第三章 理論基礎
第五節 控制點及控制線的分布
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圖二十、兩控制點在屋頂，一控制點在路面
（2）三控制點皆位於屋頂:如圖二十一示。三點位於同一直線時可能 產生奇異解，若三控制點雖不位於同一直線上，但均位於屋頂時，則解算 光束法區域平差時，控制點位分布不均，造成近景影像定位定向的精度不 理想。而當三控制點幾乎位於一直線時控制點分部幾何不佳，其解算精度 又會更差。
圖二十一、三控制點皆位於屋頂
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二、兩控制點，一控制線
本研究考慮若於近景攝影測量時，實際近景取像之後，能用到的航空 影像控制實體較為稀少，若控制點不足時，亦可設法以控制線輔助光束法 區域平差。因研究以航空影像控制實體作為控制資訊來源，故建物之屋頂 點應比路面點較容易測得，而建物之一面牆最少都會有兩個屋角點，因此 假設兩控制點位於屋頂角點。控制線位置可能位於屋頂或是道路上，且考 慮控制線是否垂直兩控制點之連線，可分成以下四種情形說明:
（1）兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連線不垂 直:如圖二十二示，此情況屬較佳且較均勻之控制分布，屋頂及路面皆有控 制存在，近景影像光束法區域平差解算精度也會較佳。
圖二十二、兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連 線不垂直
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（2）兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連線近似 垂直:如圖二十三示，此情況下的控制線為近似垂直於控制點連線之方向，
且其分布亦屬較佳之控制分布，屋頂及底端都有控制存在。
圖二十三、兩控制點在屋頂一控制線在路面，且控制線與兩控制點連 線近似垂直
（3）兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線不垂直:
如圖二十四示，如同三個控制點一樣，若兩控制點及一控制線皆位於屋頂 時，則離屋頂較遠的路面區域解算光束法區域平差的定位品質亦不佳。
圖二十四、兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線 不垂直
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（4）兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線近似垂 直:如圖二十五所示，控制線之方向為近似垂直於控制點連線的方向。因所 有控制皆位於屋頂，若離屋頂較遠的路面區域，解算光束法區域平差的定 位品質也會較差。
圖二十五、兩控制點及一控制線都在屋頂，且控制線與兩控制點連線 近似垂直
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其相機參數是以 iWitnessPRO 軟體自動率定而得，供後續光束法區域平差 解算。Canon EOS 5D 相機規格與 24mm 鏡頭規格整理如下表格三及四: