對於影響小學生建模中形式化因素以二：(一)經由機器人和學生互動對小 四生思考的影響(二)經由機器人的「即時回饋」對學生產生決策改變的情形，
由以下原案分析來成呈現。
(一)經由機器人和學生互動對小四生思考的影響
1.學生與機器人(硬體)互動模式(類型 I)
原案分析：(1)實際問題：在第一次活動前的組裝課程中，學生會出現這樣 的思考：爲什麽我組裝的部份會和說明書上的不一樣呢？爲什麽機器人會動 呢？我的機器人會卡住，不知道問題出在哪裡？
研究者為了釐清發問者是否已經解決機器人被卡住的問題，在下課後另外 找時間去訪談幾位小朋友，於是有了下列的一些對話：
師：爲什麽你會認為自己組裝的機器人會和說明書上的不一樣呢？
他能「偵錯」，偵察到其他同學不易發覺的錯誤，找到問題點並解決。當研究
這時 S4 建立模型是失敗的，如果在一般的傳統的教室裡必須花很多時間
當學生在分析簡化問題階段遇到了挫折，藉由機器人的測試結果，他的機
多出一些無用的程式塊 除了多餘程式塊
和 II )都能促進小四學生建立數學模型。
(二)經由機器人的「即時回饋」對學生產生決策改變的情形
當學生按照他們的想法輸入機器人內作初始的程式設定，並經由輸出後，機 器人所走的路徑和呈現的狀況，提供了學生一種資訊，此種資訊反映了學生當 初的設定是否正確，由機器人提供驗證初始想法的機會，猶如隨身助理一般，
提醒輸入程式的學生，輸入值是否產生偏差，學生即依據即機器人跑的情況 (有 的會撞捯障礙物，有的會偏離原先的路徑)，來作為判斷程式要如何增減的依據。
1. 「即時回饋」促進學生提取數學經驗來解題
在引模和探索活動中的原案分析
事例(1)：
師：為什麼要做這個動作( 指用手測量的動作)
S6：如果我想知道轉一圈可以走多長，( 用手比劃)這樣子就能估計出有多少個。
師: 描述一下你過關的情形。
S6：目測地板的一格讓機器人轉幾圈，算一算機器人走了幾格地板，再乘以圈 數，與實際的答案蠻接近的。
事例(2)：
師：你如何解決「選取輸入值」的問題？
S2 ： 開 始 時 使 用 隨 意 的 數 字 20.41 ， 結 果 就 超 過 了 。 慢 慢 微 調 從 20.3…20…19.8…我再用 19.5 就剛好。
師：還有其他的例子嗎？
S2：像第 3 次的例子，原先是設定 13 和 13.5 後來發現差一點點，就選 13.3 師：那為何不選擇 13 而選 13 點多?
S2：原先使用和同學一樣的 13，後來發現自己的機器人試驗後還差一點點，
要提升學生解題能力的，是比較狹義的建模。
LEGO 機器人融入學習活動中，有促進數學經驗轉化作用。
圖 4-1-1 使用「生活經驗」建模流程圖
(續下圖)
圖 4-1-2 使用「數學經驗」建模流程圖
1.實際問題 2.分析簡化 3.模型建立
6.模型驗證 5.模型修正 4.模型求解
不具備推廣應用或 再精緻的條件
Lego 任務 數學世界
1.實際問題 2.分析簡化 3.模型建立
6.模型驗證 5.模型修正 4.模型求解
7.模型應用
Lego 任務 數學世界