外观／布线图

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

G5/G系列用

XW2Z-□□□J-B25 （NC单元用） XW2Z-□□□J-B31 （CJ1M CPU单元用）

ϡ〇ᅮ XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

˄XG4M-2030˅

㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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ũ

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㓓㡆ˋ咥㡆˄2˅

‭㡆ˋ㑶㡆˄2˅

No. No.

7 38 5 6 3 4

30 10 23 24 39 29

27 31 11 37 36 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

20 ໇ԧ

R88D-GTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅

XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A

˄XG4M-2030˅

ϡ〇ᅮ 㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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‭㡆ˋ㑶㡆˄2˅

No. No.

7 38 5 6 3 4

30 10 23 24 39 29

27 31 11 37 36 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

20 ໇ԧ

R88D-GTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

电缆种类／适用伺服中继单元

*1. NC单元 CQM1H-PLB21用电缆。

*2. CJ1M CPU单元用电缆。

*3. FQM1-MMA22用电缆。

*4. FQM1-MMP22用电缆。

G5/G系列用

XW2Z-□□□J-B27 （FQM1-MMA22用） XW2Z-□□□J-B26 （FQM1-MMP22用）

电缆长度 （cm） 型号 适用伺服驱动器 适合伺服中继单元

100

XW2Z-100J-B25 *1

R88D-GT R88D-KT

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

200

XW2Z-200J-B25 *1

100

XW2Z-100J-B31 *2

XW2B-20J6-8A

XW2B-40J6-9A

200

XW2Z-200J-B31 *2

100

XW2Z-100J-B27 *3

XW2B-80J7-12A

200

XW2Z-200J-B27 *3

100

XW2Z-100J-B26 *4

200

XW2Z-200J-B26 *4

XW2B-80J7-12A

˄XG4M-3030˅

ϡ〇ᅮ

㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 No. No.

7 38 14 15

23 24 35 29 16 17 31 11 37 36 13 20 21 22 49 48 27 34 10

໇ԧ 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㪱㡆ˋ咥㡆˄1˅

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‭㡆ˋ㑶㡆˄2˅

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♄㡆ˋ㑶㡆˄2˅

♄㡆ˋ咥㡆˄2˅

㪱㡆ˋ㑶㡆˄3˅

ũ ũ ũ ũ ũ

R88D-GTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅

ϡ〇ᅮ XW2B-80J7-12A

˄XG4M-3030˅

㒓㡆ˋᷛ䆄㡆 No. No.

7 38 5 6 3 4

30 23 24 39 29

31 11 37 36 13 20 21 22 49 48 27 34 10

໇ԧ 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 㪱㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㪱㡆ˋ咥㡆˄1˅

㉝㡆ˋ㑶㡆˄1˅

㉝㡆ˋ咥㡆˄1˅

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‭㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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♄㡆ˋ㑶㡆˄1˅

