2020 年(第一屆)南開盃創客機器人大賽簡章
一、主旨:
1. 激發各高中職學校師生手腦並用之實作創意,培養創客思考之能力與習慣。
2. 促進各高中職學校師生於教學與學習上之交流與觀摩,有效提昇區域師資發展。
3. 提供各級學校電機、電子、機械、汽車、電腦、資訊等應用相關技術學以致用之平台。
4. 推廣機器人普及教育,接軌全球程式教育風潮,響應高中必修程式教育。
二、主辦單位:南開科技大學多媒體動畫應用系、南開科技大學自動化工程系 三、協辦單位:勁園國際股份有限公司、台灣創新科技管理發展協會(ITM協會) 四、合作廠商:創客工場科技有限公司(Makeblock)、台科大圖書股份有限公司 五、參加對象:高中職各學校推薦學生組隊報名參加比賽。
六、競賽方式:
mBot輪型機器人: 三台機器人接力賽 (遙控排障+避障) 七、報名方式:
1. 皆採線上報名,應以團隊名稱報名競賽,團隊名稱不得超過六個字,報名請至全方位競 賽網(https://forms.gle/Cr4dqdUkqRL6wSNY9)。
2. 報名費用:
a. 無需報名費。
b. 免費提供參賽隊伍全員午餐。(交通、住宿及其他費用請自理。) 八、競賽場地、競賽日期與競賽獎勵:
1. 競賽地點與日期
縣市 舉辦學校 舉辦日期 報名截止日期 南投縣 南科科技大學 2020/12/12 (六) 2020/12/11(五)
2.競賽獎勵:
名次 全國賽名額 獎勵
冠軍 取一隊 全體隊員含指導老師每人獎狀乙紙、
mbot輪型機器人參台。
亞軍 取一隊 全體隊員含指導老師每人獎狀乙紙、
mbot輪型機器人貳台。
季軍 取一隊 全體隊員含指導老師每人獎狀乙紙、
mbot輪型機器人壹台。
佳作 各組取報名隊數40%以上
(依各場次主辦學校規定) 全體隊員含指導老師每人獎狀乙紙
※註1:報名隊伍全體隊員含指導老師皆有研習證書及參賽證明。
九、賽程、比賽規則:
※賽程:
1. 比賽報到:參賽隊伍查驗身份與領取資料。
2. 檢錄:
(1)檢錄時,主辦單位會查驗機器人外觀。
(2)同一隊伍需要二台機器人參賽:
a. 第1台車在起點以按鍵起動。
b. 第2台車為接力車,換手以自動感應接力。
(3)參賽機器人除上述規範零件外可加裝自造件、感測器、機構與電池,但加裝的零件不 得取代原廠之控制電路板、馬達、齒輪、輪胎等零件,這四種零件必須維持原廠狀態 不得進行修改變動。
(4)檢錄後,機器人統一存放在檢錄區,不得變動機器人,直到唱名出賽。
3. 正式賽:聽從裁判指示進行比賽,競賽相關規定詳述於下列比賽規則。
4. 敗部復活賽:若正式賽無法產生名次或名次不足時,得由裁判視狀況重新檢錄進行敗部復 活賽,必要時可調整規則。
※ 比賽規則:
1. 競速比賽場地圖如下,場地尺寸為300cm×150cm,圖中在標示1、2、3號的圓虛框處,
隨機擺放2個空寶特瓶,每個寶特瓶的直徑約6 cm,虛線間隔為3cm,共有五段間隔。
2. 輪型機器人長寬高不應超過20cm×20cm×20cm,如果行進間會改變幾何結構,也必須符 合上述規定。
3. 任務接力賽必需由二台輪型機器人協力完成競賽,競賽內容為任務,每一台車的行進要求 如下:
(1) 第1台車從「起點」由操作者以按鍵出發,至換手感應區時觸動第2台接力車前進,
第2台接力車前進後,原第1台車需停在換手感應區,停止時車身至少有一半涵蓋在 綠色虛框內。
(2) 換手感應方式不限,可以微動開關、光控或磁感應啟動。
(3) 第2台接力車觸動後採循跡自主前進,遇寶特瓶(障礙物)時需繞過後繼續前進,不
可撞倒寶特瓶,偵測到終點時,車身至少有一半停止在白色圓形內,,且LED燈需 閃爍 LED閃三下(亮與滅均0.5秒)始為完成比賽。行進中若撞倒寶特瓶或寶特瓶撞離 圓虛框,則該次成績視同失敗。
(4) 避障動作需在寶特瓶前後各20cm的範圍內完成,不可過早離開或過晚回到白線上。
(5) 期間任一車未完成比賽規定,則該次成績視同失敗,且失去 1 次的嘗試次數,在時
間內可進行下一次比賽。
(6) 兩台車換手時,或者最後一台車要回到終點時,皆不可以障礙物來觸發感測器來完成 任務要求。
4. 由比賽起點行進至終點,所花費並記錄下來的時間,稱為「運動時間」,也是計時賽的比 較標準。
5. 「運動時間」的計算,是以裁判碼錶從起點到終點的時間為主。
6. 每隊參賽者在競速場地比賽中,各擁有 5 分鐘的時間。在這個時間限制下,可以嘗試至 多(含)2次機會完成比賽。
7. 比賽進行時,不得再對競速機器人所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),
亦不得要求暫停。但經裁判同意時,可進行簡易的維修。
8. 競速所在位置的亮度、溫度與溼度與一般的室內環境是相同的,參賽者不得要求調整場地
的亮度。
9. 當機器人失常時,操作員可以要求裁判允許放棄該次競速車行進到競速終點嘗試,並將機 器人重新移到競速的起點中。但若只是轉錯彎等非競速機器人功能失常的因素,則不在同 意之列。
10. 不容許各項關於競速機器人對競賽場地抓地力的要求與抱怨。
11. 競賽名次以完成競賽成績時間最少者依序錄取名次。
十、聯絡窗口:
南開科技大學多媒體動畫系 張語涵 TEL: 049-2563489 轉 2842
南開科技大學多媒體動畫系 俞有華 0921258334
十一、交通指引: