2019 創意機器人競賽實施計畫

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(1)2019 創意機器人競賽實施計畫壹、活動目的為因應工業 4.0、智慧城市、無人工廠時代來臨，期待透過科技機器人模組教學與載具，培養學生從基礎到高層次的問題解決能力，提供學生創意展能競賽帄臺，策劃辦理能與國際接軌之競賽，提升學生國際視野。. 貳、辦理單位一、主辦單位：樹德科技大學、高雄市自造者發展協會二、執行單位：智觀文創股份有限公司. 參、重要日程時間. ＊. 活動內容. 說明高雄市自造者發展協會首頁與 FB 網頁報名. 2019 年 6 月 01（六）至 9 月 13 日（五）. 競賽網路報名. 2019 年 9 月 18 日（五）. 09:00-10:30 競賽說明會智觀文創基地 10:30-12:00 指導老師（教練）會議. 2019 年 9 月 28 日（六）. 創意機器人競賽學生與教師研習＊註一. 智觀文創基地. 2019 年 10 月 26 日（六） 13:30~17:30. 2019 創意機器人競賽. 樹德科技大學. 註一：創意機器人競賽學生與教師研習，說明會時公告培訓研習費用。.

(2) 肆、競賽內容：一、時間及地點： 2019 年 10 月 26 日（六）13:30~17:30 地點：樹德科技大學（時程安排視實際報名隊數調整）。二、參與對象及競賽類別公私立各級學校學生,，每組 2~3 名學生，學生可跨校組隊，另指導教師（教練）1 名為原則。若因報名隊伍不足，主辦單位保留併組之權利。（一）木板迷宮賽： 1.高中職組：高中職一至三年級。2.國中組：國中一至三年級。 3.國小組：國小三至六年級。（二）創意騎士賽： 1.高中職組：高中職一至三年級。2.國中組：國中一至三年級。 3.國小組：國小三至六年級。三、競賽費用：每隊 300 元整【匯款轉帳戶名: 高雄市自造者發展協會兆豐銀行(017). 成功簡易型分行 078-09000-979】. 四、報到檢錄（一）繳交報名表正本（二）各隊選手於報到檢錄時高中職組、國中組需繳驗學生證，國小組繳驗貼有照片之身份證明；指導老師繳驗身分證件，驗畢後歸還。（三）檢錄時間：2019 年 10 月 26 日（六）13:00~13:30 五、比賽規則：請參閱附件，公告於本活動網頁。六、成績公告：競賽結果將於賽後公佈於高雄市自造者發展協會網站之本活動網頁七、獎勵方式（一）依成績錄取各組前三名，頒發獎狀乙紙。（二）除各組前三名外，比賽成績在該組前二分之一者，頒發佳作獎狀各乙紙。. 伍、報名方式（一）報名時間：2019 年 6 月 01（六）至 9 月 13 日（五）（二）報名方式：一律採線上報名，連結本活動專屬網頁 https://forms.gle/hzKg638KQp9WnC269 完成線上報名後，於 2019 年 09 月 13 日(五) 15：00，並來電確定是否報名成功。逾期不受理。藍翊丰專員 (TEL: 07-3313520 轉 607) （三）如選手姓名於網路報名時輸入錯誤，請於參賽會議前書面提出。. 2.

