本章主要內容,乃以前章所敘之實驗器具,在圓筒上方不予塞住的情形,即 保持筒內和筒外的氣體完全暢通,氣體壓力完全相同的狀況下,筒內的水因重力 的牽引,自底部不同大小(即直徑)之小孔流出時,筒內的水位的時變情形。由 於實驗所用的流體為水,其壓縮性及黏滯性均不大,故可以視為理想流體,加上 在實驗進行時水的流動並不甚快,同一截面不同位置的水流速可視為相等,故本 章及第四章在進行有關理論上的探討時,均設定以理想流體進行穩定均勻的流動 作為探討的基礎。但實際上水的流動,除了會受到本身的黏滯作用影響外,更會 因為流線(Streamline)的不同,而造成與理論有些許差異的的結果。本章起始 先敘述在此種條件狀況下,水進行流動時相關的理論模型,並簡要說明實驗的流 程,之後就實驗進行後所得到的結果,進行扼要的分析及解釋。
第 3-1 節 無能量損耗之流體一維流動的機制
本節主要討論在圓筒上方的開口沒有加以封閉,使其完全開放,讓內外氣體 自由流通,內外氣體壓力相等的情形下,水自底部的小孔流出的時候,作用在流 體上的物理原理及機制。
主要描述的概念,是根據流體動力學中主要的兩個基本方程式。一為「連續 方程式」,是描述一個不可壓縮流體的特性,如圖3-1 所示;流進 A 截面的流量,
會等於流出B 截面的流量,此為質量守恆的一個特例。[2][3][13]
第二個方程式為「白努利方程式」,或稱作「白努利定律」,描述流體在管徑 圖3-1:不可壓縮之連續方程式示意圖
A 截面
B 截面
2 2 1
2
v r v
R π
π =
圖3-2:水自上端開放的圓筒容器底部小孔流出
不均勻的管中,流體在不同位置的密度、流速、壓力與水平高度之間的關係,其 方程式中所顯現的,乃為單位質量流體之力學能[參見式(3-3)],故可視為是力 學能守恆的一個特例。
在實驗時所用之圓筒側面圖,如圖 3-2 所示。在實驗開之前(時刻 t≦0),
在內部半徑為
R,高度(自小孔頂端起算)為 H
0的圓筒中,內含的水位高度為H
1( t≦0 ) = H(0) 1 ,在圓筒內部的空氣柱,其壓力為P
1,柱長為y ( t≦0 ) = H
0-H(0) 1= y(0),當打開底部小孔使水漏出時(時刻
t≧0)其水位高度 H
1變化的時變率(即 筒內液面變化的速度)為v
1,其中:而在底部的小孔洞附近,設此時小孔的半徑
r,在附近的空氣壓力為 P
2,水自小 孔流出圓筒外的流速為v
2。因此時小孔附近的空間與外界為一相連空間,故壓力 應和外界的大氣壓力P
0相同,即P
2 = P0。如果我們假設自小孔流出的水柱,在 小孔附近其截面與小孔截面相等,則依據不可壓縮流體的連續方程式,我們可以 得到:dt
v1= dH1 (3-1)
v
1H
1y
H
0v
2P
0P
2 = P0P
12R
2r
ρ
1ρ
22 1
我們設定實驗在時刻
t = 0 時開始,開始時的水位高度為 H
(0) 1 作為積分時的初始條則我們可以從式(3-12)得到:
式(3-14)即表示當不假設有阻力的情形下,液體因受到重力的作用而自容器底部 的洞口流出時,其液體在洞口的流速,這個速率剛好等於液體從離地
H
(0) 1 的地方 自由落下,在著地前的速率。此一描述人稱為托里切利定律(Torricelli's Law),可視作白努利定律中的特例。[2][3][10]
(0) 1 (0)
2 2gH
v
= (3-14)第 3-2 節 考慮能量損失的流體理論
在此我們從小孔的觀點來看流量的問題。假設實際上從小孔中流出的水,流 速為|v2exp|;自前一節之中的理論,把式(3-10)代入式(3-2)即可得到理論上的|v2|:
那麼|v2exp|與|v2|之間的比值,稱為速度係數(velocity coefficient)Cv:[2][3][10]
而實際的流量乃為在孔口之實際流速與在孔口水的噴流面積之乘積。而在小孔孔 口之噴流面積
A
2exp,與孔口的面積A
2 = πr2,(如圖3-3 所示)之間的比值,稱為 收縮係數(coefficient of constraction)Cc:[2][3][10]故我們可得知實際的流量
Q
exp為:而我們也可以從
v
1exp的量測,得到實際的流量Q