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㉝㡆ˋ㑶㡆˄2˅

㉝㡆ˋ咥㡆˄2˅

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‭㡆ˋ㑶㡆˄2˅

‭㡆ˋ咥㡆˄2˅

♄㡆ˋ㑶㡆˄2˅

♄㡆ˋ咥㡆˄2˅

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㉝㡆ˋ㑶㡆˄3˅

ũ ũ ũ ũ ũ ũ

ũ

R88D-GTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅

伺服中继单元用伺服驱动器侧连接电缆

XW2Z-□□□J-B17/20/18

• 伺服驱动器侧 R7D-ZP

外观／布线图

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

SMARTSTEP Junior用

XW2Z-□□□J-B17 （NC单元用） XW2Z-□□□J-B20 （FQM1-MMP22用）

20J6-1B

R7D-ZP

1 2

19 20

R7D-ZP 80J7-1A

1 2 30 29

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

˄XG4M-2030˅

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1

4

2

2 3 4 5

㓓㡆

‭㡆

‭㡆

̣

̣

♄㡆 㪱㡆 㪱㡆

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㉝㡆

̣ ϡ〇ᅮ 㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆

㉝㡆 㓓㡆

咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆

㑶㡆2 咥㡆2 咥㡆1

㑶㡆2 咥㡆2

♄㡆 㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆

㉝㡆 㑶㡆1 㑶㡆2 咥㡆2

㑶㡆2 咥㡆2

㑶㡆1 咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1 㑶㡆1 㓓㡆

‭㡆

‭㡆 㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆

㉝㡆 㓓㡆

咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1 㑶㡆1

AWG28

ሣ㬑 ໇ԧ

1 5 7

6 14 3

8 9

11 10

13 12 R7D-ZPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

14P˅

XW2B-80J7-1A

˄XG4M-3030˅

㓓㡆

‭㡆

‭㡆

̣

㪱㡆 㪱㡆

㰮ᢳ㒓 㰮ᢳ㒓 㰮ᢳ㒓

㉝㡆

♄㡆

̣

̣ 㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆

咥㡆1 㓓㡆 㑶㡆1

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㑶㡆2

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㉝㡆 㑶㡆2

㑶㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

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㉝㡆 㑶㡆1

㓓㡆

‭㡆

‭㡆

㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆 㪱㡆 㪱㡆

㉝㡆

咥㡆1 㓓㡆 㑶㡆1

㑶㡆1

㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆2

♄㡆

♄㡆 咥㡆1

咥㡆2

咥㡆2

㉝㡆 㑶㡆2 㑶㡆1 咥㡆1

咥㡆1

㉝㡆 㑶㡆1

ሣ㬑 ໇ԧ

̣ ϡ〇ᅮ 29

30 4

2 1 7

6 5

16 17 18 19 5 4 3 2 1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

14 3

8 9

10

13 12 11

嗩

R7D-ZPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

14P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

电缆种类／适用伺服中继单元

SMARTSTEP Junior用

XW2Z-□□□J-B18 （CS1W-HCP22-V1用）

电缆长度 （cm） 型号 适用伺服驱动器 适合伺服中继单元

100

XW2Z-100J-B17

R7D-ZP

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A

200

XW2Z-200J-B17

100

XW2Z-100J-B20

XW2B-80J7-1A

200

XW2Z-200J-B20

100

XW2Z-100J-B18

200

XW2Z-200J-B18

80J7-1A

R7D-ZP

1 2 30 29

XW2B-80J7-1A

˄XG4M-3030˅

㉝㡆 㓓㡆 㓓㡆

̣

♄㡆

♄㡆 㰮ᢳ㒓 㰮ᢳ㒓 㰮ᢳ㒓

㪱㡆

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̣ 㪱㡆 㪱㡆

̣

㉝㡆 㰮ᢳ㒓

咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆1

‭㡆 咥㡆1

咥㡆1

咥㡆2 㪱㡆 㑶㡆2

㑶㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆1

㉝㡆 㓓㡆 㓓㡆

̣

♄㡆

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㪱㡆 㪱㡆 㪱㡆

̣

㉝㡆 AWG28

咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆1

‭㡆 咥㡆1

咥㡆1

咥㡆2 㪱㡆 㑶㡆2 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆1

ሣ㬑 ໇ԧ

29 30

̣ ϡ〇ᅮ 4

2 1 7

6 5

16 17 18 19 5 4 3 2 1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6

14 3

8 9 11 10

13 12

嗩

R7D-ZPƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼14P˅

伺服中继单元用伺服驱动器侧连接电缆

XW2Z-□□□J-B5/7/10/12

• 伺服驱动器侧 R7D-AP

外观／布线图

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

SMARTSTEP A系列用

XW2Z-□□□J-B5 （NC单元用） XW2Z-□□□J-B7 （CS1W/CJ1W-NC□□3用）

26 25

2 1

ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ

13 10 33 3 4 1 2 5 6 32

8 14 15 18 7 34 35 36

1 2

3 4 5 6 7 8 11 14 12 13 15 16 17 18 19 20 XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B XW2B-20J6-8A

