第四章 實驗及成果分析
第五節 不同控制分布之實驗
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第五節 不同控制分布之實驗
控制點或線的分布是影響光束法區域平差精度的重要因素之一。理想 之控制應能均勻分布，於本研究中即為屋頂及地面都有控制點或線涵蓋。
而不均勻之控制分布，即指控制點或線僅分布於建物屋頂。控制點及控制 線之控制能力不同，於本節中將介紹本研究設計之實驗，比較不同控制分 布時，其光束法區域平差精度可達何程度。
另外，近景攝影測量在景深方向之精度通常會比較差，因此於拍攝時，
樓層高度勢必會影響光束法區域平差之精度，故本研究之實驗將分為低樓 層及高樓層探討光束法區域平差之精度。
一、低樓層
（一）學思樓實驗區介紹
此實驗之實驗區選在國立政治大學的學思樓，如圖三十八所示。見圖 三十九，學思樓與逸仙樓之間的天橋寬度有限（約 6 公尺），導致拍攝時受 限左右約 6 公尺之可拍攝範圍，致使拍攝之基線長度受限。而拍攝站離拍 攝目標物約 19 公尺。
圖三十八、學思樓實驗區
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圖三十九、學思樓實驗區天橋寬與長（截圖自 Google Earth）
（二）實驗設計
本實驗近景影像共拍攝兩攝影帶，9 張影像，並以人工方式量測地面連 結點，共計使用 21 個地面連結點，圖四十是地面連結點於各影像上之位置 (即連結點)。其影像連結點之交會幾何與網形展示如圖四十一。
圖四十、學思樓實驗區近景拍攝影像及影像連結點分布
圖四十一、影像連結點之交會幾何與網形展示圖
19m
6m
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本實驗分成六組實驗，實驗配置分別詳細介紹如下:
（1）實驗 A：兩控制點在屋頂，一控制點在路面，如圖四十二所示。
圖四十二、實驗 A 控制配置示意圖
（2）實驗 B：三控制點皆位於屋頂，如圖四十三所示。
圖四十三、實驗 B 控制配置示意圖
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（3）實驗 C：兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連線 不垂直，如圖四十四所示。
圖四十四、實驗 C 控制配置示意圖
（4）實驗 D：兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連線 近似垂直，如圖四十五所示。
圖四十五、實驗 D 控制配置示意圖
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（5）實驗 E：兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線不 垂直，如圖四十六所示。
圖四十六、實驗 E 控制配置示意圖
（6）實驗 F：兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線近 似垂直，如圖四十七所示。
圖四十七、實驗 F 控制配置示意圖
（三）實驗結果及分析
實驗中各影像上之連結點經人工檢查後確認為正確無誤，故本研究解 算光束法區域平差時不加入粗差偵錯，於後續實驗中亦不使用粗差偵錯。
學思樓實驗區之檢核點共計 7 個，其分布情況如下圖四十八。而檢核 點之網形可見圖四十九。
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圖四十八、學思樓實驗區 7 個檢核點分布圖示
（圖中之點號代表輸入順序並非檢核點編號）
圖四十九、學思樓實驗區 7 個檢核點網形圖示
於 PHIDIAS 中分別解算自率光束法區域平差與一般光束法區域平差，
分別以檢核點的平面 RMSE，與高程 RMSE 表示六個實驗之精度。不同控 制分布實驗成果如表七所列，而實驗名稱下方之圖示為其控制分布之示意 圖。
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自率光束法區域平差時，仍可達到與三個控制點相當之精度。另外，執行 自率光束法區域平差之後，即使控制點或控制線無均勻分布於屋頂及地面，
仍可達到相同之精度，且應能符合應用於 LOD 3 精度等級之牆面敷貼。
因為學思樓屬較低矮之建物，致使每種實驗的自率光束法區域平差之 差異不是非常明顯。而建物樓層數較高時，導致攝影帶增加與影像數量增 加也會是影響近景拍攝時影響光束法區域平差精度之因素之一，因此即使 不同控制分布實驗 A（學思）~實驗 F（學思）的精度差異不大，但若建物 樓層較高時，是否能達相同之精度，以下將進一步探討。
二、高樓層
（一）逸仙樓實驗區介紹
逸仙樓高約 27 公尺，路寬約 2.5 公尺，如圖五十及圖五十一所示。因 本實驗區之樓層較高，拍攝取像時受限於道路之寬度及傳統航照拍攝方式 之要求，第一條拍攝帶位於道路，而第二及三條攝影帶拍攝站位對面大樓 三樓之陽台，拍攝站離拍攝目標物平均距離約為 15m。
圖五十、逸仙樓(黃框)俯視圖
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圖五十一、逸仙樓實驗區實地情況
（二）實驗設計
本實驗近景影像共三條攝影帶，解算使用 9 張影像，以人工方式於 PHIDIAS 中量測地面連結點，共計使用 29 個地面連結點。拍攝之影像展示 如下圖五十二。其地面連結點對應於各影像連結點之分布情況，以及影像 連結點之交會幾何與網形展示圖詳見附錄 A。
圖五十二、逸仙樓實驗區近景拍攝影像
本實驗之控制配置大致如同本節第一小節之實驗設計，唯逸仙樓實驗 區屋頂點機乎位於同一直線上，與第一小節學思樓之情況不同，且逸仙樓 實驗區缺乏實驗 F 之控制條件，故於本實驗僅探討實驗 A、C 及 D 三種光 束法區域平差之成果。
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（1）實驗 A（逸仙）:兩控制點在屋頂，一控制點在路面，如圖五十三所示。
a.兩屋頂控制點 b.一路面控制點
圖五十三、實驗 A（逸仙）控制配置示意圖
（2）實驗 C（逸仙）:兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制 點連線不垂直，如下圖五十四所示。
a.兩屋頂控制點 b.一路面控制線
圖五十四、實驗 C（逸仙）控制配置示意圖
（3）實驗 D（逸仙）:兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制 點連線近似垂直，如下圖五十五所示。
a.兩屋頂控制點 b.一路面控制線
圖五十五、實驗 D（逸仙）控制配置示意圖
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（三）實驗結果及分析
逸仙樓實驗區之檢核點共計 8 個，其分布情況如下圖五十六，而檢核 點之網形可見圖五十七。
圖五十六、逸仙樓實驗區 8 個檢核點分布圖示
圖五十七、逸仙樓實驗區 8 個檢核點網形圖示（圖中之點號代表輸入順序 並非檢核點編號）
下表八整理以 PHIDIAS 解算完成後之檢核點 RMSE 成果，分別以檢核 點的平面 RMSE，與高程 RMSE 表示三個實驗之精度，而實驗名稱下方之
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