exp:-2 0 2 4 6 8 10 12 14 0.30
0.32 0.34 0.36 0.38 0.40
H
1(m)
t (s)
第 3-3 節 漏水實驗之進行及結果
此一部份的實驗方式,乃一開始筒內的水位高,即為
H
(0) 1,均為相同的高度,實驗的設定是讓
H
(0) 1 = 35 公分,然後改變不同的小孔半徑 r,經由 H1的量測,來 觀察在此一情形之下水的流動情形,包括H
1、v1 隨時間的變化,進而得到流量 隨時間的變化,以及在流動過程之中因摩擦等因素而造成的能量損失。因本實驗測量水位高度的變化,乃利用水在漏出後質量的變化轉換為水位 高度。而在圓筒器內的形狀大小相同的情形下,容器內水質量的變化量與水位高 度的變化量成正比之關係;因與圓筒加水所形成的系統質量變化造成的力矩變化 成正比,而經由槓桿原理,作用在荷重元上的力變化量也成正比,而荷重元的輸 出電壓與作用其上之力為線性變化,故得知筒內水位高度與荷重元輸出之電壓訊 號之間,存在一線性的關係。因此我們可由量得的荷重元信號的變化,經由一線 性轉換,即可得到我們欲量測之水位高度
H
1。在進行實驗之記錄時,因我們採用量測重量的方式,若有些許的振動或是 碰觸,均會影響其得到的數據。而實驗進行之時,我們先打開程式,讓其先行讀 取輸出電壓,再讓底部小孔打開,讓水流出以進行實驗,而打開小孔的方式,是 把實驗開始前塞於其上的栓塞拉出,在此一瞬間荷重元感應到的,除圓筒與鐵架 之重量外,還有在拉拔栓塞時所施予的拉力,因此無論得到之電路輸出電壓也 好,所轉換得到之水位高
H
1也好,均會在實驗開始之時有一小段數值突升及振 盪之處,如下方圖3-4 示意圖所示:圖3-4:實際實驗結果示意圖。實際實驗時會因為拉開栓塞而使 數值瞬間上升以及振盪,但很快便會消失
圖3-4 中,虛線為實驗時的理想量測結果,反應整個系統質量的變化,不因拉拔 栓塞而有突升的變化;實線則為實際量測的結果,可清楚看見實際結果上,於實 驗開始之時,因有往下拉拔栓塞的動作,而使荷重元在該瞬間感應到一突然施加 的力,使得數值突升。而實驗的實際數據結果則如圖3-5 所示,圖中由右而左(於 接近
H
1 = 0 之處判別),分別為直徑2r = 9.00mm、10.00mm、11.00mm、…、19.00mm 時的實驗結果,於該圖中可清楚看出實驗開始前系統質(重)量尚未改變時的H
1值(最左端的一小段水平)、開始瞬間因拉栓塞而突升的數值、實驗的過程、及筒內水漏完,實驗已結束,筒內幾已無水時的數值這些階段。吾人可藉此為時 間零點調整之參考,設定讓實驗正式開始之時為
t = 0 之依據。
在完成時間零點的校正,以及實驗結束後量取到的數據,即圖3-5 中每組數 據中下方水平的數據點後,剩下的即為在實驗的過程之中,水自圓筒底部小孔流 出時,筒內水位的時變情形,如圖3-6 所示,由右而左,分別為直徑 2r = 9.00mm、
10.00mm、11.00mm、…、19.00mm 時的實驗結果,於該圖中可以看見,於圖 3-5 之中本來有些數據線交疊的情形,在圖3-6 中均看不到。此一數據的結果,便是 作為之後分析時主要的來源。
圖3-5:尚未進行時間零點校正的實驗結果,圖中數據下方的數 字為實驗時所使用的小孔直徑2r(單位為 mm)。可清 楚看出實驗開始前、開始的瞬間、及實驗已結束這些階 段,然因未進行時間零點修正,而會有數據圖相交疊之 情形,若進行時間零點修正後則無此現象。
因於3-1、3-2 節的理論探討,我們認為其 H1與時間
t 的關係應為一個完全
平方的關係,故在實驗結果的分析上,用於套適(fitting)之函數,以經過配方 後的二次多項式(如式(3-27)所示)較合適。該式若與式(3-9)相比較的話,則可發現兩者之間的對應關係:自變數 x 對應時間
t;應變數 y 對應水位高 H
1;而A 對應 H(0) 1 ;B 則對應2
a
,C 則為在進行時間零點校正時所產生出的誤差項,若是好的校正,C 值應為一接近於 0 之常數。圖 3-7 為 2r = 9.00mm、H(0) 1 = 35cm 之實驗量測數據與套適結果,黑色點為實驗的 量測結果,紅色實線為經由 Levenberg–Marquardt algorithm 以式(3-27)進行套適 後的結果,可以發現套適得之曲線與實驗量得之結果幾乎重疊,其相關係數 R2 為0.99992。而所有上端開放的實驗,其以式(3-27)進行套適後的係數與其相關係 數列表於表3-1 中。