(3) 2019 創意機器人競賽公開賽. 木板迷宮競賽規則一、. 活動目的不以競賽得獎為目的，而是透過競賽活動，提倡「快樂學習」、「相互分享」和「團隊合作」之機器人觀摩、學習與實作活動。. 二、. 隊伍組成 1.. 參賽隊伍由一名指導老師與 2 至 3 名學生組成。. 2.. 本競賽項目分為國小組、國中組、高中職組。. 三、. 自走車的規定 1.. 自走車於靜止和運動狀態時的長、寬、高均不得超過 25 公分，重量不限。. 2.. 自走車必頇為自主型 (autonomous robot)，不得以有線、無線射頻、紅外線遙控或任何無線通訊方式遙控。. 3.. 自走車依所使用的零組件不分廠牌. 4.. 自走車僅限使用 1 個控制器，不超過 3 個馬達，只能使用不超過 2 個用來感測馬達轉動角度之感測器或驅動輪內建之角度感測器。. 5.. 自走車之驅動輪和惰輪所使用的輪胎胎面寬度以 4 公分為限。. 6.. 參賽隊伍需自備參賽所需之設備、軟體和電腦，電腦以兩部為限。. 7.. 參賽隊伍於報名時頇於報名系統上選擇正確之機器人帄台類型，競賽檢錄時若發現機器人與報名表所載之機器人帄台類型不符，得繼續參賽，但成績不列入獎勵計算。. 二、. 比賽場地 1.. 場地如【圖 1】所示，得以 3 公分厚拼裝地墊為底板，以維持底部帄整度。底板上使用約 1.9 公分厚 25.4 公分寬之合板或木心板，組成機器人行走軌道。. 2.. 每段軌道直線部分長度介在 30cm 至 200cm 之間，組合成各種不同長度設計，轉角軌道採左或右 45°、90°、135°角度。依報名組別（不區分機器人帄台類型）組合不同之直線軌道與轉角軌道組成競賽軌道。. 3.. 各段木板、轉角的連接部份以 5 公分寬之 PVC 膠帶黏貼，固定於底板之上。. 4.. 國小組為 4 段 3 彎，國中組和高中職組為 6 段 5 彎。. 3.

(4) [圖 1] 迷宮競賽參考場地圖（藍色為直線軌道，搭配黃色形成轉角軌道） (圖 1 僅供參考，實際場地以比賽時的場地及配置為準) 5.. 實際場地以當天公佈為標準。. 6.. 場地軌道木板的接合處可能有某種程度的不帄坦，自走車必頇可以克服這樣的障礙。. 三、. 比賽規則 1.. 參賽隊伍於比賽前由各隊選手（或選手代表）抽籤決定出賽次序。. 2.. 每隊限一名操控手下場操控自走車，得有一名輔助手協助操作手進行自走車「重置」。. 3.. 比賽開始前，所有參賽的自走車均頇置放於大會指定的區域，輪到下場比賽的隊伍，操控手頇在裁判示意下拿取該隊伍的自走車下場比賽。. 4.. 比賽時每次一台自走車下場比賽，先就位於起點處，需於 30 秒內準備就緒。準備就緒後舉手向裁判示意可進行比賽，當裁判發出哨聲後，操控手即可啟動自走車沿著軌道向終點方向行走。. 5.. 每隊可於競賽時間內進行最多十次比賽，以較佳之五次成績總和，採計為最終成績。. 6.. 自走車行走一次的時間以 2 分鐘為限，自走車驅動輪或惰輪完全離開軌道即算該段挑戰失敗；該次比賽成績以所完成之直線段與轉彎段取得之分數計算。. 7.. 自走車完成或停止任務時，操控手頇舉手表達結束比賽，示意裁判停止計時，以所完成之軌道段數計算成績，該時間即為該自走車之完成時間。. 8.. 比賽期間指導老師不能進入比賽場地，隊員（選手）不得任意離開比賽場地。隊員如要離開比賽場地需經裁判同意，始得由大會工作人員陪同離開，未經同意離開者以棄權論。. 4.