˄XG4M-2030˅

R7D-AP

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

36P˅

⬉㓚˖AWG28×6PˇAWG28×9C 13

10 3 4 1 2 5 6

33

8 32

14

15 18 7 34 35 20 21 22 23

໇ԧ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 20 XW2B-40J6-4A

˄XG4M-2630˅

R7D-AP

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

36P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

电缆种类／适用伺服中继单元

SMARTSTEP A系列用

XW2Z-□□□J-B10 （FQM1-MMP22用） XW2Z-□□□J-B12 （CS1W-HCP22-V1用）

电缆长度 （cm） 型号 适用伺服驱动器 适合伺服中继单元

100

XW2Z-100J-B5

R7D-AP

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A

200

XW2Z-200J-B5

100

XW2Z-100J-B7

XW2B-40J6-4A

200

XW2Z-200J-B7

100

XW2Z-100J-B10

XW2B-80J7-1A

200

XW2Z-200J-B10

100

XW2Z-100J-B12

200

XW2Z-200J-B12

30 29

2 1

30 29

2 1

13 10 3 4 1 2 5 6

33

8 32

14

18 35

7 34

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

20 26

21 27

22 28

23 29

30 XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅

R7D-AP

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

36P˅

13 10 3 4 1 2 5 6 33

8 32

14 35

18 7 34

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

20 26

21 27

22 28

23 29

30 XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅

R7D-AP

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36P˅

伺服中继单元用伺服驱动器侧连接电缆

XW2Z-□□□J-B4/8/9/11/13/21/22/23

• 伺服驱动器侧 R88D-WT

外观／布线图

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

OMNUC W系列用

XW2Z-□□□J-B4 （NC单元用） XW2Z-□□□J-B9 （FQM1-MMP22用）

30 29

2 1

XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B XW2B-20J6-3B

˄XG4M-2030˅

47 26 11 12 7 8 15 14 28 19 20 25 40

41 44 27 31 32 50

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 R88D-UTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅ 47

26 11 12 7 8 15 14 19

25 20

40

44 27 31 32 2 4 33 34 36

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

35 24

41 25

30 26

28 27

28

໇ԧ 29

30 XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅

R88D-WTƶ

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50P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

OMNUC W系列用

XW2Z-□□□J-B11 （CS1W-HCP22-V1用） XW2Z-□□□J-B13 （FQM1-MMA22用）

30 29

2 1

30 29

2 1

47 26 11 12 7 8 15 14

19

25 20

40

44 2

27 31 32 2 4 33 34 36

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22 23

35 24

41 25

30 26

28 27

28 29 30 XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅

໇ԧ R88D-WTƶ

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50P˅

47 26 5 6

19 20

40 9 10 44 27 31 32 2 4 33 34 36

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

35 24

41 25

30 26

28 27

28

໇ԧ 29

30 XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅

R88D-WTƶ

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼

50P˅

■ 〈伺服驱动器和伺服中继单元的连接用〉

OMNUC W系列用

XW2Z-□□□J-B8 （CS1W/CJ1W-NC□□3用） XW2Z-□□□J-B21 （FQM1-MMA22用）

26 25

2 1

ᏺ䗮ֵࡳ㛑ᬃᣕ

80J7-1A

R88D-WT 3M10350 80J7-1A

R88D-WT 3M10350

1 2 30 29

1 2 30 29

⬉㓚˖ AWG28×4Pˇ AWG28×9C

⬉㓚˖AWG28×2P

XW2B-40J6-4A

˄XG4M-2630˅

47 26 11 12 7 8 15 14 28 19

25 20

40

41 44 27 31 32

໇ԧ

3 4 1 2

໇ԧ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 R88D-WTƶ

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50P˅

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14P˅

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㪱㡆 㪱㡆

1

26 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 47

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 4

33 34 36 35

28 30 41 10

ܼⲪ 19

15 16 17 18 19

AWG28 30

20

40

44 27 31 32 2 9

㪱㡆

㪱㡆 咥㡆1 㪱㡆 㑶㡆1

咥㡆1

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♄㡆 㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2

㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2

㑶㡆3 咥㡆3 咥㡆1 㪱㡆

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♄㡆 咥㡆2 咥㡆2

㑶㡆1 㑶㡆1 㑶㡆1 咥㡆1

㑶㡆3 㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2 咥㡆2 㑶㡆2 咥㡆1 㑶㡆1 咥㡆1 R88D-WT

˄ञ䯈䎱䖲᥹఼50P˅

XW2B-80J7-1Aջ

˄XG4M-3030˅