(一)機器人「即時回饋」對學生產生決策改變的方式有二種：
1. 簡易迷宮對決策改變的影響 (1).實例之一：
學生對於「簡易迷宮」最初始的想法( 認為只要按照程式設定直走左右轉 即可)，當學生按照他們的想法輸入機器人內作初始的程式設定，並經由輸出 後，機器人所走的路徑和呈現的狀況，提供了學生一種資訊，此種資訊反映了 學生當初的設定是否正確，於是有幾位學生在此情境下，修正了原先初始的想 法，並調整了原始的程式設定，因為藉著機器人此媒介，建構了學生對模型的 修正，此修正形成一種回饋的機制，不斷地在「建模←→修正」循環測試，並 達成任務。(見表 4-2-1)
表 4-2-1
「建模←→修正」循環測試表
原先初始的想法的程式設定 達成任務的程式設定
S3 4 圈，3 圈，3 圈，2 圈 4.5 圈, 4 圈←, 3 圈→, ↑3 圈 S9 原先直走 4 圈,左轉 3 圈, 直
走 1 圈, 右轉 3 圈,直走 5 圈
直走 4.3 圈,左轉 3.5 圈, 直走 0.2 圈, 右轉 3.5 圈,直走 5 圈 註: ← →表示左右轉 ，↑表示直走( 研究者自行整理)
S3 達成任務的程式設定:
4.5 圈, 4 圈←, 3 圈→, ↑3 圈( 原先的設定 4 圈，3 圈，3 圈，2 圈)
S9 達成任務的程式設定 :
步驟（6）S4 使用的檢驗：使用 4 和 5 的步驟，在 S1 和 S2 的機器人測試， drive in square 活 動的基礎上，修改程 式）。
步驟（6）S6 使用的檢驗：使用 4 和 5 的步驟，
在其他組的機器人測試，所得結果相同。
(二)藉由「即時回饋」特性促成模型的驗證和應用
1.建立倍數的概念 2.了解兩車圈數和的意義 3.再加入多或少一圈的概念 4.再 處理甲.乙兩車總和的距離。這個構想是值得我們學習和參考的，另外經由上述 的建模的發展步驟中，當 S6 提出“4.5×2＋1=10 是乙車的，不是兩個車加在一 起的，所以這個值要小一點”發現這個關鍵時，做了修正模型的步驟：嘗試了 3.5×2＋1=8,8＋3.5=11.5，和 3×2＋1=7,7＋3=10，這時 S6 找到了答案，接著再 次經歷 6 模型驗證(與學生 4 和學生 10 分享)→7.模型應用，終於成功建立模型。
圖 4-2-2 最小繞行距離圖
(四)討論
依據本章第一、二節質化分析的結果，得出 LEGO 機器人融入建模教學活 動後，壆生在建立數學模式時，在「思考」和「決策改變」有正面的影響，然 而在相關的文獻上，並沒有 LEGO 機器人融入建模教學的實際研究能夠參照，
不過研究者仍提出改善下列兩項因素，以作為未來教學及研究之參考。
（一）實驗教學時間的限制
本研究為探索性質的研究，實驗教學時間只有十週，如果能將實驗教學時 間延長為整學期或一整個學年，應該更能搜集更多對提升學童數學建模能力的 更有效方式。
（二）空間和樣本數的限制
因為客觀環境的限制，電腦教室的空間不足，以及參與的學生只有來自屏 東縣某國小七個班級的學生中，遴選部份有意願的學生參加，在樣本代表性及 樣本數不足之下，研究的信度和效度比較不足，因此若能增加樣本數，應該會 有較客觀的研究發現。
(五)總結：
探討 LEGO 機器人融入數學建模學習活動中，小學四年級學生在數學建模 形式化歷程因素有三：
1、機器人和學生的互動影響小四生的「思考」和「決策改變」
(1). 經由機器人和學生互動對小四生思考產生影響。
(2).經由機器人的「即時回饋」影響對學生產生決策的改變。
類型 I： 學生與機器人(硬體)互動模式與類型 II：學生與程式互動模式兩 者，都能引發小四學生對真實情境問題的思考和探索。
2、經過 LEGO 機器人融入數學建模學習活動後，人機互動對參與學生的數學建 模影響有三種：
(1).藉由「即時回饋」促進學生提取數學經驗來解題。
(2).藉由「即時回饋」特性促成模型的驗證和應用。
(3).藉由「即時回饋」特性促成模型再精緻化。
3、經過 LEGO 機器人融入數學建模學習活動後，能夠促進學生數學模型的建 立有三種層次： 1. 建立模型(第一層次)2.建立新模型(第二層次)3.新模型再 精緻化 (第三層次)。
在機器人融入數學建模的活動裡，即時反饋的作用提供學生修正程式的機 會，促進學生成功建模。並且在建立模型的層次上有三種：1. 建立模型(第一 層次)2.建立新模型(第二層次)3.新模型再精緻化 (第三層次)。因此可以說明 即時反饋的作用除了提供學生修正程式的機會，還可以促進新模型的建立進而 促成新模型再精緻化。