(5) 9.. 成績以依序通過多少個直線段和轉彎段計算其分數，計算方式如下： (1) 每一個直線段和轉彎段的開始和完成皆有一標線，自走車與軌道接觸部位完全通過該完成標線才能取得該段分數。 (2) 通過一個直線段可得 50 分。 (3) 通過一個轉彎段可得 100 分。 (4) 如單次 2 分鐘內走完全程，剩餘之秒數轉為紅利（bonus）分數，與軌道段數完成分數加總所得之分數為單次比賽成績。例如：1 分 50 秒完成，則所得軌道段數完成分數再加上 10 分（120 秒 – 110 秒）所得之總和，即為單次比賽成績。未能走完全程者，其剩餘秒數不採計為紅利分數。. 10. 參賽隊伍如有下列情事之發生，裁判和主辦單位有權停止其比賽，成績不予採計： (1) 毀損場地、道具或其他隊伍的機器人。 (2) 使用危險物品與干擾他人行為。 (3) 對其他隊伍、觀眾、裁判與工作人員之不合適言詞或行為。 (4) 任何裁判認為可能違反大會精神的狀況，勸導無效者。 11. 本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。. 5.

(6) 2019 創意機器人競賽公開賽騎士賽規則一、. 活動目的 1.. 設計並組裝一部循線機器人，其上攜行一個鋁製水壺製作之「騎士」（騎士以磁鐵吸附於一個鐵盤上），只能利用騎士之長矛將對手之騎士推落。. 2.. 不以競賽得獎為目的，而是透過競賽活動，提倡「快樂學習」、「相互分享」和「團隊合作」之機器人觀摩、學習與實作活動。. 二、. 隊伍組成參賽隊伍由一名指導老師與 2 至 3 名學生組成。. 4.. 本競賽項目分為國小組、國中組、高中職組。. 四、. 3.. 機器人的規定 5. 機器人不分零組件廠牌，全機價格不超過新台幣 4 萬元。 6. 機器人（含騎士置放帄台）於靜止和運動狀態時的體積均不得超過 65030 立方公分，重量不限。 7. 機器人必頇為自主型 (autonomous robot)，不得以有線、無線射頻、紅外線遙控或任何無線通訊方式遙控。 8. 機器人只能使用一個控制器，感測器數量不限，馬達數量至多 4 個。 9. 騎士置放帄台的連結結構不限材質，不可提供任何額外撐持騎士的結構和方法。連結結構不得超出機器人前方 10 公分，托盤置於騎士置放帄台後之離地高度不得高於 10 公分。 10. 機器人可使用多個循線感測器，所採用的循線感測器之輸出信號必頇是單路感測器的狀態，不可採用整合多個循線感測器於單一輸出信號之感測器。 11. 機器人必頇使用感測器偵測軌跡以循線前進，若對手或裁判對於機器人的循線能力有疑慮時，得由裁判檢查機器人。必要時得請隊伍提示程式說明後，置換機器人程式。機器人不具使用感測器循線前進能力之隊伍，取消參賽資格，所有成績不予採計。 12. 參賽隊伍需自備參賽所需之設備、軟體和電腦，電腦以兩部為限。. 6.

(7) 四、. 比賽場地與設備. 場地寬度為 76.2 公分，長度為 152.4 公分，材質為相片紙輸出上霧膜或 PP 消光帆布。場地底色為白色，軌跡線路的顏色為黑色，路線於現場公佈。 1.. 軌跡線路寬度 2.5 公分。. 2.. 出發區有一小段彎曲軌跡，其曲率以現場公布為準。。. 3.. 騎士、長矛、托盤、磁鐵由大會提供。 (1) 騎士以 500 毫升(ml)之鋁製冷水壺製作，內置 3 塊直徑 2 公分之圓形磁鐵。 (2) 長矛以木筷或免洗筷，前方矛頭以軟木塞製作。 (3) 托盤為可供磁鐵吸附之圓形鐵盤。 (4) 托盤與機器人之騎士置放帄台結構之固定，由大會提供紙膠帶或黏扣為之。 (5) 騎士請參考下圖：. 4.. 場地示意圖如下所示。 (1) 單方軌跡至中心線為 13 公分 (2) 150 分得分區：起始點起算 0~15 公分。 (3) 100 分得分區：起始點起算 15~30 公分。 (4) 50 分得分區：起始點起算 30~90 公分。 (5) 實際場地以當天公佈為標準。. 7.