(
A−B⋅)
2+C=
x
y
(3-27)圖3-6:已進行時間零點校正的實驗結果。此為只留下實驗過程 中的數據,為實驗後分析的主要依據。數據下方的數字 為實驗時所使用的小孔直徑2r(單位為 mm)。
若是把套適後得到的B 值,因其與式(3-9)中的 2
a 對應,利用本章第一節中
2r (mm) A
(m)
B
(m/s)
C
(m/s2)
R2
9.00 0.3491±0.0001 0.00548±0.00000 -0.00181±0.00012 0.99992 10.00 0.3500±0.0000 0.00673±0.00000 -0.00502±0.00009 0.99980 11.00 0.3500±0.0000 0.00826±0.00000 -0.00480±0.00008 0.99987 12.00 0.3500±0.0000 0.00971±0.00001 -0.00348±0.00009 0.99987 13.00 0.3500±0.0000 0.01115±0.00001 -0.00599±0.00015 0.99965 14.00 0.3500±0.0004 0.01326±0.00003 -0.00592±0.00050 0.99943 15.00 0.3500±0.0004 0.01532±0.00003 -0.00195±0.00050 0.99944 16.00 0.3466±0.0004 0.01734±0.00003 -0.00358±0.00041 0.99966 17.00 0.3458±0.0004 0.01983±0.00003 -0.00428±0.00041 0.99979 18.00 0.3500±0.0003 0.02213±0.00030 -0.00780±0.00036 0.99981 19.00 0.3500±0.0004 0.02465±0.00006 -0.01357±0.00055 0.99974
圖3-7:上端開口的實驗量測之套適結果,此為小孔直徑 2r=9.00mm 時實驗套適結果。黑色點表示實驗的數據,紅色實線為由式 (3-27)之函數套適得的函數曲線,其係數值與和原實驗值之 相關係數於表3-1 中表示。
表 3-1:上端開口的實驗量測之套適結果係數與相關係數 表,所套適的函數為式(3-27),R2為套適得的結果與 原數據之間的相關係數。
的式(3-5)中 a 的定義,代入小孔的半徑與圓筒內半徑,計算
若把式(3-5)代入式(3-28),則可得到:
由式(3-26)中可看出,流量係數 Cd為實驗時,於水位高為
H
1時量得的筒內水位 下降速率 |v1exp|,與該水位高度時由式(3-8)計算出的理論筒內水位下降速率 |v1| 之間的比值。若是將C
d對H
1作圖,如圖3-10 所示:會發現
C
d值於H
1 > 0.10 m 時,雖會隨水位高度 H1變小而逐漸變大(實驗過程 中H
1會逐漸變小,而C
d會逐漸變大),但其變化程度與H
1 < 0.10 m 相比下較小,而當
H
1 < 0.10 m 時,會發現隨著 H1越往0 接近,Cd上升的速率會越快,甚至會 超過1(Cd大於1,乃實際流速快於理論值)。其可能之因素為流線的作用所致,大致上如圖3-11 所示。
圖3-10:H1與
C
d的關係圖。在圖中可以清楚看出當H
1漸漸接近0 之時,Cd快速上升的程度。圖3-11:不同水位高度其水的流線場比較圖。
重力的作用雖然會作用在筒內任何一個部分的水分子上,但是若置於一底部有小 孔讓水流出的容器內時,可以接近自由落體下降的水則只有位於孔口附近的水,
其他位置的水則會因為於旁邊或是下方的水之影響或阻撓,只好作較小範圍的運 動。而當水流出筒外時,其空出的空間會由其他位置的水取代,而形成水的流線,
其他位置的水則會因為於旁邊或是下方的水之影響或阻撓,只好作較小範圍的運 動。而當水流出筒外時,其空出的空間會由其他位置的水取代,而形成水的流線,