(8) (僅供參考，實際場地以比賽時的場地及配置為準) 五、. 比賽規則 1.. 分為積分賽和淘汰賽，積分賽排名前 8 的隊伍進入單敗淘汰賽。. 2.. 積分賽對戰組合由主辦單位依據最終報名隊伍數安排，於賽前公告。. 3.. 積分賽階段每一個隊伍最多可進行 10 場對戰（視報名隊伍數而定），取最高 5 個成績決定晉級單敗淘汰賽之隊伍。. 4.. 機器人檢錄時，隊伍需展示機器人利用感測器循跡之功能。. 5.. 參賽隊伍於比賽前由各隊選手（或選手代表）抽籤決定出賽次序。. 6.. 每隊限一名操控手下場操控機器人，其餘選手可協助操作手進行機器人定位和置放。. 7.. 比賽開始前，所有參賽的機器人均頇置放於大會指定的區域，輪到下場比賽的隊伍，操控手頇在裁判示意下拿取該隊伍的機器人下場比賽。. 8.. 每一次對戰有 5 個回合，5 個回合內一方被推落，或 5 個回合結束後，該次對戰即結束。. 9.. 只有長矛可跨越中心線，機器人有其他部分跨越中心線，或正投影脫離軌跡，判定為消極犯規 1 次。因機器人進行循跡，機器人搖擺前進而致使機器人有其他部分跨越中心線時，忽略不計消極犯規。該回合累計消極犯規 2 次之一方，該回合判定落敗。對手以 150 分計，判定為獲得該次對戰之勝方。. 10. 每一回合機器人需循跡沿著自方軌跡前進，利用長矛將對手騎士推落，對手騎士落地或倒放於對手機器人上，判定該回合本方獲勝。若非利用長矛，因碰撞或其他方法導致對手騎士落地，判定雙方帄手，該回合結束。 11. 對戰雙方之騎士均落地且無法判斷先後落地順序，或均倒落於機器人上且未落地，則判雙方帄手，該回合結束。 8.

(9) 12. 對戰雙方之騎士均落地，明顯可判斷落地先後順序時，最後落地之一方判定該回合獲勝。 13. 若騎士落地介於兩個得分區域之間（長矛不計），以高分區域計分。 14. 對戰中若有勝方判定爭議，得由對戰雙方代表協議該回合重賽 1 次。重賽後仍有爭議，裁判得判定該回合帄手，繼續下一回合至 5 回合結束。 15. 5 個回合結束後對戰雙方均未得分，判定雙方帄手，該次對戰成績雙方均以 5 分計。 16. 在對戰過程中一旦選手接觸到機器人的任何部位，該隊伍需將機器人送回開始線後繼續比賽。 17. 對手騎士落地獲勝分數以區域對應之分數採計，第 1 回合為完整落地區域分數，每增加一回合，獲勝分數遞減 10%。落敗之隊伍以 0 分計，對戰帄手則雙方均以 5 分計。計分對照表如下：第 1 回合. 第 2 回合. 第 3 回合. 第 4 回合. 第 5 回合. 100％. 90％. 80％. 70％. 60％. 150. 150. 135. 120. 105. 90. 100. 100. 90. 80. 70. 60. 50. 50. 45. 40. 35. 30. 得分區域分數. 18. 比賽期間指導老師不能進入比賽場地，隊員（選手）不得任意離開比賽場地。隊員如要離開比賽場地需經裁判同意，始得由大會工作人員陪同離開，未經同意離開者以棄權論。 19. 參賽隊伍如有下列情事之發生，裁判和主辦單位有權停止其比賽，成績不予採計： (1) 毀損場地、道具或其他隊伍的機器人。 (2) 使用危險物品與干擾他人行為。 (3) 對其他隊伍、觀眾、裁判與工作人員之不合適言詞或行為。 (4) 任何裁判認為可能違反大會精神的狀況，勸導無效者。 20. 本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。. 9.

(10)